Пневмогидравлический привод подачи инструмента

ВОВСЯ О, р ч("жй Союз Советских Соцналнстнческих Реслублнк(5)М, Кл,с присоединением заявим Ио(23) Приоритет -В 23 ( 5/06 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(72) Авторыизобретения А.Н,Гаврилов, Э.М.Годин и Л,В, Рыщина московский ордена ленина авиационный институт им. Серго Орджоникидзе(54, ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ПОДАЧИ ИНСТРУМЕНТА Изобретение относится к области . станкостроения и может быть использовано для автоматизации металлорежущих станков в условиях воздействия статических и динамических нагрузок на перемещаемый инструмент.Известны конструкции пневмогидравлических приводов подачи инструмента, выполненные в виде силового пнев- О могидроцилиндра, пневмополость которого запитана от пневмосети, а гидро- полость соединена с источником гидро питания через золотниковый регуля" тор давления, дроссель и реверсивныйзолотник. 5С целью обеспечения стабильной скорости перемещения исполнительного органа прн воздействии на последний статических и динамических нагрузок предлагаемый привод выполнен с одноканальной электрогидравлнческой системой. коррекции ошибки скорости исполнительного элемента привода по перепаду давления на дросселе, представляющий собой дифференциальный гидравлический датчик давления, подключенный к гидромагистрали привода и выдающий сигнал коррекции на операционный усилитель, электрически связанный через блок нелинейности с электро механическим преобразователем, кинематически связанным с золотниковым Регулятором давления.С целью упрощения системы ускоренного отвода поршня силового пневмогидроцилиндра в исходное положение, он выполнен с пневмогидроцилиндром возвратного движения; поршень которого выполнен плавающим, причем гидро- полость связана с гидрополостью силового пневмогидроцилиндра, а пневмополость - с пневмосетью привода.На Фиг.1 изображен пневмогидравли-, ческий привод подачи инструментов с золотниковым регулятором; фиг.2 - то же с плоским золотниковым регулятором. Пневмогидравлический привод содержит силовой пневмогидроцилиндр 1, пневмосеть 2, эолотниковый регулятор 3 давления одноканальной электрогидравлической системы коррекции ошибки по перепаду давлений на щелевом дросселе 4, механизм возвратного дви. жения, выполненный в виде пневмоцилиндра с плавающим поршнем 5, гидро- полость 6 которого связана с гидро- полостью силового пневмогидроцилиндра, а пневмополость - с подводящей пневмосетью.Одноканальная электрогидравлическая система коррекции ошибки по перепаду давлений на щелевом дросселе выполнена в виде дифференциального датчч а 7 давления, подключенного .через операционный усилитель 8 к блоку 9 нелинейности. Золотниковый регулятор давления, выполняемый в двух модификациях - цилиндрической и плоской кинематически связан с электрическим преобразователем 10, а его положение определяется величиной корректирующего сигнала, подаваемого в обмотку 11.Работа пневмогидравлического привода подачи осуществляется следующим образом, 15Сжатый воздух, подаваемый по пневмосети 2, заполняет соответствующую полость силового пневмогидроцилиндра 1 и перемещает поршень, нагнетающий масло из гидрополости цилиндра . 20 по магистрали через золотник 12 повышенного расхода в гидрополостьпневмогидроцилиндра возвратного движения с плавающим поршнем 5. Таким образом осуществляется ускоренный 25 подвод инструмента к иэделию.Ори переводе привода на режим рабочей подачи золотник 12 повышенного расхода перекрывает гидромагистраль и масло из полости силового пневмогидроцилиндра 1 нагнетается через эолотниковый регулятор 3, щелевой дроссель 4 и магистраль в полость пневмогидроцилиндра возвратного движения с плавающим поршнем 5, приэтом противодавление, оказываемое плавающим поршнем 5 этого цилиндра, постоянно и не меняется при перемещении поршня силового пневмогидроцилиндра 1.Если при работе в режиме рабочей 40 подачи на шток поршня силового пневмо. гидроцилиндра 1 воздействует переменная нагрузка, то соответственно изменяется давление жидкости в егогидрополости. При этом и пеРепад дав лений на целевом дросселе 4 изменяется, что фиксируется дифференциаль;ныл датчиком 7 давления. Сигнал датчика подается на операционный усилитель 8, блок 9 нелинейности и обмотку 11 электромеханического преобразователя 10, обеспечивающего смещение золотникового регулятора 3 давления, Золотниковый регулятор давления своим положением в установившемся режиме создает определенное сопротивление в магистрали, В случае падения давления в электромеханический преобразователь 10 поступает сигнал и происходит перемещение золотникового регулятора 3.Формула изобретения1. Пневмогидравлический привод подачи инструмента, выполненный в виде силового пневмогидроцилиндра, пневмополость которого запитана от пневмосети, а гидрополость соединена с источником гидропитания через золотниковый регулятор давления, дроссель и золотник реверса, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения стабильности скорости исполнительного элемента привода независимо от статических и динамических нагрузок в рабочем диапазоне частот, привод выполнен с одноканальной электрогидравлической системой коррекции ошибки скорости исполнительного элемента привода по перепаду давления на дросселе, представляющей собой дифференциальный гидравлический датчик давления, подключенный к гидромагистрали привода и выдающий сигнал коррекции на операционный усилитель, электрически связанный через блок нелинейности с электромеханическим преобразователем, кинематически связанным с золотниковым регулятором давления.2. Привод по п,1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения системы ускоренного отвода поршня силового пневмогидроцилиндра в исходное положение, он выполнен с пневмогидроцилиндром возвратного движения, поршень которого выполнен плавающим, причем гидрополость связана с гидрополостью силового пневмогидроцилиндра, а пневмополость - с пневмосетью привода,Тираж 770 Государственног делам изобретени Москва, ЖРа Пкомитета ССи открытийскан наб.,