Регулятор температуры полосы на выходе стана горячей прокатки

(61) дополнительное (22 Заявлено 0707,76 с присоединением за к авт, свид-ву - (24) 2385288/22 осуаарственный комите СССР по делам язобретеннй,М.Колядич,М,Мельников,) Заавител 4) РЕГУЛЯТОР ТЕМПЕРАТУРЫ ПОЛОСЫ НА ВЫХОДЕ СТАНА ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ бласт ов го изобретен гулиронанприменен упранлен в функци достигает ляторровани Изобретение относится к о и автоматизации полосоных стан ря - чей прокатки.Известны устройства для регулирования температуры полосы на выходе из чистовой группы клетей, в которых регулирование температуры полосы осуществляется путем изменения коли- честна охлаждающей воды, подаваемой наполосу в межклетевых.промежутках 10 чистовой группы клетей 1,21.Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является И устройство, содержащее установку межклетевого охлаждения полосы с регулирующими клапанами в промежутках чистовой группы клетей, задатчиком интенсивности и вычислительным уст- фф ройством, которое вырабатывает сигналы управления расходом охлаждающей воды в зависимости от отклонения температуры полосы на выходе стана от заданного значения с уч .том темпера- И туры полосы на входе в чистоную группу, причемдля этого используются измерители температуры полосы на входе и выходе чис 1 овой группы клетей непрерывного стана 3 . 30 Устройство предназначено для поддержания постоянства температуры полосы в заданных пределах при прокатке с темпами ускорения 0,3-0,5 м/с.2Увеличение скорости прокатки приводит к дополнительному тепловыделениюн полосе и уменьшению теплоотдачивалкам и в межклетеных промежутках,В результате этого температура полосы на выходе из стана увеличивается.Разница сигналон фактической и заданной температур используется для регулирования открытия клапанов на трубопроводах подачи воды в межклетевыепромежутки чистовой группы.Недостатком этих устройств является наличие транспортного запазды"вания в чистовой группе, кдторое достигает 5-7 с, что не позноляет получить достаточна:хорошее качестно регулирования температуры конца прокатки,Цель ия - повышение точности ре ия температуры полосы путем ия регулирующихсигналов ия клапанами, формируемых и скорости прокатки,Цель ся тем, что в регутемпературы ннеден узел формия управляющего сигнала, содержащий датчик скорости прокатки, функциональный и нелинейный преобразователи, умножитель, блок деления, сумматор и блок расчета производной,вход которого присоединен к выходуизмерителя температуры полосы навходе в чистовую группу, а выход через блок деления, сумматор и умножитель подключен к вычислительному уст. ройству, второй вход блока деления соединен с задатчиком ускорения, а вторые входы умножителя и сумматора присоединены соответственно через функциональный инелинейный преобразователи к выходу датчика скорости прокатки.На чертеже приведена блок-схема предлагаемого регулятора. 1 О 15 Заправочная (начальная) скоростьпрокатки выбирается оператором стана 4550 или ЭВМ из условия получения требуемой температуры прокатки. Сигнал сдатчика 7 скорости прокатки, пропорциональный заправочной скорости, подается на вход функционального преобразователя 8. Функциональный преобразователь работает так, что на его выходе фиксируется сигнал разноститекущей и заправочной скоростей. Поэтому при прокатке на заправочнойскорости до сигнала начала ускорениячистовой группы сигнал на выходеФункционального преобразователя отсутствует. Следовательно, отсутствуют управляющий сигнал на выходе умножителя б и сигналы на открывание регулирующих клапанов 3, Клапаны 3 закрыты и вода на полосу не подается,Вычислительный блок 5 выполняет Функцию перераспределения расхода водыпо межклетевым промежуткам. С момента начала разгона температура полосы К общему трубопроводу 1 подключены трубопроводы 2, подводящие воду в каждый межклетевой промежуток. КажЯО дый подводящий трубопровод 2 содержит регулирующий клапан 3 и заканчива" ется коллекторами 4 для распределения воды по ширине полосы, Вход каждого регулирующего клапана 3 подключен к соответствующему выходу вычис лительного блока 5, вход которого соединен с выходом умножителя б, имеющего два входа. Первый из них связан с датчиком 7 скорости прокатки через функциональный преобразователь ЗО 8, а второй - с тем же датчиком через сумматор 9 и нелинейный преобразователь 10. Выход датчика 11 температуры на входе в чистовую группу соединен с входом блока 12 расчета 35 производной, выход которого подключен через делитель 13 к второму входу сумматора 9. Второй вход делителя 13 связан с выходом задатчика 14 темпа ускорения, ЮРегулятор температуры работает следующим образом.начинает увеличиваться в клетяхчистовой группы.Для того, чтобы температура на выходе стана оставалась постоянной,необходимо, не дожидаясь, когда увеличение температуры проявится за чистовой группой, компенсировать ее вмежклетевых промежутках охлаждающейводой, Количество охлаждающей воды,а следовательно, величина открытиярегулирующих клапанов определяетсяв зависимости от приращения скорости прокатки выше заправочной. Этотсигнал поступает в вычислительныйблок 5 с функционального преобразователя 8 через умножитель б,Умножитель б предназначен для изменения коэффициента усиления Кв канале регулирования в зависимости от конкретных условий прокатки,а именно: скорости прокатки Ч, темпаускорения чистовой группы клетей дЧр= - и темпа остывания полосы на про Н. межуточном рольганге перед чистовойс 36 зАгруппой клетей Величина коэффициента К, определяется выражением: д 9 вх К Во д 1 к дЧР аКМ1 К где К - Ч - скоростной коэффиь 9 аьхПРциент, характеризующий увеличение температуры полосы на выходе стана АВВЬк при увеличении скорости прокатки Чп,языхК К = вы" - . коэффициенты выравВ,входе в чистовую группу - уменьдЭвхшает рост температуры на выходе стана, а большой темп ускорения, наоборот, увеличивает указанный рост. В соответствии с этим коэффициент К нкнания температуры, показывающие изменения температуры на выходе ста-. на при изменении ее на .входе в чистовую группу и в 1-ом межклетевом промежутке 1и - количество межклетевых промежутков, в которых задействовано охлаждение полосы.Физический смысл, заложенный в выражение для коэффициента К, , заключается в следующем: чем больше ско-. ростной коэффициент Кс, тем больше разогревается полоса на выходе стана при увеличении скорости прокатки и тем. больше требуется коэффициент К,. Большой темп остывания полосы на65 бб 82 Коэффициенты КВ. при 1=0,1,2,п1практически не зависят от условий прокатки и их можно принять неиэмен ными. Скоростной коэффициент К уменьшается с увеличением скорости прокатки. В соответствии с этим применяют нелинейный преобразователь 10, работающий в функции скорости прокат ки от датчика 7 скорости. Величина коэффициента К формируется на выходе сумматора 9, который выполняет операцию вычитания в соответствии с выражением (1). На делителе 13 формируется частное от деления темпа 20 30 35 тель А. АбросимовО.Андрейко Корректо Состав Техред Корченк Реда уск/7 ЦНИИПИ Го по дела 35, МоскваТираж 1033 дарственного ко изобретений и о Ж, Раушская Заказ 1 б одписноСР итетакрытийаб., д 4 1130 иал ППП Патент, г.у ород, ул.Проектн надо уменьшать при увеличении д 6 а и увеличивать при увеличении дпр д 1остывания полосы:, которое по-д РВдается с блока 12 расчета производной, на темп ускорения чистовойЭЧгруппы О= д ., взятого с задатчика 14 темпа ускорения. Значение коэффициентов КВ учитываются во входных цепях сумматора 9. Величина темпа остывания определяется по всей длине полосы или по ее головной части.Применение предлагаемого регулятора обеспечивает более точное поддержание температуры прокатываемой полосы на выходе иэ стана и позволяет вести прокатку с более высокими темпами ускорения чистовой группы, что способствует повышению производительности стана. Формула изобретения Регулятор температуры полосы на выходе стана горячей прокатки, осна ценный установкой межклетевого охлаждения полосы с регулирующими клапанами в межклетевых промежутках чистовой группы клетей, управляющие входы которых соединены с выходами вычислительного блока, содержащего измеритель температуры полосы на входечистовой группы и эадатчик ускорения,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения точности регулирования температуры полосы, в него введенузел формирования управляющего сигнала, содержащий датчик скорости прокатки, функциональный и нелинейный преобразователи, умножитель, блок деления, сумматор и блок расчета производной, вход которого соединен с выходом измерителя температуры полосына входе в чистовую группу, а выход -с первым входом блока деления, вто.рой вход которого соединен с выходомзадатчика ускорения, выход умножителя соединен с входом вычислительногоблока, первый вход умножителя соединен с выходом сумматора, а второйвход умножителя соединен с выходомфункционального преобразователя, входкоторого соединен с выходом датчикаскорости прокатки, причем первыйвход сумматора соединен с выходомблока деления, а второй - с выходомнелинейного преобразователя, входкоторого соединен с выходом датчикаскорости прокатки.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1. Патент США Р 3.514984,кл, 72-7, 1970.2. Патент Японии 944-13820,кл, 12 С 211,4, 1969.3. Патент США 93,779,054,кл. 72-7, 1972.