Привод вездеходной плавающей машины

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз СоветскихСоциалистицескихРеспублик Зави е от авт. свидетельства5.Ч.1970 ( 1445115/27-11) Заявле л. В 6013,0 ением заявк с присо осударствениыи комит Совета Мииистров ССС оо делам изобретенийи открытий оритет 111,1973. Бюллетень35 УДК 629.12-8(088.8) публиков Дата опубликования описания 7.1.19 вторыобретени лександров, П, В. Белов, А. В, Пыжиков, Аи Е. И. Кузнецова 1 МанюГ Заявител ПЛАВАЮЩЕЙ М РИВОД ВЕЗДЕ НЬ Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности,к созданию вездеходных транспортных машин. Известны вездеходные плавающие машины, приводы которых содержат двигатель, у 1 становленную за ним коробку передач, связанную посредством дифференциала с сухо 1 пувным и,водным лвижителями. Такие приводы характеризуются тем, что винтовой и гусеничный движители имеют между собой жесткую кинема тическую связь, в результате чего, мощность, используемая винтовым движителем, зависит только от выбранной передачи и не изменяется в зависимости от нагрузки,на гусеницах.Ввиду того, что вантовой движитель немеет 15 очень жесткую характеристику по оборотам, выбранная передача может бытькап правило, одна.Для успешного, выхода машкины на берег гусеницы должны,развивать большие тяговые 20 у 1 силия, а для реализаци 1 и этих усилий грунтом необходимо большое прижимающее усилие водометовпричем, чем больше усилие на гусеницах, тем больше должен быть упор водометов. 25 Обычно для совместной работы движителей используется самая низкая,передача коробки передач, обеспечивающая достаточный упор при работе виконта и достаточегую тягу на гусеницах, обеспечивающую выход на берег. 30 Для работы толыко винтового движителя, когда он потребляет всю мощиость двигателя, используется, пониженная передача; примыкающая к этой низшей. Эти же передачи используются на суше как основные тяговые и рабочне; таким образом, загрузка передач коробки передач плавающей машины очень неравномерна, что приводит к неравномерному износу шестерен.Кроме того, при выходе винта из воды и вращении на воздухе отсутствует смазка и охлаждение его дейдву 1 дного подшвпника, что может, привести,к аварии, Поэтом водитель должен постоянно слвдить за мо 1 ментом выхода винта из,воды и при необходимости включать и вьеключать его.Предлагаемый привод отличается тем, что коробка передач вездеходной плавающей машины соединена с солнечной шестерней дифферонцпала, сухопутный движитель связан с водилом дифференциала, а коронная шестерня дифференциала соединена с водным движителем.Такое выполнение привода обеспечивает оптимальную совместную работу сухопутного и водного движителей, так как происходит распределение мощности по двиокителям в,соответствии,с возникающими в них нагрузками. Благодаря тому, что дифференциал поддерживает упор, водомета в соответствии с45 50 55 нагрузкой на гусеницах, при совместной работе водного и сухопутного движителей при малых,скоростях движения машины, когда мало смротивление движению и движители не загружают двигатель, водитель может подобрать одну из .повышенных передач, позволяющую двигаться с повышеиной скоростью. Это дает возможность более равномерно использовать, различные передачи,коробки передач, для работы на воде использовать передачи, редко используемые на суше, а при совместной работе движителей выбирать необходимую передачу, исходя из условий движения. К полоиительным качествам предлагаемого привода относится и то, что при снятии,нагрузпси с однопо из движителей, машина останавливается. Так, например, если винт водного движителя выйдет из воды, то с гусениц сухопутного движителя будет онят момент, а когда машина всплыла и гусеницы не касаются грунта, момент на гребном валу водного движителя станет незначительным, пропорционалыным моменту, необходимому для проскальзывания гусениц вхолостую. В обоих случаях машкина резко снизит скорость или остановится, что позволит водителю вовремя выключить один из движителей и,предогвратить возмоиные аварии.На чертеже изображена кинематическая схема привода вездеходной плавающей машины,Двягатель 1 соединен с корсбкой пересдач 2, связанной с солнечной шестерней 3 дифференциала. Коронная шестерня 4 дифференциала посредством шестерен 5 и 6 соединена с валом 7 винта 8 и посредством шестерен 9 и 10 - с валом 11 виконта 12 водного движителя,,Водило 18 дифференциала соединено гусеницами 14 и 15 сухопугного,движителя и снаб,жено то,рмозом 16.При работе на первой и вгорой,пересдач коробки перйдач для совместного жесткого выключения водного и сухопутного движителей служит муфта 17. Коронная шестерня 4 снабжена тормозом 18,При движении на суше тормоз 18 водометного движителя затянут, а тормоз 16 отпущен, водитель работает с перезаключением передач, как обычно. При работе на воде только на водном движителе тормоз 16 сухопутного движителя затянут, а тормоз 18 огпущен, и водитель работает на одной из высших передач.При выходе граитора на берег водитель разгоняется на воде с помощью водного движителя, который реализует наибольшую мощ 5 10 15 20 25 30 35 40 ность двигателя за счет затормаживания во. дила. Когда гусеницы сухопутных,двикителей коснутся грунта, водитель затягивает тормоз 18 и отпускает тормоз 16. При этом, на гуссницах развивается момент в соответствии с зацеплением их с,грунтом, и машина выходит на берег.В случае совместной работы движителей, когда берег крутой, гусеницы не могут полностью зацепиться за,грунт, а водочный движитель не,может вытолкнуть машкину на берег, отпускают тормоза 18 и 16. Движители работают совместно. Когда на гуссницах нет нагрузки, то вииты 8 и 12, совместно, потребляют незначительную часть мощности двигател,я.По мере сцепления сухопутного движителя с грунтом будет увеличиваться загрузка водного движителя и машина будет плавно,псдниматься на берег, Когда винт выйдет из воды, водитель затянет тормоз 18, и вся мощность двигателя будет реализоваться сухопутным движителем без разрыва мощности в трансмиссии. Если водитель забудет затянуть тормоз 18, то машина остановится, таи( как без нагрузки на,водном движителе гусеницы будут вьпполнять,роль тормоза 16. Остановка машины при работающем двигателе служит водителю сигналом о выключении водного движителя,При движении машины с совмесгно работающиии движитслями по горизонтальному участиу, водитель в записимости от условий движения может выбирать передачу коробки передач, обеспечивающую согласование скорости машины, щолучаемой от,водного движителя, со ексростью,сухопутного движителя.В удобных для подъема местах возможно пользоваться муфтой 17,для совместного включения движителей на первой и,второй передачах коробки передач,Предмет изобретенияПривод вездеходной плавающей машины, содержащий двигатель, установленную за ним коробку передач, овязанную посредством дифференциала с сухопутным и водным движителяпи, отличающийся терм, что, с целью обеспсчения оптимальной совмесгной работы сухопутного и водного движителя, коробка передач соедииепа с солнечной шестерней дифференциала, сухсппугный движитель связан с водилом дифференциала, а коронная шестерня дифференциала соединена с водным,движителем,Составитель В. Левнцкииедактор А. Морозова Техрсд А. Камыщникова Коррсктор В Жол Подппснов СССР Заказ 35216ЦНИИ ография, пр, Сапунова Изд.969 Государственног по делам из Москва, ЖТпратк 632 комитета Совета Минис бретеннй и открытийРаушская наб., д. 4/5