Способ управления ракет-носителей пакетной схемы по осям тангажа и рыскания

)5 В НИЕ ИЗОБРЕТЕН ИДЕ СТВУ АВТОРСКОМ изве и не ество ьного ой поГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР)(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАКЕТ-НОСИТЕЛЕЙ ПАКЕТНОЙ СХЕМЫ ПО ОСЯМ ТАНГАЖА И РЫСКАНИЯ(57) Изобретение относится к ракетно-космической технике и может быть использовано для создания управляющей реактивной силы за счет разности тя г относительно ценИзобретение относится к ракетно-космической технике и может быть использовано для создания управляющих моментов для управления ракет, в особенности ракет- носителей (РН), собранных в "пакет".. В качестве маршевых и управляющих двигателей современных ракет используют ракетные двигатели. Основная движущая сила ракет - тяга ракетного двигателя создается за счет сгорания топлива в камере сгорания и выброса продуктов сгорания через сопла,Цель изобретейия - увеличение веса выводимой РН полезной нагрузки и повышение надежности выведения,Сущность изобретения состоит в том, что основную управляющую силу, позволяющую целенаправленно изменять траекторию полета РН, создают маршевые ДУ, жестко закрепленные в боковых ракетных блоках, вследствие чего устраняется такой недостаток, как перекос тяги и, следовательно, увеличиваются тяговооруженность, а, значит. и масса выводимого полезного тра масс ракет, в особенности ракет-носителей, собранных в "пакет". Целью изобретения является увеличение веса выводимой ракетой-носителем полезной нагрузки и повышение надежности выведения космического аппарата в целом. Поставленная цель достигается гем, что для создания управляющей реактивной силы боковые ракетные блоки с жестко закрепленными маршевыми двигательными установками перемещают по периметру ракеты-носителя и параллельно ее продольной оси на одну сторону ракеты-носителя по соответствующим командам системы управления. 2 ил. груза. При этом управления Рн по осям тангажа и рыскания целенаправленно создают благодаря тому, что боковые ракетные блоки перемещают по периметру Рн и параллельно ее продольной оси на одну сторону Рн по силовым. поясам(синхронно по ВСП и НСП) в соответствии с командами от системы управления. Эффективное управление по вращению осуществляют известными традиционными способами,Предлагаемое изобретение позволяет повысить надежность задачи выведения за счет эффективного использования боковых ракетных блоков Рн при возникновении аварийных нештатных ситуаций (НШС) и расширить, варьируя количеством БРБ, диапазон веса выводимого Рн полезного груза. Проведенный патентный поиск зал, что введенные действия, будучи стными, в такой совокуп наст применялись, придают Рн новое ка управления и достигают положител эффекта - увеличивают вес выводимлезной нагрузки вследствие устранения перекоса тяги, получают возможность расширить его диапазон, повышают надежность и живучесть Рн. Поэтому решение может быть признано обладающим существенными отличиями.Конечно, отмеченные качества управления Рн приобретает при достаточно совершенном бортовом вычислительном комплексе, включенном в логику работы системы управления,Рассмотрим подробное описание способа управления по осям тангажа и рыскания ракет-носителей пакетной схемы на примере его возможной реализации, Способ поясняется фиг, 1 и 2,Ракета-носитель, где реализуют предлагаемый способ, содержйт(см. фиг. 1) центральный блок 1, боковые ракетные блоки 2, ВСП 3 и НСП 4 шестеренчатого типа, причем ВСП 3 имеет силовой желоб 5, по которому перемещают водило 6, связывающее. боковые ракетные блоки 2 с центральным 1, причем боковые ракетные блоки 2 по силовым поясам 3 и 4 перемещают по периметру Рн и параллельно ее продольной оси на одну сторону Рн с помощью механизма поворота 7 по командам от системы управления,Ракета-носитель, где реализуют предлагаемый способ, функционирует следующим образом.При старте сначала запускают маршевые ДУ боковых ракетных блоков 2, затем ДУ центрального блока 1, В случае отказа любой из двигательных установок происходит автоматическое выключение всех ДУ.В полете для управления движением ракеты на участке выведения СУ выдает команды в соответствующие механизмы поворота 7 боковых ракетных блоков"2. В соответствии с этими командными сигналами (см. фиг. 2: вид с "хвоста"; управление по углам тангажа, рыскания) силовые органы управления, исполняющие "волю" как автомата стабилизации, так и системы наведения, перемещают боковые ракетные блоки 2 по силовым поясам 3 и 4 по периметру Рн и параллельно ее продольной осй на однусторону Рн. Силовой направляющий желоб 5 и перемещающееся по нему водило 6, вос. принимают как осевую силу, так и обеспечивают кинематическую неизменяемость"пакета", воспринимая также поперечныенагрузки совместно с ВСП 3 и НСП 4.При возникновении нештатных ситуаций ДУ любого БРБ 2 выключают, воэмуще 10 ния компенсируют соответствующимраствором оставшихся БРБ 2, Топливныекомпоненты БРБ 2, где произошла нештатная ситуация, вырабатывают для нужд ДУцентрального 1 и боковых ракетных блоков"5 2 до полного израсходования запаса топлива.Для отделения БРБ 2, ставшего бесполезной пассивной массой, ДУ всех блоковпереводят на режимпониженной тяги, раз 20 рывают пирозарядами водило 6, запускаютпороховые двигатели увода. В результатевозникает реактивная сила, достаточная,чтобы отделяемый БРБ 2 сошел с шестеренчатых силовых поясов 3 и 4 и был полностью25 отведен на безопасное расстояние.Таким образом технико-зкономическийэффект от использования изобретения определяется значительным увеличением весавыводимой РН полезной нагрузки, возмож 30 ностью расширить его диапазон и существенным повышением надежностивыведения КА в целом, при выполнении РНтех же функций, что и прототип,Формула изобретения35 Способ управления ракет - носителейпакетной схемы по осям тангажа и рыскания, основанный на создании управляющейреактивной силы эа счет разности тяг относительно. центра масс ракеты - носителя, о т 40- л и ч а ю щи йс я тем, что, с целью увеличения веса выводимой полезной нагрузки иповышения надежности выведения, разность тяг создают путем перемещения боковых ракетных блоков по периметру45 ракеты-носителя и параллельно ее продольной оси на одну сторону ракеты в носителя по соответствующим командамсистемы управления.. ы,с)сани ьСоставитель Ю,Смирнов дактор Л,Волкова Техред М.Моргентал Корректор М.Ку каз 2002 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101