Портальный трактор с изменяемой колеей

бнолхт. тюрка Йь 2.":,пп 536992 О П И С МГН И"Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ельное к авт. свид-ву 274521 М, Кл,а В 60 В 35/10(088.8) по делам изобретений и открытий(71) Заявител ПОРТАЛЬНЫЙ ТРАКТОР С ИЗМЕНЯЕМОЙ КОЛЕЕ тение отно изменяемой уществляет остаточно устоииз-за отсутствия емыи порфиг, 2 - то Изобре сторам сторой ос слей.Известен портальный трактор с изменяемойколеей, содержащий гусеничные движители,связанные между собой порталом, имеющиммеханизм регулировки.Однако этот трактор недчив при работе на склонахрегулировки колеи.Известен также портальный трактор с изменяемой колеей, содержащий два полутракторас индивидуальным приводом, соединенных телескопической портальной балкой, причем нарамах полутракторов установлены шарнирнои симметрично относительно продольной осирычаги с отверстиями на свободных концахдля соединения их друг с другом и с внешнейопорой.У этого трактора ограничен диапазон изменения колеи,Цель изобретения в расширен диапазонаизменения колеи трактора.Для достижения этой цели трактор снабжен втулками, подвижно смонтированными нарычагах, и перемычкой, концы которой шарнирно соединены со втулкой.На фиг. 1 изображен описыватальный трактор, вид спереди; наже, вид сверху. Трактор состоит из двух полутракторов,каждый из которых имеет самостоятельную силовую установку и движитель (гусеницу), Рамы 1 движителей жестко соединены теле 5 скопическим порталом 2, имеющим клемму 3для фиксирования телескопического соединения. В нижней части рам движителей закреплены планки 4. В паз, образующийся между рамой движителя и планкой, устанавливает ся проушина 5 рычага 6. В расположенные наодной оси отверстие рамы, проушину рычага и планки устанавливается ось 7, Относительно этих осей вращаются рычаги. На рычагах подвижно в осевом направлении установлены 15 втулки 8. Между рычагами установлены двесвязи: посредством пальца 9, который устанавливается в проушины 10 рычагов (последние соединены друг с другом шарнирно), и посредством перемычек 11, соединенных шар нирно со втулками 8.Для устранения защемления телескопических соединений рамы в горизонтальной плоскости установлены две пары рычагов, расположенных симметрично относительно верти кальной поперечной плоскости, проходящейчерез центр давления трактора.В процессе эксплуатации трактора рычаги6 не должны загромождать пространство меж.ду частями рамы, поэтому обе связи между 30 рычагами снимают, рычаги поворачивают относительно их осей 7 на рамах и устанавлп 5369923вают продольно под рамами движителей так, чтобы они не выходили за наружный край этих рам, и фиксируют в таком положении, например, болтами. Клемма телескопического соединения рамы зажата.Для изменения колеи освобождают болты крепления клеммы телескопической балки рамы. Рычаги 6 освобождают от фиксаторов и соединяют друг с другом, Если при этом положение рычагов оказывается ближе к поперечному положению, между рычагами устанавливается только шарнирная связь посредством пальца 9, соединяемого тросом с внешней опорой,При передвижении трактора в сторону от опоры за счет реакции сопротивления, создаваемого опорой, осуществляется изменение колеи,Если рычаги б наклонены вперед, колея будет увеличиваться, если назад - уменьшаться,Когда реакция сопротивления опоры приложена в шарнире, соединяющем между собой рычаги, усилия, возникающие на рычагах, передаются вдоль рычагов, Поэтому при переходе рычагов из поперечного положения в продольное по мере уменьшения угла между рычагами вся меньшая часть этих усилий используется для поперечного смещения гусениц,Если угол между рычагами оказывается малым и положение их приближается к продольному (см. фиг, 2), между рычагами устанавливают вторую связь посредством перемычек 11, соединяемых шарнирно со втулками 8, а перемычки посредством троса соединяются с внешней опорой,5 Теперь при передвижении трактора в сторону от опоры реакция сопротивления опорыпередается на рычаги нормально. Поэтому,чем меньше угол между рычагами, тем больше становится величина этих усилий и их по 10 перечных составляющих, которые используются для изменения колеи.При положениях рычагов, близких к продольному, поперечные усилия на рычагах засчет реакции сопротивления опоры, прило 15 женной к поперечине, значительно больше поперечных усилий за счет реакции сопротивления опоры, приложенной в шарнире, соединяющем между собой рычаги.Таким образом рабочий ход рычагов удва 2 О ивается, т. е. для изменения колеи может использоваться весь рабочий ход рычагов от поперечного до продольного.Формула изобретенияПортальный трактор с изменяемой колеейпо авт, св,274521, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения диапазона измене- зО ния колеи, он снабжен втулками, подвижносмонтированными на рычагах, и перемычкой,.концы которой шарнирно соединены со втулками.Заказ 2681/10ЦНИИ ипография, пр. Сапунова,Изд,1826 И Государственного комитета по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РаушТираж 926 Подписноеовета Министров СССРоткрытийая наб., д. 4/5