Элемент привода манипулятора

Номер патента: 198867

Авторы: Бййлк, Кобринсьий, Левковский, Степан

ZIP архив

Текст

О П И С А Н И Е 198867ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сома Советски Социалистическиа РеспубликПриоритет Опубликовано 28 Л 1.1967. Бюллетень14Дата опубликования описания 25.И 11,1967 Комитет со делам изобретеииК и открытиР ори Совете Министров СССРВ.Х., Втг 11 П ;П 1 т 1;".Тт- Ит;, с,БИЬ;Ж Авторыизобретения Е,И. Левковский, А, Е. Кобринсьий и Ю. А. Степан Заявитель ЭЛЕМЕНТ ПРИВОДА МАНИПУЛЯТОРА Известны элементы привода манипулятора, содержащие подвижную часть, свободно двигающуюся внутри трубки, и неподвижную часть. Удлинение или укорочение трубки устраняется так, что трубка испытывает нагрузку на изгиб.В предлагаемом элементе привода манипулятора гибкая трубка выполняет функции гидро- или пневмодвигателя, с помощгио которого осуществляется поворот верхней крышки в пространстве. Элемент привода манипулятора содержит сильфон, заполняемый под давлением жидкостью или газом.Для изменения направления максимальной деформации сильфона его крышки шарнирно связаны между собой при помощи шарикоподшипников.На чертеже показана конструкция элемента привода манипулятора.Элемент привода манипулятора включает в себя сильфон 1 с двумя крышками 2 и 3. На крышках закреплены внутренние кольца шарикоподшипников 4 н 5. Наружные кольца шар икоподшип ников укреплены в каретке, состоящей из тяги 6 и звеньев 7 и 8, связанных с тягой цилиндрическими шарнирами.Через отверстие 9 внутрь сильфона подается 5 под давлением газ или жидкость, В результате сильфон деформируется и верхняя крышка 2 поворачивается относительно нижней крышки 3. Направление поворота крышек опредсляется положением каретки, При ее пе ремещении крышка 2 будет поворачиватьсяв соответствующую сторону. Угол поворота и изгпбаощий моен завст от величины давления. 15 Предмет изобретения Элемент привода манипулятора, содержащий сильфон, заполняемый под давлениемжидкостью или газом, отличающийся тем,20 что, с целью изменения направления максимальной деформации снльфона, его крышкипри помощи шарикоподшипников шарнирносвязаны между собой тягой,ипография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2712/8ЦНИИПИ Ком Тираж 535 а по делам изобретений и открытий при Со Москва, Центр, пр Серова, д. 4

Смотреть

Заявка

1032373

Е. И. Левковский, А. Е. Кобринсьий, Ю. А. Степан, Бййлк тг

МПК / Метки

МПК: F15B 15/02

Метки: манипулятора, привода, элемент

Опубликовано: 01.01.1967

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-198867-ehlement-privoda-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Элемент привода манипулятора</a>

Похожие патенты