Устройство управления процессом регенерации растворов

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИА ЛИСТИЧЕСКИХ Г 13/04, С 05 0 27/00 1) 5 0 таюаафвуг ",; /,ь САН ТЕН А ВТОРСНОМУ ЕТЕПЬСТВ фецо Авто мат икусстиецВТ.11 СГ 1,О,ПРОЦЕССОГ хи мич имическойиспользо Пзо рет ение относит ся к ецности и может быть я управления процесс астворов, в частност производстве полимер промылвано длю регец и ормо аци х материлов,,ел бретен вьпд е точос иведена ф 1 а ч кцио ж устроиства ая схе Схема содержит смесительки 2, 3 нагрева и охла, исполнительные ме аждения аниз мы м раств4 5 гентов, атор 7, жеция исгулятор 9 цреобр аепло- и хладо вания, коммуедельного по о блок 6 моделизадзтчик 8 прпол нител ьно гтемпературы,зователь 11 о механизма, ре компаратор 10, датчик 12 темп температуры, да серной кислоты ратуры,чик 14датчикятор 16 ко ццентр аци 15 плотност расхода сер раствора, ре ой кисло ты, Р лято твора,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Ястремскцй Ю.Н, и др,зация процессов получения иных волокон и пленок. Г 1.: Н1979, вып. 13 (163), с. 1954 ) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕН 1 ЯРЕГЕНЕРАЦИ РАСТВОРОВ(5 7 ) Из обре те ние от носит ся расхода регенерированного р кой промышленности ц может быть использовано прц получешш полимерных материапов. Цель изобретения - повыпение точности управления, В нормальном режиме работы регулятор воздействует ца исполнительный механизм подачи теплоносителя, в аварийном режиме - ца испо;пштельцый ме:;апизм под - чи хладоцосцтеля. зменецие структуры устройства, т. его адаптация, осуществляетсяя с помогью компар атор а, комччтатопа 3пирования, 1 з адатчиков ц б дока маде,п,ф лыцлисполнительные механизмы 8 ц 19, смесцтель 20, магистряи 2 - 27 рабочего раствора осадительцой ванны ца С выходе теплообмецицков, подачи теплоносителя, подачи хладоносцтеля цлас-: тцАцка 1 цонцого раствора, регецерированцо го раствор а, раствор а серной кислоты, отработанного раствора осадцтельной ванны, Датчик 12 температуры раствора установлен на выходе смесител". 1, Блход датчика 12 через преобразователь 11 связан с входами компаратора10 и регулятора 9. Второй вход компаратора 10 соединен с выходом задатчика 13. Выходы компаратора 10, регулятора 9 и задатчика 8 подключены ко входу коммутатора 7, Выходы блока 7 связаны с входом исполнительного меха- юф низма 4 подачи теплоносцт.:ля (горячей воды) в теплообмеццики через блок б моделирования со входом исполнительного механизма 5, установленного ца магистрали 23 подачи хладоцосителя.обмецццк 3, Выход датчка плотцос 1 раствора 15 через регулятор 17 соедццец с нходол цсполц 11 тельцого мехациэм;1 9, Выход датчика 14 коццецтрации се цой кислоты н растворе черезрегулятор 16 енязац с входом исполдггепьпого механизма 19. Датчики 14 и5 устацаилец ца вьходе смесителя 20,Устройства работает с 1 едукщцм образам,Огработашгый раствор осадительнойнаь 7 поступает в смеситель О идапее через еоаблец 1 цки 2 и 3 исмесцтель1 ост,па.т ца производство.5,1 пя носе г ово 1 я состава отработанцаО раствора 27 н елееггелъ 20дабавпяото 1 сер.,ап кислота, раегваррегецерцронаццой (у зренцой) и ппастцфикацисчшай вацц, 20Регуляар 16 стабил 1 зирует коццецтраццю в растворе серцой кислоты пуТе 1 ГОЭДЕ 1 СТВИЯ Иа ИСПО 1 ННТЕЛЬНЫЙ МЕк, ,;зл 18 устацонленцьп 1 ца магистра. и цадачц кислоты В слеситель 20, 25Реу.ятор 7 ппасгиасг; раствора:1 э. 19, устанавлецный ца магистр,ицсмесцтель регегерированногораствора осадитеьцой вацны. 30Регулятор 9 температуры раствора,Воздействуя ца исцалцительный мехашэм 4 ца магнистрали 22 подачи теплоцасигеля, сгабилизирует температурурас нора ца выходе смесителя(нор 35,зль 11 ый режим работы) или ца исполц 11 ельцый мехашзм 5 на магцистрали подачи хчадацасителя 23 (в "аварийныхрел 1.ах"т.е, когда температура раствора 1 а Выходе смесителя 20 Окаэыва 40ется ньпе допустимого значения, например, за счет поступления пластификациацц;й Ваццы с телпературой 90 С, атакже в осенний и весенний режимы раб п Оборудовашя и резких калебапях45тс мпературы Наружного воздуха "ночьдень ).Ь этом случае необходимо изменитьуправпяощий канал - перейти от подогрева раствора к его охлаждению.Иэменецие структуры системы, т,е,ее Гдапгация, производится с ,О;ащьюкампаратора 10 коммутатора 7, " адатчиков 8, 13 ц блока 6 ладелирова 1 ц 1 й.Адаптация структуры систелы производится следуощим образом.55При наличии плюсового отклоненияАоптелературы Цр сверх до 1 гуска Ь 9" е, при + Йр)йоца выходе комиаратара 9 фарлшруется единичцьп 1 сигцал (О=1), переключасв 1 ий коммутатор 7 н положецие связывающее выход регулятора температуры 9 с входом испопцительцого механизма 5, изменяющего подачу в теглообменцик 3 хладоносцтеля (охлаждецной водь нли рассола) . Одновременна исполццтелыьш мехациэм 4 откпючается ат выхода регулятора 9 и подключается к выходу задатчика 8, форлшрующего управляющий сигнал ца "з акрытие испол иительцо го механизма 4 (при работе системы в Нормальном режиме выход эадатчика 8, формирующего упранляощий сигнал ца "закрытие", поступает ца вход испалцительцого ме;аццзла 5)техшческуо сущцость и эффективность введения в систему блока динамической модели 6 можцо поясцить следующим.Из теории автоматического управления изнестцо, чта с целью сохранеция требуемого запаса устойчивости авто- магической систелы ре гулпр о ва 1 п 1 я (ЛСР) должно Выполцятьсп условиео"1 с = ="о " фф "ег =сопэ"где Якгр4 о Ид 141 м 1 рег - передаточцье фуцкц 1 Н 1 соотВетс 1 пенно сис темы уиравлешя 1, це:1 ол .объекта упранпеция, датчика, испоштельнаго меха низ м=, р е гул то р а.При изменении структуры ЛСР (смена упр авляоще га канаа) опер аторы /Л и И 1 1 можно припять постаянцым. Тогда условие сохрацения задаи 1 ой степени устойчивости 2 СР лажцо записагь н ниде(1) где надстрочые 1 цдексы 1 и 2 соответствуют нарцацтам АСР с воздействием на подачу теппацасителя (1) и хладоно сит еля (2)Используя адин регулятордля обоих каналов АСР, выражен 1 е 1" можцо записать следующим образом:1 ег о Г 1 ег БмОтсоца оператор блока моделцровацця ., Обеспечиваощега инвариант- ность дицамческих свойств АСР к измецецик ее структуры, имеет вцдв ее Я еБЛ о(2)П р и и е р. Дл 11 кацкрет 1 ых условии производства волокна "Сиблоц" пос16 347.10 лс подстацовк(-патиме е(тдл:.ных дац гьх (т, е, перед:. очных (1 уцкццй, апцроксмирукгих переходные кривые, сия гые5 при цомицапьцой цдрузке процесса) на.учим Формула изобретенияО 30 ченгых апергОдических ц ицтегрг(у 1(11(х ЭВСЦЬОВ,0 0661 0 1254 0 034(1.+) 6 м 544 Р+1 217 Р 117,2 Р+1 В первом приближении блок моделирования может быть реализован в виде параллельно включенных апериодиеских и интегрируюего звеньев. Интегрирующее зе(о необходимо, кроме того для обеспечения полного закрытия исполнительного мехаизма "5" при работе АСР в режиме "1". 1. Устройство управлспя процессом регенерации растворов, содержа 1 се датчики концентрации серпой кислоты и плотности раствора, соединецяе через соответствупцие регуляторы с исполнительньми меха(гцэмами магистралей подачи серной кислоты и регецерцрованного раствора в смесцтель, друг(- ми входами связанного с магцстрап 1 м 1 подачи отработанного раствора осдДцтЕЛЬНОй ВаННЫ И ЦцастИФИКДГ(ОННОГО рдСТ 1 О 1(11 а ВЬ(ХО 011 С,(11,.(.1 11:О,(1ф( т". 13 ообмецц;1. д, дру Гцс 1:".Оды (,второ", не р е 3 с О Р т ц е т с т Р у 1 х 11 е ц с ц а 1 ( (1 г (.-111 111. ьс.ХДЦ 1 ЭМЦ С 1(13,:ЦЫ С ГД 1 С ;,".131(.1 годд(.1.т тепло- ц хладоносце(я, 3 пдтчцк и,3" ч:к температуры, сое,1 не ц 111;(йс входом р( гуцятора тешсрдтур 1,л ц ч д юе е с я тем, то, с цеьюповьшеия точности управоп(я, Оцосцабжецо комцар гором, 1;оммутд. Оро.,здцатщком предельного па(О;с 11 я,(с 11 опццт "льноО 11 ехдцц 311 д на 11 дгцс.Рд(11111 еда(и лаДОнОс 1 пСГ 1 и ок 01( мо,ел 1 роздия, при этом выходы заддтчцкд идатчика гемпературы через кояаодторподкг(ючегы к первому входу коиутдто.рдвторой и третий входы которогосоединены с выходам( соответстве:цо здддтчика предельного поцожеция (с;Онцтельного мехапэмд и регулятора температуры, первый выход - цепосредст" ценно, а второй через бло к модс цр овация - с упрдьляюццм входами цсцолцтецьньх механизмов соотвс тствеццо тец(с- и хладОцосителсй,2, "стройство 1 О 1, О т л ц ч а ющ е е с я тем, цто блок (оде - лировагия состоит цэ г(араплсл но ил. -,тс нг", г, Ужгород, ул, Гагарина,.с яп е.н 1, Якутинард И,Днцык Тир:.ж 92арсеннг г комитета по иэобретениям1)5, 11 оскна, Ь, Гаушская на Корректор И. Максимишинец открытиям при ГКНТ ССС д. 4/5