Устройство для регулирования скорости реверсивного прокатного стана с вертикальными и горизонтальными валками

(72) Авторы иэобретеиия кий и В. К 1;,ПсФлургический инстгорский двао Знамени металлуЛенина галимов, Н Клец утанаЛенинагический Магнитогорскии горно-мета им. Г, И, Носова и Магнит и ордена Трудового Краснокомбинат им. В. И,вител 5 Й) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ РЕВЕРСИВНОГ ПРОКАТНОГО СТАНА С ВЕРТИКАЛЬНЫМИ И ГОРИЗОНТАЛЬНЫМИ ВАЛКАМИИзобретение относится к технике регулирования скорости прокатных станов, преимущественно реверсивным обжимных, содержащих горизонтальные и вертикальные рабочие валки, и может быть использовано для управлени например, электроприводами валков слябингов и универсальных клетей толстолистовцх прокатных станов.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достига" емому результату является устройство для регулирования скорости реверсивного стана с вертикальными и горизонтальными валками, содержащее датчики частот вращения электропри водов вертикальных и горизонтальных валков, электроприводц вертикальных и горизонтальных валков, соединенные механически с валками, источники электрической энергии с регулиру емцм напряжением, выходы которых со единены с электроприводами и вертикалъных и горизонтальных валков,блоки подчиненного регулированияэлектроприводов вертикальных и горизонтальных валков, блок установки 5заданного отношения частот вращения электроприводов, задатчик интенсивности, командозадающий блок ирегулятор отношения частот вращенияэлектроприводов, причем выходы бло 1 о ков подчиненного регулирования электроприводов соединены с входами источников электрической энергии с ре"гулируемцм напряжением, выходы блоков подчиненного регулирования сое динены со входами источников электрической энергии с регулируемым напряжением, первый и второй выходы блока установки заданного отношениячастот вращения электроприводов верно тикальных и горизонтальных валковсоединены с первыми входами блоковподчиненного регулирования электроприводов вертикальных и горизонта20 82 55 19 9560 пропорциональный диаметру вертикальных валков 0 , с выхода датчика 36 диаметров вертикальных валков.При прокатке "Назад" в блоке 15 изменения величины задающего сигнала задающий сигнал изменяется пропорционально выражению (11).Предлагаемое устройство позволяет при захвате металла валками устранить или, по крайней мере, сущест О венно уменьшить удары раската о вторую пару обжимных валков, Это обеспечивается блоком задержки и устройством изменения величины задающего сигнала управления, которые позво ляют изменять частоту вращения электроприводов валков дополнительно в функции диаметров валков, рпереже" ния и удлинения металла и более точно согласовать скорости вертикаль ных и горизонтальных валков, а также прокатываемого металла.При прокатке металла в обоих. парах вапков исключается неупругое удлинение главных болтов, стягивающих между 25 собой вертикальную и горизонтальную клети, не ослабляются узлы крепления кЛетей и не происходит расшатывание стана, это обеспечивается устройством изменения величины задающего сигнала управления, которое позволяет изменять частоту вращения электро- приводов валков дополнительно в функции величины силы притягивания клетей стана.Уменьшаются поломки и повышается надежность работы главного электро- механического оборудования стана, появляется возможность применения более интенсивных режимов прокатки сокра щаются простои оборудования и повышаются технико-экономические показатели работы прокатных станов, это обеспечивается предлагаемым устройством в целом и особенно устройством из 45 менения величины задающего сигнала и регулятором отношения частот вращения электроприводов.В результате использования предлагаемого устройства управления, например, только для слябинга 1150 Магни 50 тогорского комбината ожидаемый экономический эффект составляет 184 тыс. руб, в год (см. расчет ожи". даемой экономической эффективности),формула изобретения 1. Устройство для регулированияскорости реверсивного прокатного стана с вертикальными и горизонтальными валками, содержащее датчики частот вращения электроприводов вертикальных и горизонтальных валков,эпектроприводы, соединенные механически с валками, источники электрицеской энергии с регулируемым напряжением, выходами соединенные с электроприводами, блоки подчиненного регулирования электроприводов, блок установки заданного отношения частот вращения электроприводов, задатчик интенсивности, командозадающий блок ирегулятор отношения частот вращенияэлектроприводов, причем выходы бло-.ков подчиненного регулирования электроприводов соединены с входами источников электрической энергии с регулируемым напряжением, первый ивторой выходы блока установки заданного отношения частот вращения электроприводов соединены с первыми входами блоков подчиненного регулирования электроприводов, выход командозадающего блока соединен с входомзадатцика интенсивности, первый ивторой выходы регулятора отношениячастот вращения электроприводов соединены с вторыми входами блоков подчиненного регулирования электроприводов, первый и второй входы регулятора отношения частот вращения электроприводов соединены с датчиками частот вращения электроприводов, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения поломок главного электромеханицеского оборудования и простоев стана путем регулирования соотношения окружной скорости валков и линейной скорости прокатываемого металла, оно содержит блок изменениявелицины задающего сигнала и блок задержки, причем блок изменения величины задающего сигнала включен между задатчиком интенсивности и первым входом блока установки заданного отношения частот вращения электроприводов, блок задержки включен между выходом задатчика интенсивности и вторым входом блока установки заданного отношения частот вращения электроприводов, первый и второй выходы которого соединены также с третьим и четвертым входами регулятора величины отношения частот вращения эпектроприводов.2, Устройство по и. 1, о т и иц а ю щ е е с я тем, что блокзменения величины задающ. го си ц,н 1:121 960 содержит двухполупериодный детектор,датчик диаметров горизонтальных валков, датчик. диаметров вертикальныхвалков, четыре блока умножения, двамногополюсника, коммутатор с десятью ключами, два сумматора, блок де"ления, компаратор, датчик силы,датчики статических токов электроприводов вертикальных и горизонталь-ных валков и логико-инвертирующий 1 Облок, причем вход двухполупериодногодетектора соедине с выходом задатчика интенсивности, первый и второй входы первого блока умножениясоединены соответственно с выходом 1двухполупериодного детектора и датчиком диаметров горизонтальных валков, выход первого блока умножения соединен с первым входом второгоблока умножения, четыре входа первого и второго многополюсников предназначены для подачи сигналов, пропорциональных величинам обжатий и ра,створам вертикальных и горизонтальных валков, первый вход первого сум- узматора через первый ключ коммутатора соединен с первым выходом и через второй ключ коммутатора с вторымвыходом первого многополюсника, авыход- с вторым входом второго блокаумножения, первый вход третьего блока умножения соединен с выходомвторого блока умножения, а второйвход через третий клю 9 коммутаторасоединен с первым выходом второго35многополюсника, первый вход четвертого блока умножения через пятый ключкоммутатора соединен с выходом датчика диаметров вертикальных валков ичерез шестой ключ коммутатора - с выходом третьего блока умножения,.вылход второго сумматора соединен с вторым входом четвертого блока умножения, первый вход блока деления через 82 22седьмой ключ коммутатора соединен с входом третьего блока умножения и че рез восьмой ключ коммутатора.- с выходом четвертого блока умножения, второй вход блока деления через девятый ключ коммутатора соединен с выходом четвертого блока умножения и через десятйй ключ коммутатора - с выходом датчика диаметров вертикальных валков, первый вход компаратора предназначен для подачи сигнала, пропорционального заданной силе притяги" вания друг к другу вертикальной и горизонтальной клетей, выход датчика силы, соединен с вторым входом компаратора, первые последовательно соединенные ключи датчиков статических токов электроприводов вертикальных и горизонтальных валков подключают выход компаратора к первому входу второго сумматора,а вторые последовательно соединенные ключи датчиков статических токов указанных электроприводов подключают первый вход компаратора и второй вход второго сумматора, выход которого присоединен к второму входу четвертого блока умножения, третий вход второго сумматора соединен с вторым входом первого сумматора и пред- назначен для подачи сигнала, пропорционального единице, первый вход логико-инвертирующего блока соединен с выходом командозадающего блока, второй вход логико-инвертирующего блока с выходом блока деления, а выход логико-инвертирующего блока " с первым входом блока устанвоки величины заданного отношения частот вращения электроприводов. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Патент Японии Ю 4837658кл, В 21 В 35/08, 1973956082 3льных валков, выход командозадающе го блока соединен с входом задатчика интенсивности, первый и второй выходы регулятора отношения частот вращения электроприводов соединены с вторыми входами блоков подчиненного регулирования электроприводов, первый и второй входы регулятора отношения частей вращения электро- приводов соединены с датчиками частот вращения электроприводов 1 ,Однако это устройство в реальных 1 о изменяющихся условиях прокатки и особенно при ручном управлении станомне обеспечивает заданного отношениялинейной скорости прокатываемого металла и окружной скорости обжимных валков. Это вызывает прокатку с неуправляемой по величине силой подпора рые уменьшают надежность, срок службы и производительность прокатного стана.Устранить появление и отрицательные действия знакопеременных сил только путем регулирования заданной величины отношения частот вращенияэлектроприводов вертикальных и горизонтальных валков в функции частотвращения их электроприводов, как это зо осуществляется в известном устройстве управления, практически невозмож- но, Это обусловлено тем, цто в процессе работы стана происходит износ рабочих валков по диаметру. При заданной частоте вращения это ведет к изменению окружных скоростей. Крометого, при прокатке в каждом частномпроходе величины опережения и удлинения прокатываемого металла принимают случайные значения , отличающиеся от некоторых средних значений 35 ао этих параметров. Поэтому величина отношения линейной скорости переднего(заднего) конца металла и окружнойскорости принимающих (подающих) парч валков не является постояннои и отличается от величины, принятой при установке частот вращения электроприводов вертикальных и горизонтальных валков.Названные причины вызывают поломки главного электромеханического обо.рудования, пробуксовки валков, неупругое удлинение и обрыв главных бол. Ртов, стягивающих между собой вертикальную и горизонтальную клети, ослабление узловкрепления и расшатыили натяжения, а следовательно, и по- щОявление знакопеременных сил, котование клетей стана, сопровождающиеся дорогостоящими простоями и потерей производительности.Целью изобретения является повышение поломок главного эпектромеханицеского оборудованияпростоев стана с вертикальными и горизонтальными валками путем регулирования соотношения окружной скорости валков и линейной скорости .прокатываемого металла.Цель достигается тем, цто устройство, содержащее электроприводы вертикальных и горизонтальных валков, соединенные механически с валками, источники электрической энергии с регулируемым напряжением, выходы которых соединены с электроприводами вертикальных и горизонтальных валков, блоки подчиненного регулирования электроприводов вертикальных и горизонтальных валков, блок установки заданного отношения частот вращения электроприводов, задатчик интенсивности, командозадающий блок и регулятор отношения частот вращения электроприводов, причем выходы блоков подчиненного регулирования электроприводов соединены с входами источников электрической энергии с регулируемым напряжением, первый и второй выходы блока установки заданного отношения частот вращения электроприводов вертикальных и горизонтальных валков соединены с первыми входами блоков подчиненного регулирования электроприводов вертикальных и горизонтальных валков, выход командозадающего блока соединен с входом задатчика интенсивности, первый и второй выходы регулятора отношения частот вращения электроприводов соединены с вторыми входами блоков подчиненного регулирования электроприводов, первый и второй входы регулятора отношения частот вращения электроприводов соединены с датчиками частот вращения электроприводов, дополнительно содержит блок изменения величины задающего сигнала и блок задержки, причем блок изменения величины задающего сигнала включен между задатчиком интенсивности и первым входом блока установки заданного отношения частот врашения электроприводов, блок задержки включен между выходами задатчика интенсивности и вторым входом блока установки заданного отношения частот вращения электроприводов, первый и второй выходы которого соединены также с третьим и четвертым входами регулятора величины отношения частот вращения электроприводов. 5Блок изменения величины задающего сигнала содержит двухполупериодный детектор, датчик диаметров горизонтальных валков, датчик диаметров вертикальных валков, четыре блока ум ножения, два многополюсника, коммутатор с десятью ключами, два сумматора, блок деления, компаратор, датчик силы, датчики статических токов электроприводов вертикальных и гори зонтальных валков и логико-инвертирующий блок, причем вход двухполупериодного детектора соединен с выходом задатчика интенсивности, первый и второй входы первого блока умноже ния соединены соответственно с выходом двухполупериодного детектора и датчиком диаметров горизонтальных валков, выход первого блока умножения соединен с первым входом второго бло" 25 ,ка умножения, четыре входа первого и второго многополюсников предназначены для подачи сигналов, пропорциональных величинам обжатий и раствором вертикальных и горизонтальных валков, первый вход первого сумматора через первый ключ коммутатора соединен с первым выходом и через второй ключ коммутатора с вторым выходом первого многополюсника, а вы 35 ход - с вторым входом второго блока умножения, первый вход третьего блока умножения соединен с выходом второго блока умножения, а второй вход через третий ключ коммутатора40 соединен с первым выходом второго многополюсника, первый вход четвертого блока умножения через пятый ключ коммутатора соединен с выходом датчика диаметров вертикальных вал 45 ков и через шестой ключ коммутатора - с выходом третьего блока умножения, выход второго сумматора соединен с вторым входом четвертого блока умножения, первый вход блока деления, через седьмой ключ коммутатора соединен с выходом третьего блока умножения и через восьмой ключ коммутатора - с выходом четвертого блока умножения, второй вход блока деления через девятый ключ коммутатора соединен с выходом четвертого блока умножения и через десятый ключ комму 1 атора - с выходом датчика диаметров вертикальных валков, первый вход компаратора прерназначен для подачи сигнала, пропорционального заданной силе притягивания друг другу вертикальной и горизонтальной клетей, выход датчика силы соединен с вторым входом компаратора, первые последовательно соединенные ключи датчиков статических токов электроприводов вертикальных и горизонтальных валков подключают выход компаратора к первому входу второго сумматора, а вторые последовательно соединенные ключи датчиков статических токов электроприводов вертикальных и горизонтальных валков подключают первый вход компа" ратора и второй вход второго сумматора, выход которого присоединен к второму входу четвертого блока умножения, третий вход второго сумматора соединен с вторым входом первого сумматора и предназначен для подачи сигнала, пропорционального единице, первый вход логико-инвертирующего блока соединен с выходом командозадающего блока, второй вход блока - с выходом блока деления, а выход блока - с первым входом блока установки величины заданного отношения частот вращения электроприводов.На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства для регулирования скорости реверсивного прокатного стана с горизонтальными и вертикальными валками.Электроприводы 1 и 2 соответственно вертикальных и горизонтальных валков соединены механически с валками (на чертеже валки прокатного стана не изображены). Источники 3 и 4 электрической энергии с регулируемым напряжением присоединены к электро- приводам 1 и 2 вертикальных и горизонтальных валков и служат для их питания. Блоки 5 и 6 подчиненного регулирования и горизонтальных валков служат для регулирования напряжений, токов, электродвижущих сил якорей электродвигателей по оптимальному закону, Своими выходами они соединены с входами источников 3 и электрической энергии с регулируемым напряжением. Блок 7 установки заданного отношения частот вращения электроприводов, состоящий из потенцио. метров 8 и 9 служит для первна япьчнои установки одинаковых ча.то 1 яр- щения электроприводов 1 и 7 я.рти 9560кальных и горизонтальных валков нахолостом ходу. Его первый выход соединен с первым входом блока 5 валков,а второй выход - с первым входом блока 6 подчиненного регулирования элек-троприводов 2 горизонтальных валков,Командозадающий блок 10 предназначен для получения ступенчатого сигнала положительного и отрицательного знака, соответствующего направлению прокатки "Вперед" и "Назад", иприводится в действие оператором прокатного стана или автоматизированнойсистемой управления.Задатчик 11. интенсивности служит для преобразования ступенчатогосигнала положительного или отрицательного знака в линейно-нарастающий с ограничением по амплитуде сигнал того же знака. Сигнал с выхода 2 рзадатчика 11 интенсивности являетсязадающим сигналом управления и определяет закон движения электроприводов 1 и 2 вертикальных и горизонтальных валков. Вход задатчика 11 25ин",енсивности соединен с выходом командозадающего блока 10,Регулятор 12 отношения частот вращения электроприводов вертикальныхи горизонтальных валков предназначендля регулирования величины .отношения частот вращения электроприводов 1 и 2 вертикальных и горизонтальных валков на заданном уровнепри динамических и статических изме-нениях частот вращения электроприводов 1 и 2, имеющих место при захвате и прокатке металла. Первый и второй выходы этого регулятора соединены с вторыми входами блоков 5 и 6подчиненного регулирования электроприводов 1 и 2 вертикальных и горизонтальных валков.Датчики 13 и 1 ч частот вращенияФэлектроприводов вертикальных и гори.зонтальных валков предназначены дляполучения сигналов, пропорциональ"ных частотам вращения электроприводов 1 и 2. Их выходы соединены соответственно с первым и вторым входами регулятора 12 отношения частот вращения электроприводов вертикальных и горизонтальных валков.Блок 15 изменения величины задающего сигнала предназначен для изме 5нения величины задающего сигнала управления электроприводов 1 вертикальных валков в функции величин диаметров вертикальных и горизонталь 82 8ных валков с учетом из износа, опережения и удлинения прокатываемого металла и заданной силы притяжениядруг к другу вертикальной и горизонтальной клетей стана.Блок 15 изменения величины задающего сигнала включен между выходомзадатчика 11 интенсивности и первым входом блока 7 установки заданного отношения частот вращения электро- приводов.Блок 16 задержки предназначен для задержки задающего сигнала управления электроприводов 2 горизонтальных валков с целью его согласования во времени с задающим сигналом управления электроприводов 1 вертикальныхвалков в блоке 7 установки заданного отношения частот вращения электро- приводов, Время задержки сигнала может регулироваться, Блок 16 задержкивключен между выходом задатчика 11 интенсивности и вторым входом блока7 установки заданного отношения частот вращения электроприводов, Блок 15 изменения величины задающего сигнала состоит из элементов и блоков, назначения и связи которых следующие.Двухполупериодный детектор 17 предназначен для преобразования двухполярного задающего сигнала управления в однополярный сигнал положительного знака. Он соединен своим входом, одновременно являющимся и входомблока 15 изменения величины задающего сигнала, с выходом задатчика 11интенсивности.Первый блок 18 умножения предназначен для перемножения электрических сигналов, Его первый вход соединен с выходом двухполупериодногодетектора 17,Датчик 19 диаметров горизонтальных валков предназначен для получения сигнала, пропорционального диаметрам горизонтальных валков в текущий момент времени, т.е, с учетом исходных диаметров и величины их износа. Своим выходом он соединен с вторым входом первого блока 18 умножения,Второй блок 20 умножения предназначен для перемножения электрических сигналов. Его первый вход соединен с выходом первого блока 18 умножения.Первый многополюсник 2 1 предна:- начен для получения сигналов, про9560 О порциональных опережению металла при прокатке в направлении "Вперед" и "Назад". Он имеет четыре входа для подачи сигналов, пропорциональных величинам обжатий и растворам верти- з кальных и горизонтальных валков, и два выхода, причем сигнал с первого выхода используется при прокатке "Вперед", а сигнал с второго выхода при прокатке "Назад".Второй многополюсник 22 предназначен для получения сигналов, пропорциональных удлинению металла при прокатке в направлении "Вперед", так и прокатке в направлении "Назад". 5 Его четыре входа соединены с такими же входами первого многополюсника 21. Сигнал с первого выхода второго многополюсника 22 используется при прокатке "Вперед", а сигнал с гф второго выхода - при прокатке "Назад"Такое решение принято в связи с тем, что при одинаковых уменьшениях растворов валков величины опережения и удлинения прокатываемого ме з талла при прокатке в направлении "Вперед" и "Назад" существенно отличаются.Характеристики "вход-выход" многополюсников 21 и 22 получают экспериментальным путем на реальном стане. Электрическую схему многополюс ников 21 и 22 синтезируют известными методами на основе характеристик "вход-выход".35Коммутатор 23 с десятью ключами 24-33 представляет собой электронное устройство и предназначено для включения элементов и блоков блока 15 изменения величины задающего сигнала по заданной схеме при прокатке "Вперед" и "Назад". При .этом ключи 24"32 включаются при прокатке "Вперед", а ключи 25-33 - при прокатке "Назад".Первый сумматор 34 предназначен для алгебраического сложения сигналов. Его первый вход через ключ 24 коммутатора 23 соединен с первым выходом и через ключ 25 - с втоМ рым выходом первого многополюсника, 21, а выход - с вторым входом второго блока 20 умножения. Третий блок 35 умножения предназначен для перемно.жения сигналов, Его первый вход соединен с выходом второго блока 20 умножения, а второй вход через ключ 26 коммутатора 23 - с вторым выходом второго многополюсника 22. 82 10Датчик 36 диаметров вертикальных валков служит для получения сигнала, пропорционального диаметрам вертикальных валков в текущий момент времени, т.е. с учетом исходных диаметров и величины их износа.Четвертый блок 37 умножения предназначен для перемножения сигналов. Его первый вход через ключ 28 коммутатора 23 соединен с выходом датчика 36 диаметров вертикальных валков и через ключ 29 - с выходом третьего блока 35 умножения.Второй сумматор 38 предназначен для алгебраического сложения сигналов. Его выход соединен с вторым входом четвертого блока 37 умножения.Блок 39 деления предназначен для выполнения действия деления сигналов. Его первый вход через ключ 30 коммутатора 23 соединен с выходом третьего блока 35 умножения и через ключ 31 - с выходом четвертого блока 37 умножения. Второй вход блока 39 деления через ключ 32 коммутатора 23 .соединен с выходом четвертого блока 37 умножения и через ключ 33 - с выходом датчика 36 диаметров вертикальных валков.Компаратор 40 представляет собой электронное устройство, предназначенное для высокоточного сравнения сигналов. Его первый вход предназначен для подачи сигнала, пропорционального заданной силе притягивания друг к другу вертикальной и горизонтальной клетей.Датчик 4 1 силы предназначен для получения сигнала, пропорционального механической силе, действующей между вертикальной и горизонтальной клетями стана, Его выход соединен с вторым входом компаратора 40.Первые последовательно соединенные ключи датчиков 42 и 43 статических токов электроприводов 1 и 2 вертикальных и горизонтальных валков (датчики статических токов электро- приводов на чертеже не изображены) соединяют выход компаратора 40 и первый вход второго сумматора 38.Вторые последовательно соединенные ключи датчиков 44 и 45 статических токов электроприводов 1 и 2 вертикальных и горизонтальных валков соединяют первый вход компаратора 40 и второй вход второго сумматора 38, третий вход которого соединен с вторым входом первого сумматора 34 и13 , 9560 роприводов 1 вертикальных валков.При, этом изменяется величина отношения частот вращения электроприводов 1 и 2 вертикальных и горизонтальных валков. Задающий сигнал управления электроприводов 2 горизонтальных валков принят за базовый.С учетом изложенного и уравнения (4) окружная скорость вертикальных валков при прокатке определяется о1 ь) 6 ("в ( 5 )р )где Ав =- относительное удлине ние раската при прокатке "Вперед".Если учесть известную связь между окружной скоростью и частотой вращения валков, а также принять во внимание, что в уравнении (5) ) 26(э ) где 5 - некоторая эквивалентная веЬличина опережения металла 2при прокатке "Вперед". то частоту вращения электроприводов 1 вертикальных валков при базовой скорости О,1=О =О можно определитьЪЬвыражением 30где О, О- диаметры вертикальныхи горизонтальных валков;Ж,1 - частота вращения элект"роприводов 1 вертикальных валков при прокатке "Вперед";Ю 1 - частота вращения элект"роприводов 2 горизонтальных валков.При прокатке "Вперед" оператор стана воздействует на командоэадающий блок 10. При этом включаются ключи 24-32 коммутатора 23 и на выходе командозадающего блока 10 появляется ступенчатый сигнал, например, положительного знака, который поступает на вход задатчика 11 интенсивности.В задатчике 11 интенсив" ности он преобразуется в линейно- нарастающий с ограничением по ампли" туде задающий сигнал управления того же знака и поступает на вход бло. 55 ка 15 изменения величины задающего сигнала 15 и вход блока 16 задержки. Задающий сигнал, пропорциональ 82 14.ный частоте вращения озэлектроприводов 2 горизонтальных валков без изменения, но с задержкой во времени,проходит через блок 16 задержки ипоступает на второй вход блока 7 установки заданного отношения частотвращения электроприводов. За времязадержки задающий сигнал в блоке 15,изменения величины задающего сигналаизменяется в соответствии с уравнением (6) и поступает на первый входблока 7 установки заданного отношениячастот вращения электроприводов. Приэтом изменение сигнала осуществляется следующим образом,Задающий сигнал, пропорциональныйчастоте вращения ы, электроприводов 2горизонтальных валков, проходит через двухполупериодный детектор 17 ипоступает на первый вход первого блока 18 умножения. На второй вход этогоблока поступает с выхода датчика 19диаметров горизонтальных валков сигнал, пропорциональный диаметрам О,горизонтальных валков.Сигнал с выхода первого блока 18умножения, пропорциональныйщ 1 Р,поступает на первый вход второго блока 20 умножения. На второй вход этого же блока поступает с выхода первого сумматора 34 сигнал, пропорциональный (1+ИВ), причем этот сигналФормируется из сигнала О, пропорционального единице, который поступаетна второй вход сумматора 34, и сигнала, пропорционального 5 , который поступает на первый вход сумматора 34с первого выхода первого многополюс"ника 21 через ключ 24 коммутатора23, При этом на входы многополюсника 21 подаются сигналы О , О, О,1, О,пропорциональные величинам обжатийи растворам вертикальных и горизонтальных валков.Сигнал с выхода второго блока 20умножения, пропорциональный дкО(1 + 58), поступает на первый входтретьего блока 35 умножения. На второй вход этого блока через ключ 26коммутатора 23 поступает. с первоговыхода второго многополюсника 22 сигнал, пропорциональный ХВ удлинениюметалла.Сигнал с выхода третьего блока 35умножения, пропорциональный ы 1 хнО(1+5)-АВ,через ключ 30 коммутатора 23 поступает на первый вход блока 39 деления, На второй вход этогоблока через ключ 32 коммутатора 2356082 16 10 15 20 15 9 поступает сигнал с выхода четвертого блока 37 умножения, пропорциональ ный О(1+), причем этот сигнал формируется из сигнала, пропорционального диаметрам вертикальных валков О, который поступает на первый вход четвертого блока 37 умжения через ключ 28 коммутатора 23 с выхода датчика 3 р диаметров вертикальных валков и сигнала, пропорционального (1+)который поступает на второй вход четвертого блока 37 умножения с выхода второго сумматора 38.Если прокатываемый металл находится только в одной из пар валков, то на выходе второго сумматора 38 имеется сигнал, пропорциональный единице, При,прокатке металла в вертикальных и горизонтальных валках датчик 41 силы выдает сигнал, пропорциональный силе, действующей через прокатываемый металл на вертикальную и горизонтальную клети стана. Этот сигнал поступает на второй вход компаратора 40, где сравнивается с сигналом Оь, пропорциональным заданной силе5 .притягивания, который подается на его первый зход, На выходе компаратора 40"появляется сигналд, пропорциональ ный разности измеренной и заданйой сил притягивания клетей стана. Этот сигнал через первые ключи 42, 43 датчиков статических таков электроприводов 1 и 2 вертикальных и горизонтальных валков поступает на первый вход второго сумматора 38. На второй вход этого сумматора через вторые ключи 44, 45 упомянутых датчиков поступает сигнал 06, а на третий вход - сигнал 0. На выходе второго сумматора 38 появляется сигнал, пропорциональный (1+), где=1 ь Сигнал с выхода блока, 39 деле" ния, пропорциональный частоте вра" щения ц электроприводов вертикальных валков 1, поступает на второй вход логико-инвертирующего блока 46, на первый вход которого подается сигнал с выхода командозадающего блока 10. В логико-инвертирующем блоке осуществляется логический анализ знаков входящих сигналов. Если эти сигналы имеют разные знаки, то сигнал, поступающий с выхода. блока 39 деления, инвертируется и подается на перый вход блока 7 ус" 25 36 35 40 45 Ю 55 тановки величины отношения частот вращения электроприводов, если знаки одинаковые, то подается без инверсирования. Таким образом, в блоке 15 изменения величины задающего сигнала задающий сигнал,пропорциональный м, изменяется в,сигнал, пропорциональный ж , в;функции диаметров валков с учетомих износа, величины опережения и удлинения прокатываемого металла и за:данной силы притягивания друг к дру гу вертикальной и горизонтальной кле тей стана.С поступлением на входы блока 7 у тановки заданного отношения частот вращения электроприводов сигналов, пропорциональных оз и м ,через потея циометры 8 и 9 протекают токи, создающие на их одинаковых участках паде ния напряжения, Величина отношенияэтих напряжений, например, при отсутствии металла в валках и идентичнонастроенных потенциометрах обратнопропорциональна отношению диаметровгоризонтальных и вертикальных валков, В частном случае, при 0= Оэто отношение равно единице. Припрокатке металла, например, тольков одной из пар валков это отношениеизменяется в функции опережения иудлинения прокатываемого металла, апри прокатке в обоих парах валковдополнительно в функции заданной силы притягивания клетей стана,Сигналы с выходов блока 7 установки величины заданного отношениячастот вращения электроприводов поступают на первые входы блоков 5 и 6подчиненного регулирования, выходныесигналы которых воздействуют на входь 1источников 3 и 4 электрической энергии с регулируемым напряжением. Приэтом напряжения на их выходах изменяются по законам, идентичным. изменению задающих сигналов управленияэлектроприводов. По таким же законам изменяются частоты вращения электроприводов 1 и 2.Сигналы, пропорциональные ы и о,с датчиков 13 и 14 частот вращенияпоступают на первый и второй входырегулятора 12 отношения частот вращения электроприводов. Одновременно натретий и четвертый входы этого регулятора поступают сигналы с выходовблока 7 установки заданного отношения частот вращения электроприводов.: Если отношения этих сигналов и сиг(7) 1 ч 1 н( + 1 н) н м= н(1+,н) (ф 1 ) 17налов с выходов датчиков 13 и 14 частот вращения одинаковы, что возможно, например , при отсутствии металла в валках, то на выходах регулятора 12 отношения частот вращения электроприводов сигналы отсутствуют. Если металл прокатывается в одной или одновременно в обоих парах валков, то у электроприводов 1 и 2 поМв. ляются динамические и статические 1 О изменения частот вращения, При,этом величина отношения сигналов с выходов датчиков 13 и 14 частот вращения не равна величине отношения сигналов с выходов блока 7 установки задан ного отношения частот вращения электроприводов и тогда на выходах регулятора 12 отношения частот вра-. щения электроприводов появляются сигналы, поступающие на вторые вхо ды блоков 5 и 6 подчиненного регулирования. От действия этих сигналов изменяются напряжения на выходах источников 3 и 4 электрической энергии, следовательно, и частоты вра з щения электроприводов 1 и 2. Регулирование продолжается до тех пор, пока не получится заданная ввличина отношения частот вращения элект" роприводов 1 и 2 вертикальных и го- щ ризонтальных валков.Таким образом, с введением в ре" гулятор 12 отношения частот вращения электроприводов сигналов с выходов блока 7 установки величины35 заданного отношения частот воащения электроприводов, он регулирует величину отношения частот вращения электроприводов 1 и 2 дополнительно в функции величин диаметров валков с учетом их износа, опережения и удлинения прокатываемого металла, а также заданной силы притягивания друг к другу клетей стана.Прокатка "Назад".4Скорость выхода металла из валков для прокатки с натяжением опре- деляется При этом уравнение (1) записывается в виде 18Окружная скорость вертикальных валков при прокатке "Назад" определяется выражением 1 где 5- опережения металла на вы 1 н 2 н ходах из вертикальных и горизонтальных валков при прокатке "Назад"; н= - относительное удлинение раската при прокатке "Назад". Если учесть известную связь между окружной скоростью и частотой вращения валков, а также принять во внимание, что в уравнении (1 О) где 5 н- некоторая эквивалентная величина опережения металла при прокатке "Назад",то частоту вращения электроприводов1 вертикальных валков при 0=11 =01 16 1 нможно определить выражениемЫ, 0 1 фВ, ) 1+) ,03 - 1 (11)1 н Эгдето - частота вращения электропри 1 нводов 1 вертикальных валковпри прокатке "Назад".При прокатке "Назад" предлагаемое устройство работает так же, каки при прокатке "Вперед", но наложенной выше, причем при работе "Назад" включаются ключи 25-33 коммутатора 23. При этом через ключ 25 совторого выхода первого многополюсника 21 поступает сигнал, пропорциональный Зн, на первый вход первогосумматора 34. Через ключ 27 на второй вход третьего блока 25 умножения поступает сигнал, пропорциональный Ан, со второго выхода второгомногополюсника 22. Через ключ 29 ком.мутатора 23 на первый вход четвертого блока 37 умножения поступает,, сигнал с выхода третьего блока 35умножения. Через ключ 31 на первый входблока 39 деления поступает сигнал,пропорциональный Ш 31+ Бн) (1+)нс выхода четвертого блока 37 умножения. Через ключ 33 на второй входблока 39 деления поступает сигнал,