Противоблокировочное устройство

(51) 5 е 5 6 .7 2 ДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТБРЕ%НИЯМ И ОТНРЫТИЯМГКНТ ОХИ ИВАНКЕ ИЗОБР Н АВТОРСКОМУ( СВИ(71) Ташкентский институт инжен ровирригации и механизации сельскогохозяйства(57) Использование: транспортное машиностроение, в пневматических.тормознйх приводах колесных транспортных средств, Сущность изобретения:противоблокировочное устройствосодержит золотник 4 для попеременного подключения тормозных камер кисточнику давления и .сливу, ротор,кинематически связанный с тормознымколесом и .имеющий вал 1, ось кото-рого ориентирована по направлениюдвижения маховика 7, и толкатель. Маховик 7 установлен на валу 1 с возможностью углового и осевого перемещения, которые ограничены упругими связями, Толкатель 3 установлен между золотником 4 и маховиком 7 и кинематицески связанс маховиком 7 посредством профилированной поверхности. Профилированная поверхность выполнена в маховике в виде трех,угольнаго радиального паза 6, двумя наклоненными к оси ротора плоскостями и одной перпендикулярной. Для вывода колеса из зоны неустойчивого в зону устойчивого торможения е фазе растормаживания смещение золотникавлево начинается не сразу после начала поворота маховика 7 под действием пружины, .а только после того,. как штифт войдет в контакт с плоскостью. Это увеличивает продолжительность фазы растормаживания и обеспечивает возможность вывода колеса из зоны неустойчивого торможения, что повышает эффективность применения противоблокировоцного устройства. 3 ил.40217 317Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в пневматических тормозных приводах колесных транспортных средст вИзвестны противоблокировочные уст ройства, содержащие золотник для попе ременного подключения тормозных камер к источнику давления и сливу, ротор, кинематицески связанный с тормозным колесом и состоящий из вала, маховика и толкателя, причем,.маховик установлен на валу с возможностью углового и осевого перемещения и имеет профилированную торцовую поверхность, а толкатель с возможностью осевого перемещения и размещен между золотником и профилированной торцовой .поверхностью.Недостаток этих устройств заключается в низком качестве регулирования, обусловленным тем, цто они реализуют релейный принцип регулирования, который приводит к пульсации приводного давления.Известно также противоблокировочное устройство, содержащее эолотниковый распределитель для избирательного сообщения тормозных камер с . источником давления и атмосферой и датчик продольного и углового замедления колеса, включающий в себя концентрично расположеннь 1 х элемента, в одном из которых выполнены профилированные радиальные зоны, а .в другом закреплены радиальные штифты, входящие в указанные, пазы, при этом один иэ укаэанных элементов выполнен в виде цилиндрического толкателя, жестко связанного с золотником, и установленного с воэможностью продольного перемещения на валу, кинематицески связанном с тормозимым колесом, а другой - в виде. кольцевого . маховика, подпружиненного в осевом направлении и установленного с воз" можностью ограниченного продольного, и углового перемещения относительно укаэанного. вала, с которым он связан пружиной.Недостаток известного устройства заключается в том, что в фазе снижения давления в тормозных камерах оно не гарантирует выход колеса иэ зоны неустойчивого в зону устойчивого торможения, вследствие чего возможно постепенное смещение колеса в заблокированное состояние. Это снижает эффективность применения проти.воблокировоц ного устройст ва.Цель изобретения - повышение эффективности применения противоблокировочного устройства.Укаэанная цель достигается тем,что для гарантированного вывода колеса из зоны неустойчивого в зону 1 О устойчивого торможения в процессерастормаживания, профилированнаяповерхность выполнена в маховике поотивоблокировочного устройства в видетреугольного радиального паза, оборудованного двумя наклонными к осиротора плоскостями и одной перпендикулярной, а в пазу размещен радиальный штифт, связанный с толкателем,На фиг, 1 показано предлагаемое 20 устройство, разрез; на фиг, 2 - профилированный радиальный паз, нафиг.3 - фазовые диаграммы процессарегулирования.Устройство состоит из вала 1, 25 связанного шлицами 2 с толкателем 3,который жестко связан с золотником 4.; и посредством радиальных штифтов 5 ирадиальных пазов .6 с маховиком 7,Маховик 7 установлен с возможно- ЗО стью осевого и радиального перемещения, ограниченных пружинами Р и 9.Паз б образован плоскостями 10 и 11,наклоненными к оси вала 1 под углами р и.соответственно, и плоскостью 12, перпендикулярной к указанной оси. Золотник ч образует с корпусом 13 щелевой канал, нормальносообщающий подводящий канал 1 Й черезканал 15 с тормозными камерами. Атмосферный канал 1 б нормально перекрыт.Устройство работает следующим образом.При движении транспортного средстватолкатель 3 через шлиць 2 и вал1 приводйтся во вращение от колесатранспортного средства, Толкатель 3через штифты 5 и пазы б приводит вовращение маховик 7. Во время торможения воздух от источника давленияпо каналу 1 ч, щелевому каналу и каналу 15 поступает в тормозные камеры, Возникающее при торможении угловое замедление колеса приводит кповороту маховика 7 под действиеммомента сил инерции против усилияпружины 8. При этом штифт 5, скользяпо плоскости 1 О, смещает толкатель 3и золотник Ч вправо, вследствие чего,кольцевой щелевой канал прикрывает-:5ся, Одновременно под действием силинерции, возникающих вследствие продольного замедления транспортногосредства, маховик 7 смещается влевопротив усилия пружины 9, увлекаетэа собой толкатель 3, золотник 4 иувеличивает открытие щелевого канала.Жесткости пружин 8 и 9 массы маховика 7, толкателя 3 и золотника 4 подбираются таким образом, чтобы приугловом замедлении колеса, соответствующем продольному замедлению, щелевой канал был перекрыт, что обеспечивает фиксацию давления в тормозныхкамерах, В случае начала блокировкиколеса (при относительном его продольном скольжении ЯБ) угловое.замедление колеса возрастает, егосоответствие продольному эамеделениюнарушается и золотник 4 при перекрытом впускном щелевом канале открываетвыпускной щелевой канал, сообщая тормозные камеры через каналы 15 и 16 сатмосферой, вследствие чего происходит растормаживание колеса. В процессе растормаживания угловое замедле- , ние колеса уменьшаетсяпод действием пружины 8 маховик 7 поворачивается в обратную сторону, вследствие чего толкатель 3 и золотник 4 смещаются влево и перекрывают выпускной щелевой канал, прекращая выпуск воздуха из .тормозных камер. Затем золотник 4 открывает впускной щелевой. .канал и обеспечивает перепуск воздуха от источника давления в тормозные камеры. Происходит повторное затормаживание. Далее процесс циклически повторяется.В случае выполнения паза 6 винтовым (образованным двумя параллельными плоскостями, наклоненными к оси под углом ф ), что аналогичноторцовой винтовой поверхности,в известном устройстве, колесо вфазе растормаживания не успевает Рыйти из зонынеустойчивого торможения (зоны Б ) Б на фиг.3), вследствие чего происходит смещение в сторону блокировки,что иллюстрируется фазовой диаграм-.мой, кривая 17 на фиг.3), В предлагае мом устройстве в Фазе растормаживания смещение золотника 4 влево начинается не сразу после начала поворота махоформула изобретения 20 Противоблокировочное устройство,содержащее золотниковый распределитель для избирательного сообщениятормозных камер с а:ночником давлений и атмосферой и датчик продольно"25 го и углового замедления колеса, включающий в себя два концентрично расположенных элемента, в одном из которых выполнены профилированные радиальные пазы, а в другом закрепленырадиальные штифты, входящие в указанные пазы, при этом один из указанныхэлементов выполнен в виде цилиндрического толкателя, жестко связанногос золотником и установленного с возможностью продольного перемещения навалу, кинематически связанном с тормозимым колесом, а другой - в виде кольцевого маховика, подпружиненного восевом направлении и установленногоо с возможностью ограниченного продоль.ного и углового перемещения относительно указанного вала, с которым онсвязан пружиной, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения45 эффективности путем обеспечения гарантированного вывода колеса иэ эонынеустойчивости в зону устойчивоготорможения в фазе растормаживанияпрофилированные пазы выполнены на50цилиндрической поверхности маховика,причем развертка каждого паза представляет собой треугольник, две сто"роны которого наклонены к оси маховика, а одна перпендикулярна укаэаннои оси,740217 6вика 7 под действием пружины 8, атолько после того, как штифт 5 войдетв контакт с плоскостью 11, Это увеличивает продолжительность фазы растормаживания, что обеспечивает возможностью вывода колеса из зоны неустойчивого торможения, Это иллюстрируется фазовой диаграммой, кривая 18 на1 о фиг3Гарантированный выход колеса иэзоны неустойчивого торможения в каждом цикле предотвращает постепенноесмещение колеса в сторону блокировки,что повышает эффективность применения противоблокировочного устройства.