Устройство для определения угла схождения управляемых колес транспортного средства

(56) Авторское свидетельство СССРВ 1354050, кл, 6 01 М 17/06, 1987.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯСХОЖДЕНИЯ УПРАВЛЯЕМЫХ КОЛЕСТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано для,установки оптимального угласхождения управляемых колес транспортного средства. Цель изобретения - повышение точности измерения. Устройствосодержит подвижную в продольном направлении относительно основания опорнуюплощадку 3 с размещенной на ней контактной рейкой 6, кинематически связанную среверсивным приводом и датчиком 21 ееперемещения. На опорной площадке 3 размещены подпружиненные выключатели 10-12,установленные под контактной рейкой 6 и у ее концов. Датчик 21 перемещения опорной площадки и подпружиненные выключатели 10-12 электрически соединены с регистрирующим блоком 13. После установки управляемого колеса.на опорную площадку включают привод, и опорная площадка 3 перемещается, имитируя движение колеса вперед. Регистрирующий блок 13 фиксирует количество импульсов датчика 21 перемещения, пропорциональное длине пятна контакта шины колеса с контактной рейкой 6 от момента вхождения фиксированной точки пятна контакта шины колеса с контактной рейкой 6 до момента выхода этой точки из контакта с рейкой 6 и количество импульсов, пропорциональное части длины пятна контакта шины колеса от первого иэ названных моментов до момента, когда боковая сила в указанной точке равна нулю. По величине отношения второго количества импульсов к первому делают заключение об угле схождения управляемых колес. 1 э,п. ф-лы, 4 ил,Изобретение относится к трансг 5 ортному машиностроению и может бы 3 ь испсльэовано для установки оптимального угласхождения управляемых колес транспортного средства, 5Цель изобретения - повь 55 г 3 ание точноСТИ ИЭМ 8 Р 8 НИЯ.На фиг,1 изображено устройство. видсверху; на фиг,2 - разрез А-д на фг,1; нафиг,3 - разрез Б-ь на с"и 5.,1; 558 фиг,4 - ",Облок-схема регистрирующего блока,На Основаниивь 5 полнен 5.Олодец / вкотором размещена О"Орн,:я пловадкаУСтаНОВЛЕННаЯ С ВОЗМОЖН .;ТЬК ПРОЛОЛЬНОГО перемещени% на двгх на 51 равг 5 яьо 555 их 4. 15Концы направгяющих 4 за 5 еь 5 ень 5 в стенках колодца 2. В средней - сги опорнойплощадки 3, перпендикуг 5 ярно 538 г 5 родольной Оси, выполнен паз 5. в котором устансвлена контактная рейка 6, имеювая 20воэможнОсть перемевеню: ядоль пзэз 5 нароликах 7, 5 т перемещения О нс .азлении,поперечном г 5 аз 5,:Онтактн .: айка 6удерживзРтся направляющими ро 55 иками 8,КОнтактная рейка 6 с помов 5 ь 58 Г 5 рукин " 25подг 5 рукинена относительн 3 опорной глощадки 3, чем обесг 5 ечивается ее вер.икальи О е и 8 р 8 м е Щ е н и 8 . 5 5 о О б с и м " О н Я а мконтактной рейки 6 нз сггОрной плО адке 3установлены подпружиненные выключаэли 10 и 11 электрически соединенные г 58раллельно, а ПОд контактной рейксУ; 6установлен подГ 5 ружи 538 нньЙ выключатель12, Выкг 5 ючателиО - 12 с".;единенц Р ре 5 иь" -рирующим блоком 1 5 и источ,иком питаНИЯ,С опорной площадкой , жестко связаназубчатая рейка 14, вхсдя 55 ая в за,5 еплРниес приводной иестерней :5, сидящей на валу16 реверсивного мотор-редуктора 17 при; ода. Концевые выключатели 18 и 19 служатдля отключения мотср-редуктора 7 ггриположениях опорной площадки, близких кпредельным. Диск 20 фотрдатчика 2 5 линейных перемещений опорной площадки 3 установлен на валу 16 иотОр-редуктор.", ,7 иснабжен равномерно Оасполскеными пог 5 ериферии щелевидными прореэ 51 ми 2 ГОдной сторонц диска 20 оасположен ист 5 Л 5ник 23 света, например лампа накаливания,асДруГОЙ - фотодатчик 21 нагр мс фо.п- -0ДИОД, ВывОДы фОтОдатчика 21,3 лект 2 ическисоединень с ре 5 истрируацим устройством13, состоящим из формирователя импульсов 24, на вход которого включен фотодатчик 21, Выход формирователя 24 соединен 55с первым входом схемы И 25, выход которойсоединен с входом счетчика 26 импульсов ипервым вхОДОМ схемы И 27, второй вхОДсхемы Й 27 соединен с ь 5 ул 853 ь 5 м выходом ВЯ-триггера 28, а выход - с входом счетчика 29 импульсов, Второй вход схемы И 25 через контакты выключателя 12, 5-вход ВЯ-триггера 28 через контакты выкл 5 очателей 10 и 11, а Я-вход через кнопку 30 соединены с источниом питания,Для плавного эьезда колеса на опорную площадку 3 и сьезда с нее последняя закрыта жестко закрепленной на основании 1 плитой 31, в ср;дней асти которой выпслнен проем, длина которого в продольном направлении поена половине длины опорной площадки 3, а ОЗир 55 на соотв 8 тствуе ;35 ИрИНЕ ОпгрНОй ПЛОщадКИ 3Устройство работает следующим обра- ЗОМ.ПОСГ 58 устновки иссле"Яемого колРса на Опорную 55 лощад ,у 3 нажа гием кнопки 30 устанавливают Р:,-тр 5:ггер 28 в нугевое состоячие и :;кгьочают мотор-редуктор 17 привода в прямом направлении, При этом Опорная площадка 3 перемещается в сторону транспортного средства, имитируя движение вперед управляемого колеса, и им 5 ульсь 5 датчика 21, пропорциональные перемещени.о опорной площадки 3, через формирователь 24 поступают на первый вход схемы И 25, но не проходят через нее, так как на се втором входе низкий уровень напряжения, В момент вхождения фиксиро- ваннОЙ точки протектора шины колеса в контакт с контактной рейкой 6 эамы 5 саются контакты вь.клачателя 12, находящегося в исходном состоянии в разомкнутом положениии высский уровень напряжения подается на второй вход схемы И 25, При этом импульсы с формирователя 24 через схему И 25 поступают на вход счетчика 26, а через схему И 27 - на вход счетчика 29,Одновременно в момент вхождения колеса в контакт с рейкой 6 на последнюю начинает действовать боковая сила, под действием которой рейка 6 перемещается в ,пазу 5, замыкал контакты в зависимости от напряжения действия боковой силы одного из вь ключателей 10 или 11, например 10, При этом высокий уровень напряжения подастся на 3-вход ВЯ-триггера 28, но его состояние не изменяется.После прохода Определенного участка длины пяг 55 а контакт, крг 58 сэ напрэ 1 ление боковой силь 5 иэм 8 нится на противополож" нО 8, кОнтакты выключателя 5 О разомкнутся, и по заднему фрон 3 у падан 5 5 я ь апрях. .:ния на Я-входе срабатывает Г(Я-триггер 28, г 5 а его нулевом вь 5 ходе ус Ганавливэется низки потенцал и дальнед 53388 .;Ост 51 ление импульсОв через схРму И 2. на счетчик 29 пре к ра 55 ает яПосле прохождения фиксированной точки протектора шины колеса, т,е, всей длины пятна контакта колеса, рейка 6 под действием пружин 9 перемещается вверх, контакты выключателя 12 размыкаются, и схема И 25 закрывается, прекращая поступление импульсов на счетчик 26, При дальнейшем движении опорная площадка взаимодействует с подвижным звеном концевого выключателя 18, и последний отключает мотор-редуктор 17 привода, прекращая дальнейшее перемещение опорной площадки 3.По величине отношения количества импульсов, зафиксированного счетчиком 29, к количеству импульсов, зафиксированному счетчиком 26, судят о степени соответствия угла схождения управляемых колес оптимальному значению,Кроме того, количество импульсов, зафиксированное счетчиком 26, пропорциональное длине пятна контакта шины колеса, несет информацию о величине внутреннего давления в шине.Формула изобретения 1. Устройство для определения схождения управляемых колес транспортного средства, содержащее установленную на основании опорную площадку для колеса, контактную рейку, вмонтированную в опорную площадку с возможностью вертикального и продольного перемещений в пазу, выполненном в средней части опорной площадки перпендикулярно ее продольной оси, размещенные на опорной площадке и соединенные с источником питания и регистрирующим блоком подпружиненные5 выключатели, первый из которых установлен под контактной рейкой. а второй и третий, соединенные электрически параллельно, установлены с возможностью взаимодействия соответственно с одним и10 другим концом рейки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения, оно снабжено приводом опорной площадки, выполненной с возможностью продольноо перемещения, и датчиком пе 15 ремецения опорной площадки, а регистрирующий блок выполнен в виде формирователя импульсов, вход которого соединен с датчиком перемещения оорной площадки, а выход - с первым входом пер 20 вой схемы И, второй вход которой соединен с первым подпружиненным выключателем, а выход - с первым счетчиком импульсов и первым входом второй схемы И, выход которой соединен с вторым счетчиком импуль 25 сов, а второй вход - с нулевым выходом ЯЯ-триггера, Я-вход которого соединен с вторым и третьим подпружиненными выключателями, а Ь-вход соединен с источником питания,30 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что длина опорной площадки превышает не менее чем в два раза длину пятна контакта шины колеса.1693428 Составитель В. ИоноваРедактор О. Хрипта Техред М.Моргентал Коррек Пали Производственно-издательский комбинат "Патент"., г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 Заказ 4070 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 45