Реечная передача

% ЕЛЬСТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПОИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗО АВТОРСКОМУ СВ(71) Научно-производственное обьединениепо механизации и автоматизации производства машин для хлопководства "Технолог"(56) Авторское свидетельство СССРВ 1366745, кл, Р 16 Н 19/04, 1986. 1684564 А 1(57) Изобретение относится к реечным передачам. Цель изобретения - повышение надежности работы передачи за счет уменьшения износа элементов зубчатого зацепления, Реечная передача содержит корпус 1 с направляющими, на которых на роликах 3 с воэможностью перемещения установлена каретка 4. В последней на приводном валу установлена ведущая1684564 шестерня, Каретка 4 снабжена направляющими 7, в которых размещена рейка 8, один из ее концов выполнен в виде шаровой опоры 9, установленной в корпусе .1, Другой конец рейки 8 опирается на дополнительную опору 19, На рейке 8 выполнен продольный паз, в котором размещен винт, закрепленный в каретке 4. За счеттого, что шаровая опора расположена между перпендикулярными оси рейки стенками, закрепленными на корпусе 1, и снабжена установленными на ее торцах опорными шариками 13, при этом дополнлтельная спора 19 также выполнена шаровой, одна из опорных шайб 20, которая жестко соединена с корпусом 1; имеет сферическую опорную Изобретение относится к машиностроению, а именно к реечным передачам, и мохсет быть использовано в манипуляторах, сборочных стендах для обеспечения перемещения исполнительного звена,Целью изобретения является повышение надежности работы реечной передачи эа счет уменьшения износа ее элементов.На фиг. 1 изображена реечная передача, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.Реечная передача содержит корпус 1 с направляющими 2, на которых на роликах 3 с возможностью перемещения установлена каретка 4, В последней на приводном валу 5 установлена ведущая шестерня б. Каретка 4 снабжена напрвляющими, выполненными в виде втулок 7, в которых размещена рейка 8, один иэ концов ее выполнен в виде шаровой опоры 9, установленной между двумя опорными шайбами 10 и 11, стянутыми между собой винтами 12 и опирающимися своими торцами через шарики 13 на опорные поверхности 14, 15, одна из которыхобразованачастьюкорпуса 1, выяюненной ввиде стенки 16, расположенной перпендикулярно оси рейки 8. Другая поверхность 15 выполнена в виде кожуха 17 и прикреплена к стенке 16 винтами 18,Рейка 8 другим своим концом опирается на дополнительную опору 19, образованную двумя опорными шайбами 20, 21, между которыми установлен шарик 22. Опорная шайба 20 прикреплена жестко винтами 23 к корпусу 1 и снабжена сферической опорной поверхностью 24,описанной радиусом окружности, большим радиуса окружности шарика 22, а опорная шайба 21 выполнена в виде ступенчатого валика, один конец которого снабжен гнездом 25, в котором установлен шарик 22, а другой конец его размещен в отверстии 26 рейки 8 и поверхность 24, описанную радиусом окружности, большим радиуса окружности шара, а другая опорная шайба 21 установле.на на рейке 8 подвижно и подпружинена пружиной 27 относительно нее в осевом направлении, рейка 8, размещенная в направляющих каретки, имеет воэможность самоустанавливаться относительно направляющих на опорах корпуса 1, что обеспечивает гарантированный боковой зазор между зубьями шестерни и рейки и исключает их заклинивание, а также снижает износ зубьев шестерни с рейкой и самой рейки и ее направляющих 7, выполненных в виде втулок. 3 ил. подпружинен относительно нее в осевомнаправлении пружиной 27. На рейке 8 выполнен продольный паз 28, в котором размещен винт 29, закрепленный в каретке 4,5 Реечная передача работает следующимобразом,При вращении приводного вала 5 с шестерней б, находящейся в зацеплении с рейкой 8, каретка .4 перемещается по10 направляющим 2. При этом рейка 8 благодаря тому, что один ее конец, выполненный ввиде шаровой опоры 9. опирается черезопорные шайбы 10, 11 и шарики 13 на опорные поверхности 14, 15 корпуса 1, а другой15 ее конец опирается на дополнительную опору через подпружиненную шайбу 21 и шарик 22, взаимодействующий со сферическойповерхностью шайбы 20, закрепленной жестко на корпусе 1, имеет возможность само 20 устанавливаться по отношению к корпусу 1в любой плоскости, однако ось ее остаетсявсегда строго параллельной оси направляющих каретки 4, а винт 29, входящий в паз 28рейки 8, не дает возможность ей поворачи 25 ваться относительно шестерни б.Размещение рейки 8 во втулках, установленных на каретке 4, и возможность еесамоустанавливаться относительно направляющих 2 корпуса 1 на опорах во время30 перемещения каретки 4 обеспечивает гарантированный боковой зазор между зубьями. ведущей шестерни б и рейки 8,исключает их эаклинивание, а также снижает износ как зубьев шестерни с рейкой, так35 и самой рейки 8 и втулок.Ф ормул а изобретен ияРеечная передача, содержащая корпусс опорными поверхностями, установленныев нем направляющие, каретку с направляю 40 щими, закрепленную на направляющихкорпуса с возможностью перемещения вдольних, установленную на направляющих ка 1684564ретки зубчатуа рейку и приводной вал с шестерней, предназначенной для взаимодействия с зубьями рейки, один конец рейки установлен на шаровой опоре, закрепленной между двумя шайбами, по крайней мере одна из которых опирается на опорную поверхность корпуса, а другой конец - рейки установлен на дополнительной опоре, о т лича ющаясятем,что, сцельюповышения надежности в работе передачи эа счет уменьшения износа элементов зубчатого зацепления, шайбы шаровой опоры .соединены между собой, в них выполнены глухие пазы со стороны внешних торцов, передача снабжена шариками, установленными в глухих 45 пазах и предназначенными для взаимодействия с опорными поверхностями корпуса, дополнительная опора выполнена в виде двух шайб и установленной между ними шаровой опоры, одна из шайб закреплена на 50 корпусе и ее внешняя поверхность, обращенная к шаровой опоре, выполнена полусферической с радиусом, превышающим радиус шара дополнительной опоры, а другая шайба установлена на рейке и подпру жинена к ней в осевом направлении,1684564 Редактор М. Цитк е Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 каз 3497 ВНИИП оставитель Г, Лукашевичехред М.Моргентал Корректор Тираж Подписное осударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5