Мартенситный двигатель

с 0 к)з ст)Г) Гских СГ)ИАЛИС ИС сР ГСГУЕс ЧИК 2 А с Г 03 Г 7/ ГОсудАРст Ге. с с )сГ 1 Г) ИЗОБРГТГИЛМПРИ ГКНТ с СОР КгИИ ТГ т г)т к сь т 1 ч гл ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Петрусен Е П.Ноилицсон, Л.Н Куво СССРно СССР, 1988 Г 54) УАР (57) Изоб нию и поные возм твердыми ми(ТЧЭ) 2(л С: момеханич быть испо пример, в замках и п креплен с д Ю ВТОРСКОУУ СВ/)ДЕТЕЛЬСТВ(22) 24,06.8846) 07,02,91. Ьюл ГФ 572) А,В,Остапенко, Л Всов, А,К,Синадино, А В,Фликов и Л.С.Фролов53) 621,486 (088 8)56) Авторское свидетельстМ. 1327633, кл, Г 03 6 7/06Авторское свидетельстГ 1 г 1560786, кл. Г 03 С 7/06 Е НСИТНЬЙ ДВИГ АТГ- Летение отгосится к машиострое ноляет рэсирить функсионэльожности теплонлх дниэтелей с термочувстнительными злеглентаиз материала, гроянлчюцего терескую память формы и может льзовано в качестве привода, наавтоматических механических ереключдтелях, Гибкий ТЭ 2 здвоими концэгли на корпусе 1 и огибает один или несколько роликов 3, с осями которьсх снязаньс зненьч ггбора мощности н ниде истоков 1 Г 1 оследние установлены с ндсрднсчюих 5, ныссолненных и КОроугн 1,1 Э 2 ОС ИГ)дс)т тахжн НСПОМОГдтельны ролики 7, установленные нд корпусе 1 и служащие для измененич ндцрэнл;сия участков ТЧЭ 2 и колпактного его рдзледения н ог)дгиеннол пространстве. Г 1 ри ндгрее ТЧЭ 2 до дустуитного состоя,я есо длисд умегьшдется и шток 4 перегледегся н ндцрднляющих 5, передавая знерс ил) нагрузке Г 1 ри охлаждении ТЧЭ 2 до лдренсигносо состоянич зд счет реализд,сии ОГГдтимой цдмяти или поджатия цружиной 6 шсок 4 приходит н исходное положение Двигатель может обеспечить церегс.щенсе носко "ьких звеньев отбора мощно.ти н р;зны сдпрэнлениях Одним Т 1 Э с си широксм ндг ьировднии соотношения усилий и церемещений при выборе сооснегстнукесо расположения роликов 3 и 7. 1 з и. ф-лы, 5 слИзобретение относится к машиностроению. а именно к тепловым двигателям г, термочувствительными элементами из материала, проявляющего термомеханическую память формы, и может быть использовано в качестве привода в различных механических системах, например в автоматических механических замках и переключателях,Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей,На фиг,1 представлена схема предлагаемого двигателя с двумя дополнительными роликами и одним звеном отбора мощности, взаимодействующим с элементом преимущественно в перпендикулярном относительно последнего направлении; на фиг.2 - то же, с двумя звеньями отбора мощности; на фиг,З - схема двигателя с двумя дополнительными роликами и одним зве ном отбора мощности, взаимодействующим с элементом преимущественно в продольном относительно последнего направлении: на фиг.4 - схема использования предлагаемого двигателя в конструкции ме ханического замка, разрез по оси штока замка; на фиг.5 - то же, вид вдоль оси штока на замок,Двигатель (фиг.1-5) содержит корпус 1 и закрепленный на нем своими концами гибкий термочувствительный элемент 2, изготовленный из заготовки с тонкомерньм профилем; из проволоки, троса, фольги, ленты и т,п, Материал элемента 2 обладает свойством термомеханической памяти формы Эа память выражена в уменьшении длины элемента 2 при нагреве. Термочувствительный элемент 2 огибает один или несколько роликов 3, с осями которых связаны звенья отбора мощности в виде штормов 4, Последние установлены в направляющих 5 выполненных в корпусе 1, с возможностью перемещения в направлениях, перпендикулярных осям связанных с ними роликов 3. Штоки 4 прижаты к элементу 2 пружинами 6, Элемент 2 огибает также вспомогательные ролики 7, установленные на корпусе 1 и служащие для изменения направления участков элемента 2 и компактного его размещения в ограниченном пространстве. Оси роликов 3 и 7 могут лежать в разных плоскостях, Двигатель содержит также нагреватель, который может быть выполнен в виде установленных в корпусе 1 и токоизолированных от последнего электрических контактов 8(фиг,З), закрепленных на концах элемента 2,В примере использования предлагаемого двигателя в конструкции механического замка (фиг 4, 5) последний содержит 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 закрепленный во втулке 9 шток 10 с проточкой 11, в которой усгановлен шарик 12, зафиксированный штоком 4 двигателя. Шток4 через рычаги 13 и 14, установленные свозможностью вращения на осях 15 и 16,связан с роликом 3, Рычаги 13 и 14 взаимодействуют между собой своими поверхно.стями 17,Двигатель (фиг.1-3) работает следующим образом,При мартенситном состоянии материала элемента 2 шток 4 находится в одном иэкрайних положений за счет поджатия егопружиной 6, При нагреве элемента 2 до аустенитного состояния его длина уменьшается, и шток 4 (один или несколько, какпоказано на фиг.2) перемещается во второекрайнее положение, При охлаждении элемента 2 до мартенситного состояния эа счетреализации обратимой памяти или поджатия пружиной 6 шток 4 приходит в исходноекрайнее положение.Применительно к конструкции замка(фиг.4 и 5) двигатель работает следующимобразом, В собранном положении замкашарик 12 зафиксирован проточкой 11 неподвижного штока 10, Сила Р, приложеннаяк нему, не вызывает его перемещения. Принареве элемента 2 по команде на открытиезамка длина элемента 2 уменьшается, рычаг14 разворачивается в направлении вращения часовой стрелки относительно оси 16,поверхности 17 выходят из сопряжения, ирычаг 13 получает возможность свободногоповорота вокруг оси 15.Шарик 12 вдавливается тангенциальной составляющей силы Рв отверстие втулки 9, разворачивая посредством штока 4 рычаг 13, и шток 10 под действием силы Р свободно перемещается восевом направлении, Замок сработал. Приснятии силы Р и возврате штока 10 в исходное положение пружина 6 возвращает детали двигателя в исходное положение.Такой замок может быть использован вразличных аварийных системах или в подводной технике, В последнем случае шток10 выведен в забортное пространство, и сила Р создается гидростатическим давлением.Преимуществами такого замка по сравнению с известными (пневмогидравлическими, электромагнитными, пиротехническими ит.д.) являются простота и надежность конст.рукции. Использование изобретения по сравнению с известным двигателем позволитполучить следующий положительный эффект;расширяются функциональные возможностидвигателя эа счет обеспечения перемещениянескольких звеньев отбора мощности в раз.ных направлениях и широкого варьировз 1626000ния соотношения усилий и перемещений при выборе различных углов между направляющими 5, по которым перемещаются звенья отбора мощности (штоками 4) и соответствующими участками элемента 2, взаимодействующими с этими штоками 4 посредством роликов 3;увеличивается достижимая величина перемещения звеньев отбора мощности за счет возможности компактного размещения в ограниченном пространстве элемента 2 увеличенной длины. обернутого вокруг роликов 3 и 7.Формула изобретения 1, Мартенситный двигатель, содержащий корпус и закрепленный на нем концами гибкий термочувствительный элемент из материала, обладающего свойством термомеханической памяти формы, огибающий ролик, с осью которого связано звено отбора мощности, установленное с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси ролика, а также нагреватель,отличающийся тем,что, 5 с целью расширения функциональных возможностей путем изменения в широких пределах развиваемых усилий, он снабжен одним или несколькими охваченными элементом дополнительными роликами, а в 10 корпусе выполнены направляющие, взаимодействующие с звеном отбора мощности и перпендикулярные оси его ролика,2,Двигатель по п,1,о тли чаю щий -с я тем, что он снабжен одним или несколь кими дополнительными звеньями отборамощности, связанными с осями дополнительных роликов и взаимодействующими с дополнительно выполненными в корпусе направляющими, перпендикулярными осям 20 этих роликов.3 626000 й(Г 1 Рог 5 оставител ехред М.М Редактор В Шекмдр нков оррект ытиям при Г КНТ СССР П зводствено издательский комбинат "Патент",Ужгорте ва Л.Туга реврген дл Подписн по изобретениям и откр