Система управления гидромеханической трансмиссией

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИЕСПУБЛИК 6853 А 1 9) .ь 2 и). 0 К 41 06 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР(71) Волгоградский политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССРМ 1299846, кл, В 60 К 41/00, 1987.(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИЕЙ;57) Изобретение относится к тракторному исельскохозяйственному машиностроению,в частности к системам управления самоходными транспортными средствами. Цельизобретения является повышение КПД пугем автоматического перевода двигателя на пониженный скоростной режим при реверсе. Система управления содержит двигатель 1, снабженный всережимным регулятором 2 с органом 3 настройки, некомплексный гидротрансформатор 4, механическую коробку 5 передач с фрикционной муфтой б и бустером 7 включения реверса, а также с фрикционной муфтой 8 и бустером 9 включения прямого хода, гидрораспределитель 10, гидронасос 11, Бустер 7 включения реверса гидрэвлически связан с дополнительным бустером 12, шток которого подпружинен и одновсторонне взаимодействует с двуплечим рычагом 13, связанным через пружину с всережимным регулятором. 2. При этом перемещение двуплечего рычага 13 ограничивается упором 14. 1 з. и, ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к трансмиссиям промышленных тракторов,Цель изобретения - повышение КПД пу 1 ем автоматического перевода двигателя на ,пониженный скоростной режим при ревер,се.На фиг, 1 изображена схема системы управления гидромеханическай трансмиссией в нейтральном положении при настройке двигателя на номинальный скоростной режим; на фиг. 2 - входная характеристика совместной работы двигателя и непрозрачного гидротрансформатора; на фиг, 3 - безразмерная характеристика не- комплексного гидротрансформатора,Система управления гидромеханической трансмиссией (фиг. 1) содержит двигатель 1 с установленным на нем ,всережимным регулятором 2 и органом 3 ,настройки всережимного регулятора, Двигатель 1 соединен через некомплексный гидротрансформатор 4 с реверсивной механической коробкой 5 передач. Для включения реверса служит фрикционная муфта б с бустером 7. Для включения прямого хода имеется муфта 8 с бустером 9, Управляет включением гидрораспределитель 10, соединенный с насосом 11. С бустером 7 включения реверса гидравлически связан бустер 12 с подпружиненным штоком, Шток бустера 12 имеет одностороннюю связь с рычагом 13 органа настройки. Гри отсутствии давления в бустере 12 между штоком бустера 12 и рычагом 13 органа настройки существует зазор. Частота вращения двигателя 1 ограничивается подпружиненным упором 14, а ручное управление настройкой частоты вращения осуществляется через тягу 15.с подпружиненным элементом.На фиг. 1 изображена система при нейтральном положении гидрораспределителя 10, когда регулятор двигателя настроен на определенную частоту вращения,Система работает следующим образом.При нейтральном (среднем) положении гидрораспределителя 10 жидкость от гидро- насоса 11 через гидрораспределитель 10 идет на слив. Давление в гидросистеме отсутствует и шток бустера 12 находится во втянутом (левом) положении.Для установки двигателя на номинальную частоту вращения холостого хода водитель перемещает тягу 15 вправо, После соприкосновения рычага 13 органа настройки с упором 14 сжимается пружина последнего,При агом силы предварительно поджатых пружин такие, что сила, действующая со стороны пружины тяги 15 больше, чем при 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 веденная к тяге 15 сила пружины регулятора 2, но меньше разности сил пружин упора 14 и регулятора 2,Для включения прямого хода гидрораспределитель 10 переводится в левое положение, при котором бустер 9 включает фрикционную муфту 8. Давление в бустерах 7 и 12 отсутствует, Перевод двигателя 1 на понижен ную частоту вращения осуществляется при включении реверса, При этом гидрораспределитель 10 переводится в правое положение, соединяет бустер 9 со сливом. Жидкость от гидронасоса 11 под давлением поступает к бустерам 7 и 12. Давление жидкости в бустере 12 переместит его шток, который, преодолевая сопротивление подпружиненной тяги 15, вызовет перемещение рычага 13 органа настройки и органа 3 настройки всережимного регулятора 2 в сторону уменьшения подачи топлива в двигатель 1, т. е, снижения частоты вращения, последнего, которая ограничивается подпружиненным упором 14.Режим двигателя определяется точкой пересечения кривых момента двигателя Мп и момента М на насосном колесе (фиг, 2). При настройке регулятора на номинальный скоростной режим кривые пересекаются в точке Э (Мд =-Мном), Момент на выходном валу трансформатора М 2 равен произведению момента двигателя на коэффициент трансформации, т, е. М 2=М, К. При достаточно большой нагрузке момент М 2 велик, следовательно, коэффициент трансформации К тоже велик и гидротрансформатор работает, например, в режиме А(фиг. 3).При включенном реверсе и при работе в бульдозерном режиме тяговая нагрузка М 2 незначительна и при неизменной настройке скоростного режима двигателя его момент примерно равен номинальному (Мд=Мнот). Козффициенттрансформации Кмал и гидротрансформатор работает в режиме В, при котором КПД гидротрансформатора мал, Для избежания этого нужно перевести двигатель на пониженную частоту вращения (фиг, 2), т. е, в точку Е, Вследствие этого, режим работы гидротрансформатора переместится на режим С, позволяющий получить больший КПД (фиг; 3).Таким образом, автоматическое изменение режима работы двигателя и ри движении назад с незначительной (или при отсутствии) тяговой нагрузкой дает возможность работать гидротрансформатору в области более высоких КПД,Формула изобретения 1. Система управления гидромеханической трансмиссией, содержащая двигательс всережимным регулятором, в корпусе которого установлен орган настройки, гидро- трансформатор, кинематически связанный с одной стороны с двигателем, а с другой через механическую коробку передач, имеющую фрикционные муфты включения прямого хода и реверса, - с движИтелями, и гидросистему, включающую в себя гидронасос, трехпозиционный гидрораспределитель, гидробак, а также бустеры включения прямого хода и реверса, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения КПД путем автоматического перевода двигателя на пониженный скоростной режим при реверсе, она снабжена подпружиненным упором, дополнительным бустером с подпружинен-. ным поршнем и штоком, подпружиненной тягой ручного управления, пружиной и двуплечим рычагом, шарнирно установленным своей средней частью в корпусе всережимного регулятора и выполненным с возможностью взаимодействия своим первым плечом через упомянутую пружину с всережимным регулятором, вторым плечом с одной стороны - со штоком дополнительного бус тера, а с другой стороны - с подпружиненной тягой ручного управления и с установленным с зазором подпружиненным упором, при этом в первой позиции гидро- распределителя гидронасос соединен с гид робаком, во второй позиции - гидронасоссоединен с бустером включения прямого хода, з гидробак - с дополнительным бустером и с бустером включения реверса, в третьей позиции гидронасос соединен с до . полнительным бустером и бустером включения реверса, а гидробак - с бустером включения прямого хода.2, Система поп.1, отл и чающая сятем, что зазор между подпружиненным упо ром и двуплечим рычагом выполнен регулируемым.1676853 Составитель А.Барыковедактор Н,Горват Техред М.Моргентал Корре Кучерява л.Гагарина, 10 зводственно-издательский комбинат "Патент", г, У каз 3073ВНИИПИ Го Тираж 325 арственного комитета по из 113035, Москва, Ж, РПодписноеетениям и открытиям при ГКНТ СССР ская наб 4/5