Система маневрирования судном

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛЙК 25/ 5 В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ(71) Московский институт теплотехники(56) Андриевский М, И. Открытые суда внутреннего плавания, Л.: Судостроение, 1968,с. 130.Авторское свидетельство СССРМ. 427886, кл. В 65 Н 25/46, 1970,(54) СИСТЕМА МАНЕВРИРОВАНИЯ СУДНОМ(57) Использование: в судостроении. Сущность изобретения; система маневрирования судном содержит пульт (3) управлениясудном, датчик (4) бортового крена судна иразворачивающее судно устройство, состоящее из газового коллектора (7), размещенного ниже ватерлинии и имеющего выходы(8) в забортйое пространство с обеих бортов, двух электромеханических заслонок (9) и газогенератора (10), установленного между заслонками (9) и электрически связанного с пультом (3) управления судна, Газогенератор (10) соединен с пультом (3) управления через выключатель (11) энергопитания, а его сопловый тракт соединен с газовым коллектором (7). Каждый привод заслонки (9) снабжен элементами открытия (17) и закрытия (18) и через них подключен к пульту (3) управления судном, В газовом коллекторе (7) между заслонками (9) установлен датчик (19) давления, электрически соединенный с элементами открытия и закрытия заслонок и с выключателем(11) энергопитания газогенератора (10), который электрически соединен с датчиком (4) бортового крена судна, 1 ил,15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к управлению судами, в частности к активным методам экстренного маневрирования судном на ходу, и может быть использовано как автоном. о, так и при работе других систем разворота на речных и морских судах.Известны системы маневрирования судном, основанные на использовании рулевых, главных движительно-рулевых и вспомогательныхдвижительно-рулевых устройств. Недостатком этих систем является то, что при экстренном развороте судна на ходувозможно минимальный радиус циркуляции ограничен геометрическими параметрами и возможным углом перекладки руля или разворота движительного устройства управления,Известны также системы маневрирования с помощью подруливающих устройств 1), состоящих из трубопроводов, установленных в подводной части носовой или кормовой оконечности и имеющих выходы в забортное пространство с обеих бортов, электродвигателя, соединенного с валом пропеллерных реверсивных насосов, которые размещены в серецине цилиндрического участка трубы, огороженного заслонками, При этом электродвигатель смонтирован в отсеке судна непосредственно у трубы, а его вал проходит через ее стенку, Маневрирование судном основано на реактивном действии струи воды, отбрасываемой крылаткой насоса от борта. Запуск и остановка осуществляется персональными тумблерами с пульта управления судном, Недостаток этих систем заключается в том, что они не эффективны при маневрировании судном на ходу более 4 мильч, так как мощность движителя подруливающего устройства во много раз меньше мощности движителя судна, поэтому подруливающее устройство применимо на малых скоростях, когда мощность развиваемая тягой движителя судна соизмерима с мощностью развиваемого тягой движителя подруливающего устройства. При наращивании мощности движителем судна, т,е. наборе скорости, направление вектора суммы мощностей движителей приближается к на- правлению вектора мощности судна, что приводит к уменьшению кривизны циркуляции судна. Снижение значения разворачивающего усилия при скоростях более 4 миль/ч, также происходит из-за того, что ламинарное течение омывающего судно водяного потока в зоне выхода трубопровода сменяется турбулентным течением, при этом гидравлическое сопротивление в канале значительно увеличивается, в результате чего снижается КПД насосов, Также на высоких скоростях судна в зоне выхода трубопровода в забортное пространство может образоваться отслоение потока воды от борта, приводящее к полному отказу в работе подруливающего устройства,Известно устройство и его система управления для аварийного изменения направления движения судна г 2). Устройство содержит движитель, расположенный в носовой части судна, ниже ватерлинии, с каналами в различных направлениях и пульт управления, при этом движитель выполнен в виде корпуса с реактивной шашкой, крышкой и сопловым аппаратом, жестко прикрепленных к корпусу судна, причем вреактивной шашке смонтировано запальное устройство, электрически связанное с пультом управления, а сопловой аппарат снабжен взрывными пробками и сопловыми каналами с заглушками. Это устройство позволяет развить более мощное разворачивающее усилие за счет использования газогенератора с реактивной шашкой.Недостатками этого устройства и его системы управления являются низкая маневренность судна на максимальном ходу и невысокая безопасность плавания при средних скоростях хода, Недостатки возникают в результате следующих причин. Движитель расположен ниже ватерлинии, соответственно и шашка с запальным устройством, при этом каналы соплового тракта заглушены, При эксплуатации прототипа происходит подрыв тела пробки и детонация взрывчатого вещества, обломки пробки уносятся потоком газов через один из каналов и выбивают заглушку, Установить очередную шашку и пробку в таком устройстве можно только после установки заглушки в канале и откачке из него воды. Для чего необходимо остановить судно. Таким образом, данное устройство не обеспечивает многократность эксплуатации одного и того же канала при одном маневре. Устройство функционирует по методу направленного подводного взрыва в экстремальных условиях, Таким образом отсутствует время на выбор подрываемой шашки по мощности взрыва и на ее установку в устройстве. Поэтому при разных скоростях судна подрыв шашки обеспечит разный по значению угол разворота, причем чем меньше будет скорость, тем на больший угол развернется судно При резком же развороте судна на среднем ходу, в результате взрыва шашки рассчитанной на полный ход, возможны: смещение груза на палубах относительно оси судна, разлом корпуса, опрокидывание или переворот судна, т.к, резко возрастет тормозное усилие на подводной части. Возможенвзрыв устройства и последующее затопление отсеков, Система управления этим устройством только обеспечивает подрыв шашки и не решает задач по выбору мощности взрыва от скорости судна.Целью изобретения является повышение безопасности плавания и маневренности судна на ходу в экстремальной ситуации,Поставленная цель достигается тем, что система снабжена датчиками крена, и давления, выключателем энергопитания и элементами открытия и закрытия заслонок, при этом пульт управления электрически связан с газогенератором и приводами заслонок соответственно через выключатель энергопитания и элементы открытия и закрытия заслонок, а датчик давления; установленный между заслонками, связан с пультом управления через элементы открытия й закрытия, выключатель энергопитания и датчик крена,На чертеже показана функциональная схема системы.Система маневрирования 1 судном обеспечивается энергией от системы энергообеспечения 2 судна и содержит: пульт управления 3 судном, датчик 4 бортового крена судна, носовое 5 и кормовое 6 устройство изменения направления судна, каждое из которых состоит из газового коллектора 7, размещенного ниже ватерлинии и имеющего выходы 8 в забортное пространство с обеих бортов, двух заслонок 9 с приводами и газогенератора 10, установленного между заслонками 9 и электрически связанного с пультом управления 3, При этом газогенератор 10 соединен с пультом управления 3 через выключатель энергопитания 11, а его сопловой тракт 12 герметично с помощью прокладки 13 и болтов 14 соединен с газовым коллектором 7 из теплозащитного материала, например: углепластика. При этом каждый правый 15 и левый 16 привод заслонки 9 снабжен элементом открытия и закрытия 17, 18 и через него подключен к пульту управления судном 3, причем в газовом коллекторе 7 между заслонками 9 установлен трехпозиционный датчик давления .19, электрически соединенный с элементами открытия и закрытия и с выключателем энергопитания 11 газогенератора 10, который электрически соединен с датчиком бортового крена 4, Газогенератор 10 может быть выполнен в виде твердотопливного или жидкостного ракетного или авиационного реактивного двигателя многократного включения. Аналогичное носовому 5, кормовое устройство 6 изменения направления движения судна электрически соединено с системой, при этом выходы 20 и 21 соединены с элементом открытия и закрытия правойзаслонки, 22 - с датчиком давления, установленном в газовом коллекторе, 25 и 29 -с газогенератором.5 Пульт управления 3 имеет три электрических выхода: 26 - силовой, 27 - обеспечивает энергопитанием систему дляосуществления разворота вправо, 28- обеспечивает энергопитанием систему для осу 10 ществления разворота влево,Система функционирует следующим образом:С пульта управления 3 судном с помощью тумблера, указывающего поворот15 вправо или влево, подается электрическийсигнал на воспламенители зарядов носового и кормового газогенераторов 10 и на элементы открытия и закрытия конкретныхзаслонок. Соответственно, при повороте20 вправо- левой 18 на носу и правой 17 накорме, или при повороте влево - правой 17на носу и левой 18 на корме. Происходитзажигание зарядов топлива в обеих газогенераторах 10, в процессе горения топлива25 повышается газовое давление в камерахсгорания газогенераторов, их сопловыхтрактов 12 и на внутренних участках газовыхколлекторов 7 между заслонками 9. При достижении на этих участках определенного30 значения давления. превышающего внешнее давление воды на уровне выхода газового коллектора 7 в забортное пространство8, датчики давления 19 подают электрический сигнал на элементы открытия и закры 35 тия заслонок 17, 18. В этих устройствахмощность сигнала увеличивается с помощью электронного усилителя до значенияпервого переключения трехпозиционногоэлектромеханического реле. Контакты реле40 замыкаются, в результате электрическое напряжение поступает на клеммы приводовзаслонок 15, 16. Заслонки 9, соответствующие повороту, открываются. Другие заслонки 9, перегораживающие каждый газовый45 коллектор 7, при этом закрыты, При выходегазового потока в забортное пространство.создаются на носу и корме разворачивающие тяговые усилия. При развороте судна на ходу значительно возрастает50 тормозное усилие воды, т.к, судно подставляет свой борт набегающему водному потоку, в связи с чем, скорость суднауменьшается и, соответственно, снижаетсярадиус циркуляции, т,е, повышается манев 55 ренность судна. Для устранения при развороте судна возможности его опрокидываниянабегающим водным потоком выключательэнергопитания 11 газогенератора 10 соединен с датчиком 4 бортового крена судна,1763290 Составитель С. БрусковТехред М.Моргентал Корректор М. Максимишинец Редактор Заказ 3420 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. УжгОрод, ул. Гагарина, 101 который при максимально допустимом значении крена на один из бортов подает электрический сигнал. В ы ключа ются газогенераторы 10, Давление-в газовых коллекторах снижается до определенного значения и заслонки 9 закрываются, Вода затапливает внешние участки газовых коллекторов 7, При создании высокого газового давления в камере сгорания и газовом коллекторе 7 для обеспечения мощного разворачивающего тягового усилия предлагаемая"система защищена от возможного разрушения взрывом; т.к. в ней используется трехпоЪиционноеэлектромеханическое реле, которое на третей позиции после второго переключения подает сигнал на выключатель энергопитания 11 газогенераторов 10 и одновременно открывает вторые заслснки в газовых коллекторах 7, в результате чего осуществляется сброс давления в устройствах,Формула изобретения Система маневрирования судном, содержащая пульт управления и устройство изменения направления движения судна, 5 включающее в себя газогенератор и заслонки "с приводами, размещенные в газовом коллекторе,отл ича ющаяся тем,что,с целью повышения безопасности плавания и маневренности судна на ходу в экстремаль ной ситуации, она снабжена датчиками крена и давления, выключателем, энергопйтания и элементами открытия и закрытия заСлонки, при этом пульт управления электрически связан с газогенератором 15 и приводами заслонок соответственно через выключатель энергопитания и элементы открытия и закрытия заслонок, а датчик давления установлен между заслонками и связан с пультом управления через элементы 20 открытия и закрытия заслонок, выключательи датчик крена.