Кобринсьий

Номер патента: 198867

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Бййлк, Кобринсьий, Левковский, Степан

МПК: F15B 15/02

Метки: манипулятора, привода, элемент

...или пневмодвигателя, с помощгио которого осуществляется поворот верхней крышки в пространстве. Элемент привода манипулятора содержит сильфон, заполняемый под давлением жидкостью или газом.Для изменения направления максимальной деформации сильфона его крышки шарнирно связаны между собой при помощи шарикоподшипников.На чертеже показана конструкция элемента привода манипулятора.Элемент привода манипулятора включает в себя сильфон 1 с двумя крышками 2 и 3. На крышках закреплены внутренние кольца шарикоподшипников 4 н 5. Наружные кольца шар икоподшип ников укреплены в каретке, состоящей из тяги 6 и звеньев 7 и 8, связанных с тягой цилиндрическими шарнирами.Через отверстие 9 внутрь сильфона подается 5 под давлением газ или жидкость, В...