Гидравлический двигатель

(1 О 598723 Своз СоветскихСоцналистицескихРеслублик ОП ИСАНИЕИ ЗОБРЕТЕ Н ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ. Кл,01 С 5/04 03 С 5/02 рнсоединением аая ееудерстееннмй кемнтетСевета Мнннетрае ССее делам нзебретеннйн етнрытнй(4 б) Дата опубликования оп ния 15.02,78 72) Авторы изобретени. Шимановнч н Д. Г. Лев на ТрудоЬоФо Красного Знамени экспериментальньй.очно-нссле довательский институт металлорежущнх станков вител(54) УИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛ содержит вал 1могут быть о другой как распре делитель ала 1 выполс раднальныидкостн, РасИзвестны двигатели, содержащие вал с с осевым каналом, на наружной. поверхности д которых установлена упругая втулка и рас- н пределитель, размещенный в осевом канале м вала н соединенный с источником давления. и Ивигателн имеют тнбкнй и жесткий элемен- . 6 ты и гидравлические, механические, электрие н ческне или другие генераторы Ц, 12 ф Однако известные двигателя сложны, гяется упрощениекспл атацнонных Изобретение относится к машиностроению, в частности к станко- н прнборостроению. 11 елно изобретения явлдвигателя и улучшение э у 15 характеристик.Для этого на цилиндрической поверхности вала выполнены параллельные канавки, каждая иэ которых соединена радиальным каналом с осевым каналом вала. 20На фиг. 1 приведен обший вид двигателя в поперечном сечении Б-Б; на фнг. 2 - продольный разрез, АА; на фнг, 3 - продольный разрез двигателя поступательного перемещения, % Гидравлический двигательи упругую втулку 2, которыеустановлены один относительннатягом, так и с зазором,авлення 3 На поверхности вены параллельные канавки 4и каналами 5 для подвода жределнтель 3 имеет подводные отверсгия, источник давления 7, дренажные лыски 8подающие 9, Выходной. момент передаетсяереэ шток 10, выполненный заодно с упруой втулкой 2.Гидравлический двигатель поступательного перемещения (см, фнг, 3) содержнг вал11 н упругую втулку 12, установленныеодин относительно другой с натягом, н распределнтель давления 13. На поверхностивала 11 выполнены параллельные колытевыеканавки 14 с радиальными каналами 15 дляподвода жидкости, Распределитель 13 имеетподводное отверсгне 16, соединенное с нсточняком давления 17, подающие лыски 18и дренажные лыски 19. Выходной шток 20выполнен эа одно целое с гибким элементом,Гидравлический двигатель врашения работает следующим образом,В подводные отверстия 6 распределителя 3 под давлением Р подвечся жидкостьот источника давления 7, Через лыски 8и радиальные каналы 5 она нагнетается впараллельные канавки 4 вала 1. Причем,давление Р в этих канавках определяетсядавлением, развиваемым источником 7, Врезулнгате этого упругая втулка 2, деформируясь, займет положение,. показанноена фиг. 1. При этом длина, дути 1 научастке АБ будет меньше криволинейнойлинии К, т. е. К -а 9 . С: диаметрально противоположной стороны произойдет то же, Таким образом, разность длинлиний в поперечном сечении внешней поверхности вала 1 и внутренней поверхносги упругой втулки 2 составит 2 О . При изменении давления эта разность изменится,При повороте распределителя 3 упругаявтулка 2 деформируется в другом продоль.ном сечении, так как подача жидкости поддавлением будет осуществляться в соседние параллельные канавки 4, а предыду 25щие параллельные канавки через дренвхныелыски 8 соединятся со сливом. То же произойдет с упругой втулкой и при поворотераспределителя 3 на еше больший;угол. Таким образом, создается "бегущая волна", в,Зорезультате чего упругая втулка 2 начнетповорачиватьея относительно вада со с .оростью определяемой передаточным числом,равной - ад- так как за один оборотЖВ - 35распределителя упругая втулка 2 не довернется на 2 Оа вся длина окружностивала - Хд.хтаким образом 2 азФЬЮВгде аз - радиус окружности в попеоечном сечении вала и д, - диаметр окруж 40ности в поперечном сечении вала. След:етотметить что направление вращения упругой втулки 2 совпадает с направлениемвращения распределителя 3, кроме того,очевидно, О зависит, как указывалось вы 45ше, от величины давления. Следовательно,в свою очередь, передаточное число и скорость упругой втулки 2 зависят от величины давления, Таким образом, скорость по-,ворота упругой втулки 2 будет тем боль 50ше, чем больше давление и наоборот. Гидравлический двигатель поступательного перемешения (см. фиг. 3) работаетследующим образом,В отверстие 16 распределителя 13 под55давлением Р подается жидкость, Черезлыски 18 и канал 15 она нагнетается в,кольцевые параллельные канавки 14 вала11, В резулвгате этого упругая втулка 1260деформируется. При этом длина линии 1 на участке СП будет меньше длины кривой ю 1т. е, тп-пф Ь.Во всех продольных сечениях будет то же. При повороте распределителя 13 упругая втулка 12 деформируется в другом поперечном сечении, так как подача жидкости под давлением будет осуществляться и в соседнюю кольцевую канавку 114, При повороте распределителя на еше больший угол упругая втулка 12 деформируется в следующем поперечном сечении, твк как, подача жидкости будет осуществляться только в соседнюю кольцевую канавку 14, а предыдущая через дренажные лыски 19 соединится со сливом. В результате. этого начнут создаваться "бегущие" кольцевые волны, и упругая втулка 12 начнет "ползти по валу 11 в осевом направлении, причем направление движения ее совпадает с направлением движения волны. Скорость движения упругой втулки 12 будет зависеть от величиныдеформации .ъкоторая, в свою очередь, зависит от давления и от скорости вращения распределителя и,будет равна У ъЬ где г - скоростьвращения расйределителя 3. Таким образом, скорость перемещения упругой втулки 12 будет тем больше чем больше жв следовательно, чем больше давление Р в гидросистеме, и наоборот.Высокая крутильная жесткосгь в случае применения двигателя врашательного движения и высокая осевая жесткосгь в случае применения двигателя поступательного перемещения достигается отсутствием промежуточных звеньев между ведомым и ведушим элементами (валом 1 и упругой втулкой 2) двигателя и отсутствием контакта по лийии а высокий передаваемый момент или развиваемое усилие достигаются за счет создания предварительного натяга между этими элементами, При этом, давление рабочей среды для деформации упругой втулки 2 может быть незначительно вследствие небольшой толщины стенки втулки. Потери на трение и тепловыделение при работе данного двигателя незначительны иэза отсутствия внешнего трения скольжения.Устройство позволяет получить сколь угодно большое передаточное число. Кроме того, оно обеспечивает регулирование передаточного числа за счет изменения давления рабочей среды, а следовательно, и скорости перемещения,формула изобретенияГидравлический двит атель, содержащий вал с осевым канелем на наружной поверхности которого установлена упругая втулкаи распределитель, размешенный в осевомканале вала и соединенный с источникомдавления, отличающийся тем,что, с целью упрощения двигателя и улучшения эксплуатационных характеристик, нацилиндрической поверхности вала выполненыпараллельные канавки, каждая из которыхсоединена радиальным каналом с осевымканалом вала,Источники информации, принятые во внимание при акспертизе:1, Волновые и цепные передачи, Сборниктрудов под редакцией Столбина Г. Б,иЦейтлина Н. И., Станкин, 1967, с. 129,2. Волновые передачи, Сб, трудов под редакцией Цейтлина Н. И., М., 127010 с, 325,5,967 2 Д13 ууСоставитель О. ГудковаРедактор А. Зиньковский Техред Э, Чужик Корректор С. ШекмарЗаказ 1078/35 Тираж 673 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП "Патент, 1, Ужгород, ул. Проектная, 4