Система электродистанционного управления самолетом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 64 С 13/5 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ В СВИДЕТЕЛЬС АВТОРСКО(56) Техническа1984, с. 9, рис. юл. М 21ый научно-технический куполеваый и М.И.Лейтеся информация ЦАГИ, М2,Е КТРОДИ СТАН ЦИО НСАМОЛЕТОМ осится к авиационной к системам формироваигналов в электроди(54) СИСТЕМА ЭЛ , НОГО УПРАВЛЕНИ 57) Изобретение о технике, в частност ния управляющих 1 щщЫ Изобретение относится к авиационнои технике, в частности, к системам формирования управляющих сигналов в электроди. станционных системах управления самолетом.Целью изобретения является устранение перечисленных недостатков и повышение точности управления и безопасности полета путем коррекции сигнала перекрестной связи от ручки управления в канал поворотного киля,Для обеспечения этой цели предложена система электродистанционного управления самолетом, отличительной особенностью которой является то, что она снабжена последовательно соединенными датчиком положения закрылков, первым ключом и блоком - усилителем с переменным коэффициентом усиления, последовательно соединенными датчиком стреловидности крыла и вторым ключом, размыкающие контакты которого связывают выход блока усилителя с переменным коэффициентом усиления с входом апериодического звена, выход котостанционных системах управления самолетом. Цель - повышение точности управления и безопасности полета путем коррекции сигнала перекрестной связи от ручки управления по крену в канал поворотного киля самолета. Система содержит датчики положения рычагов управления по крену и курсу, блок формирования сигнала отклонения органа управления по курсу, сумматор, демпфер рыскания и апериодическое звено. датчик положения закрылков, первый ключ, усилитель с переменным коэффициентом усиления, датчик стреловидности крыла и второй ключ. 1 ил,. рого подключен к первому входу сумматор второй вход которого подключен к выход блока формирования сигнала отклонения поворотного киля, третий вход связан с демпфером рыскания, а выход - с приводомповоротного киля, при этом второй вход блока-усилителя с переменным коэффициентом усиления связан с выходом датчика положения рычага управления по крену, а выход блока формирования сигнала откло- О нения поворотного киля подсоединен к вы ходу датчика положения рычага управления С) по курсу. Ы)На чертеже показана блок-схема системы.Система содержит датчик положения 1 рычага управления по крену, датчик положения 2 рычага управления по курсу, блок 3 формирования сигнала отклонения органа управления по курсу, сумматор 4, демпфер рыскания 5, апериодическое звено 6, датчик 7 положения закрылков, первый ключ 8, усилитель 9 с переменным коэффициентом усиления, датчик 10 стреловидности крыла, 1819803второй ключ 11, размыкающие контакты которого связывают выход усилителя 9 с входом апериодического звена 6, выход которого подключен к второму входу сумматора 4, первый вход которого подсоединен к выходу блока 3 формирования сигнала отклонения органа управления по курсу; третий вход связан с выходом демпфера рыскания 5, а выход - с приводом руля направления, при этом вход усилителя 9 с переменным коэффициентом усиления связан с выходом датчика 1 положения рычага управления по крену, а вход блока 3 формирования сигнала отклонения органа управления по курсу подсоединен к выходу датчика 2 положения рычага управления по курсу.Работает система следующим образом.На земле перед взлетом закрылки находятся в выпущенном положении (дэО), а стреловидность крыла соответствует минимальной стреловидности(= мин). При этом сигналы с датчиков положения закрылков 7 и стреловидности крыла 10 отсутствуют, обмотки ключей 8 и 11 обесточены,Сигнал с датчика положения 1 рычага управления по крену поступает через усилитель 9, размыкающие контакты ключа 11 и апериодическое звено 6 на второй вход сумматора 4, Таким образом на втором входе сумматора 4 будет присутствовать сигнал перекрестной Связи от ручки управления по крену в киль равный;Локх = Кн ЮфнХэ,где Локх - сигнал перекрестной связи от ручки управления по крену в киль, град;Кн - передаточное число от ручки управления по крену в киль, формируемое в усилителе 9, оно может быть выбрано в пределах:К = 0,05 - 0,1 р о кlмм хэок - перемещение киля, град;ЧЧфн - апериодическое звено типа:ЧЧфн ., Тн =0,3-0,8 с,1Т. р+1апериодическое звено Юфн препятствуетпрохождению в цепь управления килем не больших непроизвольных перемещений рычага управления по крену;Хэ - перемещение рычага управленияпо крену, замеряемое датчиком положения1,мм,На первом входе сумматора 4 будетПРИСУтСтВОВатЬ СИГНЭЛ Ок эетч., КОТОРЫЙ ФОР мируется в блоке 3 по сигналам датчика положения 2 рычага управления по курсу:ок летч. Е (Хн), где:ок летч. - сигнал перемещения киля от летчика градХн - перемещение рычага управления по курсу, замеряемое датчиком положения, 2 мм.На третьем входе сумматора 4 будет присутствовать сигнал от демпферэ рыскания 5 Ок др.Таким образом, с выхода сумматора 4 на привод руля направления сигнал отклонения ок: 5 10 15 ок ок летч, + ок др + Ьукх 45 димости координированно подрабатыватьпедалями при кренах. По мере увеличения скорости полета и,следовательно, стреловидности крыла, эф фективность киля растет и передаточноечисло перекрестного сигнала от ручки управления по крену в курс должно быть уменьшено. Учитывая, что нэ больших скоростях полета, например, с максимальной стреловидностью, практически отсутствуют режимы ручного управления, требующие точных дозированных перемещений рычагов управления по крену, сигнал перекрестной связи на этом режиме может быть Откл ючен. который обеспечит необходимую управляемость самолета при полете нэ глиссаде с выпущенными закрылками.После набора скорости и уборки закрылков (аэ = О) на ключ 8 поступит команда с датчика 7 положения закрылков, по которой ключ 8 срабатывает. По команде ключа 8 в усилителе 9 изменится величина коэффициента усиления, при этом сигнал с усилителя 9 поступит через размыкающие контакты ключа 11 на апериодическое звено 6 и через него на сумматор 4,Коэффициент усиления усилителя 9 должен быть выбран таким образом, чтобы величина передаточного числа Кн в этом случае уменьшилась в 2,5 - 3 раза, При этом 35 обеспечивается необходимая точность ибезопасность пилотирования самолета на наиболее ответственных режимах полета - например, при заправке в воздухе, когда летчику необходимо небольшими переме щениями рычагов управления добиться попадания заправочной штанги самолета в конус заправочного шланга, При этом также уменьшается психофизиологическая нагрузка, так как летчик избавлен от необхо1819803 ЬОКХ =Кнэафнэ Хэ 1 эКн приХ Хсрэп,риА Кср УОер. ого хил Отключение сигнала перекрестной связи осуществляется следующим образом; при стреловидности крыла, превышающей среднюю стреловидность (Кср) с датчика стреловидности крыла 10 поступает команда на ключ 11, по которой контакты ключа 11 размыкаются. В результате сигнал перекрестной связи на вход 1 сумматора 4 на этом режиме полета не поступит.Обобщенный алгоритм работы систе.мы, обеспечивающий отклонение киля можно записать следующим образом;(7 кОк летч. + Ок АР +КХэ где: ок лэтч, - отклонение киля от летчика,град;сгк др - отклонение киля от демпферарыскания, град; н о к/ммхэ пРиоэ Оэ град 7 нэ э 1 --- Р д О / х пРиОэ=0 Кн Кн г ад 3 2,5 Кнэ=0,05 - 0,1 Р Ок/ммХэ Ю/фннэ =, Тн = 0,3-0,8 с Т. р+1. Хэ - перемещение рычага управленияпо крену, мм;Оэ - отклонение эакрылков, град.Система обеспечивает достижение не обходимой точности и безопасности управления полетом самолета на всех режимах полета, где требуется точное управление боковым движением. 10 Формула изобретенияСистема электродистанционного управления самолетом, содержащая последовательно соединенные датчик положения ручкиуправления по крену и усилитель, апе- , 15 риодическоезвено,последовательносоединенные датчик положения рычага управления по курсу, блок формирования сигнала отклонения органа управления по курсу и сумматор, демпфер рыскания, о т личающаяся тем,что,с целью повышения точности управления и безопасности полета путем коррекции сигнала перекрестной связи от ручки управления по крену в канал курса, в нее дополнительно введены 25 последовательно соединенные датчик положения закрылков и первый ключ, последовательно соединенные датчик стреловидности крыла и второй ключ, а усилитель выполнен в виде усилителя с переменным коэффици ентом усиления, управляющий вход которого соединен с выходом первого ключа, а выход - соединен с входом апериодического звена через размыкающие контакты второго ключа, второй вход сумматора 35 соединен с выходом апериодического звена, а третий вход - с выходом демпфера рыскания.