Регулятор оборотов для двигателя внутреннегосгорания

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЗО 52726 оаз.Советских Социалистических Республикависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 15.1385012/24-6 ЧПК Г 02 с 1 39/00 присоединением заявки Приорите Комитет по деламбретеиий и открытийи Совете МинистровСССР иковано 04.Ъ 1,1971. Бюллетень18опубликования описания 28.1 Х.1971ДК 621.436(088.8 ата Авторы1 зобретени. Н. Кандауров, В. В. Сахаров и Е. П. Федоров Заявитель енин скии институт водного транспорта ЕГУЛЯТОР ОБОРОТОВ ДЛЯ ДС ГОРА АТЕЛЯ ВНУТРЕННЕ сается регуляторов для двиего сгорания, преимущестизелей.яторы оборотов для двигасгорания, содержащие сое вательно датчик оборотов, мент, усилитель и исполник выходу которого подетр обратной связи для пона суммирующий элемент. 10 льзовании этих регуляторов ях возникает опасность по- зону критических оборотов. трическая схема регулятора изменению напряжения су ения является теля в зоне кр едотвращеческих обоДля этогово для прохотов дизеля, азированных иНа фиг. 1женного регуципиальная с(логическая сфиг. 3 показа в регулятор включено устроист ждения зоны критических обороусилитель питается от стабилисточников постоянного тока.приведена блок-схема предлолятора; на фиг. 2 - то же, прин хема оптимального регулятора стема) с блоком для прохожритическнх оборотов двигателя хема, выполненная на реле); на на статическая характеристика 30 Изобретение ка гателей внутренн венно судовых д Известны регул теля внутреннего диненные последо суммирующий эле тельный механизм ключен потенциом дачи импульсов Однако при испо на судовых дизел падания дизеля в Кроме того, элек чувствительна к довой сети. Целью изобрет ние работы двига ротов.оптимального регулятора с прохождением зоны критических оборотов (нагрузка на двигатель осуществляется гидротормозом); на фиг. 4 - статическая характеристика блока для прохождения зоны критических оборотов.Регулятор содержит датчик 1 числа оборотов, суммирующий элемент 2, усилитель 3, исполнительный механизм 4, двигатель 5 внутреннего сгорания, потенциометр 6 обратной связи, блок 7 для прохождения зоны критических оборотов, Датчик оборотов выполнен в виде тахогенератора постоянного тока. Напряжение с тахогенератора сглаживается Г- образным фильтром С С, Я,. Суммирующий элемент 2 выполнен на потенциометрах Л и Яз Усилитель 3 представляетсобойдвухкаскадный транзисторно-тиристорный усилитель напряжения. Первый каскад - балансный усилитель постоянного тока (транзисторы Т, и Т.). Второй каскад - реверсивый тиристорный усилитель с выходом на переменном токе (тиристоры Т, -и Т,). В цепь управляющих электродов тиристоров включены транзисторы Та и Т, работающие в режиме усилителей постоянного тока. В качестве исполнительного механизма 4 использовандвухфазный асинхронный двигатель с редукторной передачей, преобразующей вращательное движение в поступательное. Палец редуктора, совершающий поступательное движение, 30527250 55 60 65 воздействует на рейку топливных насосов двигателя 5. Перемещение выходного пальца редуктора преобразуется в напряжение постоянного тока с помощью потепциометра обратной связи %. Замкнутая система, состоящая из суммирующего элемента 2, усилителя Л, исполнительного механизма 4 и потенциометра б обратной связи, представляет собой следящую систему, которая преобразует напряжение тахогенератора в положение рейки топливных насосов дизеля. Блок 7 для прохождения зоны критических оборотов представляет собой логическую схему, выполненную на реле.Для обеспечения инвариантности схемы к изменению напряжения судовой сети, питание усилителя д и потенциометра б осуществляется от стабилизированных источников питания постоянного тока.Регулятор действует следующим образом, На элементе 2 суммируются напряжение тгхогенератора, пропорциональное числу оборотов дизеля, и напряжение отрицательной обратной связи, пропорциональное ходу рейки топливных насосов. Сигнал рассогласования, усиленный по напряжению и мощности усилителем 3, подается на двигатель исполнительного механизма 4, который через редуктор воздействует на рейку топливных насосов двигателя 5, В статическом режиме определенным оборотам двигателя соответствует строго определен ое положение выходного пальца редуктора, По мере изменения оборотов двигателя следящая система следит за их изменением, перемещая выходной палец и рейку топливных насосов.Пусть исходным режимом работы дизеля является точка А (см. фиг. 3), расположенная в месте пересечения регуляторной характеристики дизеля и нагрузочной характеристики гидротормоза. При увеличении нагрузки, т. е. при переходе с нагрузочной характеристики Р, на Я 2, двигатель работает по характеристике оптимального регулятора (АВ). При отсутствии блока для прохождения зоны критических оборотов новый установившийся режим характеризовался бы точкой В, которая находится в зоне критических оборотов l,к - К,акс). Блок 7 обеспечивает перемещение рейки топливных насосов при уменьшении напряжения тахогенератора до 11 макс на величину, необходимую для прохождения зоны,Дизель по характеристике А - 1 - 11 - 111 - С переходит в новый установившийся режим работы (точка С).При увеличении напряжения Ьтв результате снятия нагрузки и увеличения оборотов дизеля на нижней границе зоны критических оборотов Ь"тг=Умпк (точка 111, фиг, 3) на вход следящей системы, кроме Стг, подается дополнительное напряжение одоп (суммарное напряжение Ут г+ одоп). Двигатель по характеристике С - 111 - 1 - А переходит в новый установившийся режим. Чувствительны 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ми элементами, настроенными на Умк и 1 макс, являются поляризованные реле РП 1 и РП,.При оборотах выше критических (точка А на фиг. 3) реле РП, и РП. находятся под током. н. о. контакты обоих этих реле замкнуты, а следовательно, реле РП 1 и РП 2 тоже находятся под током. н. о контакты реле РП, и РП 2 замкнуты, и реле ИЛИ срабатывает, нормально разомкнутый контакт реле ИЛИ замыкается, и на вход следящей системы подается напряжение (Ут.г.+гадок)В процесс снижения оборотов двигателя напряжение Ут у меньшается до величины с т.г.= 1 макс (точка 1 на фиг. 3, 4), Отпускает чувствительное реле РП обесточивается, реле РП размыкается контакт реле РП, реле ИЛИ обесточивается, н. з. контактом реле ИЛИ закорачивается цепь подключения напряжения (lдоп и на вход следящей системы подается с 1 т гПри дальнейшем снижении оборотов двигателя напряжение в точке Умпк (точка 111 на фиг. 3 и 4) отпускает реле РП, и реле РП, обесточивается. Н. з, контакты реле РП 1 и РП, замыкают цепь питания реле Пи оно становится на самоблокировку. Реле ИЛИ остается обесточенным. На вход следящей системы подается напряжение Ут гПри обратном ходе, т, е, в процессе повышения оборотов двигателя и напряжения Утг в точке Смкк (точка 111 на фиг. 3 и 4), срабатывают реле РП 1 и РП,. Н.з. контакт реле РП, размыкается, и реле П, остается на самоблокировке.Замкнутые контакты реле П, и РП 1 под. ключают цепь питания к реле ИЛИ, нор. мально размокнутый контакт которого замыкается, и на вход следящей системы подается напрЯжение (1 т,г,+ сдоп)При дальнейшем увеличении напряжения в точке (точка 1 на фиг. 3 и 4) срабатывает реле РП, и РП,. Н,з. контакт реле РП, размыкается и реле П, отпускает. Реле ИЛИ остается под током, так как нормально разомкнутый контакт реле РП 2 замыкается. На вход следящей системы по-прежнему подается напряжение (Ут.г.+ одоп) Предмет изо бр ете ния1, Регулятор оборотов для двигателя внутреннего сгорания, например судового дизеля, содержащий соединенные последовательно датчик оборотов, суммирующий элемент, усилитель и исполнительный механизм, к выходу которого подключен потенциометр обратной связи для подачи импульсов на суммирующий элемент, отличающийся тем, что, с целью предотвращения работы двигателя в зоне критических оборотов, в регуляторе для выработки дополнительного напряжения при достижении двигателем зоны критических оборотов предусмотрен блок реле, вход которого подключен к датчику, а выход - к суммирующему элементу,305272 фиг. У ивг 52. Регулятор по п. 1, от.гичаюцийся тем, что, с целью повышения стабильности процесса регулирования, усилитель подключен к стабилизированному источнику постоянноготока.Умин макс фиг.,7 ма г. 4 Составитель А. БелостоцкТекрсд 3. Н. Тараненко орректор Л, А, Царьков ираж 473ений и открытий при СовРаушская наб., д. 45 Заказ 2511/9ЦНИИПИ Комитета по делам пзобрМосква, ЖТипография, пр. Сапунова, 2 сдакор Е. Кравцова ПодписноМинистров СССР