Устройство для определения угла схождения управляемых колес транспортного средства

(21) 478 (22) 23. (46) 23. (72) М.К (53) 629 (56) Авт М 1354 ЛЕНИЯ УГЫХ КОЛЕС ранспортнобыть испольльного углатранспортия - повыше- Устройство с контактной дольном наГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 5525/111,901.91, Бюл. М 43Муталимов113,914,5 (088.8)орское свидетельство СССР050, кл, 6 01 М 17/06, 1987(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕД ЛА СХОЖДЕНИЯ УПРАВЛЯЕМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (57) Изобретение относится к т му машиностроению и может зовано для установки оптима схождения управляемых колес ного средства. Цель изобретен ние точности измерения. содержит опорную площадку 3 рейкой 6, одним концом в про правлении шарнирно установленную на основании 1, другим концом кинематически связанную с датчиком 2 вертикальной на-руэки. На опорной площадке 3 размещены подпружиненные выключатели, установленчые под контактной рейкой 6 у ее концов, ,Летчик 2 вертикальной нагрузки и подпружи .енные выключатели электрически соединены с регистрирующим механизмом 13, При проезде управляемого колеса по опорной площадке измеряют величину приращения сигнала датчика 2 вертикальной нагрузки от момента вхождения фиксированной точки пятна контакта шины колеса в контакт с контактной рейкой 6 до момента выхода этой точки из контакта с рейкой 6 и величину приращения сигнала укаэанного датчика от первого из названных моментов до момента, когда боковая сила в указанной точке равна нулю, По частному от деления второго из указанных величин приращения сигнала датчика на первый делают заключение об угле схождения управляемых колес, 1 з.п, ф-лы,4 ил.ю 0 35 " г Р 5 50 Г,5 Изобретение отн(.сится к транспортному машиносроению и мгхке) эыть испольэОВано для устанОвки ОптимальнОГО угла схождения управляемых колес транспорт- НЫХ СРЕДС 5(В,Цель изобре гения - повы. Вн( е точчости измерения.5-а фиг.1 изображено устройс. )о, сид сверху; на фиГ.2 - разрез А-Р на фиг.(; На фиГ.3 - разрез Б"-В нз фиг,1; на фг,4 бЛОК-СХЕМВ 8( ИСтр руОи.,ЗГЗ ;ЕХг)ИЗга,(СГрОИСтвд,ЧЛЯ О О ,.лс;1 5 я , Лй 1.,ОХ ДЕНИЯ УПРВВЛЯЕМЫХ КОЛЕС Т 1)аСГПРТНОГГ 1 средств" с(эдеО 5(ит уста(10 влеНый ПР пснс. кинематичг ки связанный : с 1,5 Р 1 ко 1 цом опорной п, )щагки 3, Друг)й 1;18; Когорай посредствсм шарнира 4 злкре".л.: н 1( ОсноВВНИИ 1 С В ЗМОжНОСТЬО Пг ВерГПВ ОпарНОй площадки 3 в вертикальной прггдольной ПЛО( КОСТИ, В СРЕДНЕИ Чс,п" И ( ГогНО" ПГ(ОЩЭДки 3, гВрпендикулярО 88 Г".ДОГ.ьной ОСИ, ВЫПОГНЕН Паз 5, В КСТОПОМЛ г ВНОВЛЕНЭ КОнтактная реЙка б, имея)щая во;,5 мок(10;.,т продольн:;)го перемешения вдоль паза 5 на роликах 7. От перемещения в направлении, поперечном пазу ., контактнал рейка б удЕржИВаЕтСЯ рОЛИКаМИ г(, гС 51;таКТНВГ рЕЧ 1- ка 6 с помОЩью пружин 3 Одпрукинен Относительно Опорной г)ЛО 1 лаДКИ 3 чем обеспечивается 88 вертикальное перемецение, По концам рейки б на ог 01)н)й площадке 3 ус.ановлены выкг.Очатели 10 и сОединенные электрич 8 ски паралг(ельно, под ко 1 гтактной оейкой б установлен выклгс чатель 12, Выкл;Очатели 10-12 СОединен., регистрирующим блоком 13 и источником питания, Регистрирующий б 505 13 содержит вь(читатель 14, ячейки 15-(7 памяти, инвертоо 18, блок 19 индикации с злеме.(тами 20 и 21 индикации, 8-трГер 22 и к 1 Ог)- ку 23 "Установка",ВыхОД Датчика г" ВВРт 1 Кальной наРУЭКИ соединен с первым входом вычитателя 14 и вхоДом Ячейки 15 памяти, уп(савлян).Цд "й вход которой соединен с Выходом ин.,ес(тора 18, а ВЫХОД С ВторыВХОДОМ (ЬЧЫГатгвпя 14. Выход вычитателя (4 соединен "., Входами ячеек 16 и 17 памяти, Выхсды .стсрых СОЕДИНЕНЫ С ВХОДВМИ СООТВВТСТВВННО Э",(г. ментов 20 и 21 блока 19 1/нд(каЦии. Угсавляащий вход ячейки 1 б га 5(ти соединен с входом инвертора 18 и через контакт выключателя 12 с источником питания. Управляющий вход ячейки 17 г;амяти соединен с единичным выходом ЯЗ-триггера 22, г(-вход КотороГО ЧЕрез Контах) г) ВЫКЛЮЧЗТЕЛ 8 Й 11 И 11, а Б-ВХОД - через кногк 23 установка" такж 8 связаны с истОчникОм питания. Для обеспечения стабильных результатов измерения длина опорной площадки 3 больше двойной длины пятна контакта шины колеса.Устройство ра",Ответ следующим образо(3,При проезде исследуемого колеса с установленным у лом схождения Г 10 (Порной плошвдке, ас., Вертикальной н:5.рузки, действующей не опорну;о площадк 3 о. к"- леса, Воспоинимается датчикомве.тикальной нагр,1:Ки. (агруэка на датчик и, СЛЕДОВВТЕЛЬНО, НВПРяжЕНИЕ На ОГО ВыхгДВ линейно зависит от Вели-Ины гереещения колеса по опорной гпощадз 3, Сигнал с ДатЧИКВ. ПОСгУПавт На П Р;Ый ВХОД ВЫЧТа(Вля (ф-" и чеез Вхол .(байк 5 и "4 яти нг В" Ог)ОИ ВХОД 1 Ь(5 Иа 5 г Л 14 В мОмен т вхождэ иЯ фи ксир )Ван нсй ТОЧКИ ПООТ 8 КГСОЗ ШИНЫ КОЛ 6 СЗ В КОНТВКТ СкОнтактной рейкой О эамькаются .Онтзкты ВьклОчателя 12, находящегося в исходном состоянии в разомкнутом положении, и высокий уровень напрякения поступ:. ет на управляк)щий вход ячейки 1 б памяти и нэ вход инвертора 18. При зтам на В.ходе инвертора 13 гс)а;заливается низкий уровень напряжен(ля., котгрый подается на упрацляощий вход ячейки 15 памяти, последняя отключается от датчика 2 и переходит на режим хранения и запоминания на соб:,твенном выходе наг(.5(жения Датчика 2 в у(аэанный м".мент, СД 1 Овременно в момеьп вхождения колеса В.контакт с рейкой б нз последиОю начинает ДейстВовать бОкО зая сила, под действием которой рейка б пзремещается В Г 1 аэу ., Эамь 1 кая контакты В ависимогти от направления действия боковой силы ОДНОГО из Выклк,гателей О или ( н напри мер 10, При дальнейшем двикен и колеса ПО ОПОРгОй площаДК 8 3 сиНал на Выходе вычитат 8 ля 4 сООтВетствует разн.)Ст меж- ДУ тЕКЩИМ ЭНа(ЕНИЕМ г(аПРЯжеи( Я ДатЧИКа 2, зависящего от голожения когесэ на опор:-.Ой плогцадке 3, и Величиной,;(ранящейся (а В 1-1 хОДР Ячейки 15 памЯтиПосле прохода опоеделенно о участка ДЛ(,гЫ ГЯтНа КОНтаКта КОЛЕСа НЭПРЭВЛЕНИЕ боггорЙ ( ИЛЫ ИЗМЕНЯ 81("Я На г гТ(ВОПОЛОжное, При этом коь(тг(кт":.г, ВьклОчаг(ляО раэ" мыкаются и триггер 22 переходит в ьулеаое состояние, н:Эк(1 лотенц(ал на единичном выходе которого переводит ячей .у 17 ПагАЯТИ На РеКИМ ЗЗПОМИНЭНИЯ НГРЯГКРг 1 ИЯ на ВыхОД 8 Выитатег 5; 14, пргзпоЦиональ Ог( П; 8 М 81 ЦЕг(ИЮ К.леСВ 1,: ВЕЛИ(И 1,у указанного угСтка длинь Пя гна контах(а. ПОсле прохождения Иксирован ной точ Г)рОТЕ:(-Ора и)ИНЫ КЗЛЕСг,;.Е, ВСЕЙ ДЛИНЫпятна контакта, рейка 6 под действием пружин 9 перемещается вверх, размыкая контакты выключателя 12. При этом на управляющем входе ячейки 16 устанавливается нулевой потенциал, и ячейка 16 переходит на режим запоминания на собстве:нем воде напряженя с ыода вычитатьля 14, пропорциональное перемещение колеса по опорной площадке 3 на длину пятна контакта, Напряжения с выходов ячеек 16 к 17 г.амяти поступают на элементы 20 и 21 блока 9 индикации.По величине отношения показания элемента 21 к показанию элемента 20 блока 19 индикации судя о степени соответствия угла схождения управляемых колес оптимальному значению.Формула изобретения 1, Устройство для определения угла схождения управляемых колес транспортного средства. содержащее основание с опорной площадкой для колеса, контактную рейку, вмонтированную в опорную площадку с возможностью вертикального и продольного перемещения в пазу, выполненном в средней части опорной площадки перпендикулярно ее продольной оси, размещенные на опорной площадке и соединенные с источником питания и регистрирующим блоком подпружиненные выключатели, первый из которых установлен под контактной рейкой, а второй и третий электрически параллельно соединены между собой с возможностью взаимодействия соответственно с одним и другим концом рейки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью 5 повышения точности измерения, оно снабжено датчиком вертикальной нагрузки, кинематически связанным с одним концом опорной площадки, другой конец которой шарнирна закреплен на основании с воз можностьа поворота опорной площадки ввертикальной продольной плоскости, а регистрирующий блок выполнен в виде вычитате и, первый вход которого соединен с ьыходам датчика вертикальной нагрузки и 15 входом первой ячейки памяти, управляющий вход которой соединен с выходом инвертора, а выход - с вторым входом вычитателя, выход которого соединен с входами второй и третьей ячеек памяти, выходы 20 которых соединены с блоком индикации, управляющий вход второй ячейки памяти соегчнен с первым подпружиненным выключателем и входом инвертора, управляющий вход третьей ячейки памяти соеди нен с единичным выходом ЙЯ-триггера,Я-вход которого соединен с источником питания, а Й-вход соединен с вторым и третьим подпружиненными выключателями,2. Устройство по п,1, о т л и чю щ е е с я тем, что длина опорной площадки превышает не менее чем в два раза длину пятна контакта шины колеса.-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарин, 101 роизводствен э 4070ВНИИП Тиражгвенного комитета по 113035, Москва, ЖПодписноеобретениям и открытиям при ГКНТ СССаушская наб., 4/5