Гидравлический привод управления поворотом гусеничной машины

и) И 935 Сова Советских Социалистических Ресоубликс присоедин 23) Приоритет публиковано 3 ата опубликов ием заявкисударстеенный комитет авета Министров СССР а делам изобретений ГаВ. Г, Пруцковованное конструкторское бюро по машинановых культур и самоходным шасси оловное специали для уборки(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД УПРАВЛ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЬПОВОРОТОМ то оба гидроцилинвыходной магистраИзобретение относится к области машиностроения и направлено на усовершенствование гидравлических приводев управления атоворотом гусеничных машкин, в частности гусеничных зерноуборочных комбайнов.Извествы гидравличеокие приводы управления поворотом гусеничной машины, содержащие для каждого борта распределитель,связанный соединительными магистралями сплунжерными гидроцилиндр ахи бортовоготормоза и фриициона.Основным недостапком известных приводовявляется недостаточная надежность их работы, обусловленная возможностью нарушениязаданной последовательности срабатываниягидроцилиндров бортовото тормоза и фрикцисна, поскольку даже раздельное соединение расоределителя с указанньами цилиндрами двумя выходгаыми магистралями не исключает возможности перетечки раоочей жидкости из одного гидроцилиндра в другой через напнетательную полость распределителя.Другим недостатком известных приводов является сравнительная слоиность их раопределителей,Целью изобретения является упрощениеконетрукции,привода и повышение его,надежностиЭто достигается тем, чдра подключены к общей ли распределителя через обратные клапаны, механически управляемые плунжерами противоположных гидроцилиндров.Такое вьаполнение гидравлического привода обеспечивает работу его гидроцилиндров в в старого задаиной последо 1 вательности, что повышает надежность управления бортовыми тормозами и фрикционами, а также позволяет применить для этой цели простой обыч ный двухпозиционный распределитель с одной выходной магистралью.На фиг. 1 изображена гидравлическая схема привода одного борта в положении, прямолинейного движения ма)шины; на фиг. 2 - 15 гидравлическая схема в,положении, коадацили 1 ндр тормоза продолжает оставаться отключенным, а плунжер цилиндра фрикциона перемещается в рабочее положение; на фиг.3 - гидравлическая схема в положении, ко гда,плунжер цилиндра фрикциона достигаеткрайнего, положения, а плунжер цилиндра тормоза начинает свое перемещение в рабочее положечие; на фиг. 4 - гидравлическая схема в момент переключения привода на 25 слив, плунжер цилиндра тормоза начинаетперемещение в исходное положеине, а плунжер цилиндра фрикциона остается в крайнем рабочем положении;,на фиг. 5 - гидравличеокая схема в момент, когда плунжер цилин дра тормоза достигает исходпото положе 519355ния, а плунакер цилиндра фрикциона начинает перемещение в исходное положение.Гидравлический цри 1 вод содержит для каждого борта исполнительные цилиндры 1 и 2 плунокерного типа, распределитель 3 и обратные управляемые клапаны 4 и 5.Плунжеры 6 и 7 выполнены с выступами 8 и 9, взаимодействующими соответственно с пружинами 10 и 11 бортового фрикциона, Обе пружины при выключенном приводе удерживают плунжеры 6 и 7 в исходном вдвинутом положении,Клапаны 4 и 5 соответственно установлены ,па пути движения вььступов 8 и 9 плунжеров 6 и 7 и расположены первый в конце рабочего хода цилиндра 1, а второй - в конце обратного хода цилиндра 2.Раапределитель 3 - обычный, двухпозиционный. Он может использоваться или в составе гидроусилителя, или отдельным узлом, как показано на чертежах, Распределитель 3 содержит полый корпус 12 с расположенн 1 ым в етого полости золотником 13. Внутренняя полость корпуса 12 немеет две кольцевые проточки 14 и 15, соответственно соединенные с нагнетательной 16 и сливной 17 магистралями. Золотник 13 выполнен с одной проточкой 18, полость которай постоянно соединена с выходной магистралью 19 распределителя 3.Рабочая полость 20 цилиндра 1 трубопроводом 21 соединена с шариковой полостью 22 клапана 5, бесшариковая полость 23 которого трубоироводом 24 соединена с выходной магистралью 19 распределителя 3, Рабочая полость 25 цилиндра 2 трубопроводом 26 соединена с бесшариковой полостью 27 клапана 4, шариковая полость 28 которого трубопроводом 29 соединена с магистралью 19.При прямолинейном перемещении машины золотник 13 распределителя 3 располагается симметрично относительно кольцевых проточек 14 и 15 корпуса 12, а его кольцевая протсчка 18 соединяет напнетательную 16 и выходящую 19 магистрали со сливной магистралью 17. В этом положении магистралью 19 и трубопроводами 24 и 29 со сливом так же соединены шариковая 28 и бесшариковая 23 полости.При перемещении золотника 13 распределителя 3 в ннинее положение сливочная магистраль 17 перекрывается, а нагнетательная магистраль 16 соединяется с выходной магистралью 19, в результате чего поток рабочей жидкости однсвременно направляется в бесшариковую 23 и шариковую 28 полости. В этом положении шарик клгпана 4 перекрываетоя и препраждает доступ рабочей жидкости 4в полость 25 цилиндра 2 тормоза. Шарикклапана 5 наоборот потоком рабочей иидкости,отжимается от гнезда, в результате чегорабочая жидкость свободного перетекает черезклайнаи и далее по тру 1 бопроводу 21 в рабочую полость 20 цилиндра фрикциона, Воздействуя на плунжер 6, поток рабочей жидкости,пресдолевая сопротивление пружины 10, перемещает его в сторону этой пружины и вы 10 ключает бортовой фрикцион.В конце рабочего хода цилиндра 1 плунжер 6 доспигает клапана 4 и, воздействуя нашарик выступом 8, открывает указанныйклапан, в результате чего поток рабочейжидюсти по трубопроводу 26 нагнетается врабочую полость 25 цилиндра 2, плунжер 7которопо, преодолевая сопротивление пружи.ны 11 перемещается в направлен,ии этой пружинны и включает бортовой тормоз на даль 20 нейший поворот машины, но уже в заторможенной бортовой трансмиссией.По окончании поворота осевым перемеше.нием золотника 13 (си. фиг, 4) распределителя 3 вверх переключают выходную маги 25 страль 19 на слив. В этом положении плункер 7 под действием пружины 11 бортовоготормоза вытесняет рабочую жидкость из полости 25 цилиндра 2 по трубопроводам 26 и29 через клапан 4 и далее через распредели 30 тель 3 на слив,В процессе этого рабочая полость 20 цилиндра 1 остаетоя запертой клапаном 5 иплунжер 6 удерживает пружину 10 бортовотофрикциона в положении, соответствующем3 вььключенному состоянию.Плунокер 7 (см, фиг. 5) в конце обратногохода,евонном выступом 9 отводит шарик клапана 5 от гнезда, в результате чего рабочаяжидкость из полости 20 цилиндра 1 по трубо 40 проводам 21 и 24 через клайнаи 5 и далее через распределитель 3 так же поступает наслив. Формула изобретенияГидравлический привод управления поворотом гусеничной машины, соде 1 ржащий для каждого борта раапределитель, связанный соединительными матистралями с плунжерны ми гидроцилиндрами бортового тормоза ифрикциона, отл ич а ю щнйся тем, что, с целью упрощения его конструкции и повышения надежности, оба гидроцилиндра подключены к общей выходной магистрали распределителя через обратные клапаны, механически управляемые плуниерами противоположных гидроцилиндров.