Устройство для кантования размещенных на поддоне изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 15886541)5 В 65 б 7/00 НИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕЛЬСТВ К АВТОРС.08.90. БюлА. Шмерки1.869 (088.8атент США5 б 59/06,своим приводом, а ложены тол катель поддона, при этом рам на одной из н Г-образный рычаг 3 установлен с возмож со штырем 34 друг возможностью взаи ным на основании рам 3 и 5 до опре зафиксированы меж взаимодействуюшим чего при вза первый выхо рем и рамыимого 32394688 кл. 24/8.5(57) Изобретениеразгрузочному обтения - повышУстройство содержусткаж О ДЛЯ К НА ПОДД ОВАНИЯ Е ИЗДЕтся нию погрузочноель изобрети работы.1 на общей имодеи дит изполуч поворо е надежно основание влены две из которь оси которого рамы Зи 5,поворотные х снабжена завис приво соогветствующей раме кронштейнами 9 и О. Кроме того, гидроцилиндры соеди. иены между собой посредством гидрора: пределителя (не показан). На раме 3 смон тировано приспособление 11 для фиксации поддона, включающее упор 12, шарнирно соединенный со штангами 13. Штанги 3 имеют возможность продольного перемещения в поворотных цапфах 14 и подпру- жинены относительно них посредством упругих элементов 15. Поворотные цапфы 14 установлены на основании 16, подпружи нены посредством упругих элементов 17 и шарнирно взаимосвязаны с тягами 18, расположенными в направляющих 19 перпендикулярно штангам 13. Такая конструкция позволяет упору2 перемещаться в поперечном и продольном направлениях относительно рамы.Напротив приспособления 11 в конце приемной рамы установлен толкатель с самоОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Изобретение относится к погрузочно- разгрузочному оборудованию, а именно к устройствам для кантования изделий.Цель изобретения - повышение надежности работы.На фиг. 1 схематично изображено устройство для кантования изделий; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - положение элементов устройства в процессе кантования, начало кантования; на фиг. 5 - то же, окончание кантования; на фиг. 6 - то же, возврат в исходное положение,Устройство содержит неподвижное основание 1, на оси 2 которого взаимно- перпендикулярно установлены рама 3 с роликами 4 и рама 5 с Ъ-образной опорой 6. Рамы снабжены индивидуальными приводами 7 и 8, например гидроцилиндрами, установленными шарнирно одним концом с основанием 1, другим с закрепленными на а однои из рам расе. и упор для фикса ци в зоне оси поворога х шарнирно закреплен 1, один конец которого ностью взаимодействия й рамы, а другой - с одействия с закрепленкопиром. При повороте деленного момента они ду собой рычагом 31, со штырем 34, после твии рычага с копиром заимодействия со штыют возможность не- а каждая от своегоуста на вливающейся головкой 20, которая состоит из призмы 21, соединенной шарнирно с рычагами 22, установленными на осях 23 в опоре 24. Другими концами рычаги 22 соединены шарнирно с тягами 25, установленными в направляющих отверстиях поворотных цапф 26, Рычаги подпружинены посредством упругих элементов 27. Опора 24 толкателя шарнирно взаимосвязана с приводом 28, выполненным в виде гидроцилиндра. На штоке гидро- цилиндра выполнена головка 29, а опора 24 снабжена ограничивающими элементами 30. Такое соединение позволяет опоре 24 отклоняться относительно оси штока гидро- цилиндра 28 в пределах до 3.Для синхронного перемещения рам 3 и 5 устройство снабжено автоматическими захватами, обеспечивающими надежное сцепление площадок и их рассоединение. Автоматические захваты представляют собой поворотные рычаги 31, установленные симметрично на боковых сторонах рамы 5. Один конец рычага 31 снабжен роликом 32 для взаимодействия с профильным копиром 33, установленным на основании 1. Другой конец рычага 31 выполнен в виде крючка для обеспечения сцепления со штырем 34, закрепленным на раме 3. Стабильное положение рычага 31 обеспечивается пружиной 35. На основании 1 установлен бесконтактный конечный выключатель 36, а для взаимодействия с ним на рычаге выполнен флажок 37.Устройство для кантования изделий работает следующим образом.Перед кантовкой рама 5 устанавливается в вертикальное положение посредством гидроцилиндра 7 и соединяется с рамой 3 автоматическими захватами. Рулон на поддоне с помощью грузоподъемного средства (не показано) устанавливается на раму 3, ориентируясь относительно У-образной опоры 6. С помощью толкателя с самоустанавливающейся головкой 20 рулон по роликам 4 подается и прижимается к Ч-образной опоре 6. При этом поддон прижимается к упору 12. Так как узел крепления упора 12 снабжен упругими элементами 15 и 17 и шарнирными соединениями, то обеспечивается, во-первых, прижим поддона, его удержание на раме 3 при кантовании и последующее удаление. Во-первых, упор 12, имея возможность смещаться как в продольном, так и в поперечном направлениях, обеспечивает надежный прижим поддонаформула изобретения 30 35 поворотные каждая от своего привода рамыс опорами для изделий и смонтированное иа одной из рам приспособление для фиксации поддона, включающее приводной толкатель и закрепленный неподвижно, упор, отличающееся тем, что, с целью повышения 40 надежности, оно снабжено закрепленным напервой раме в зоне оси ее поворота штырем, закрепленным на основании копиром и закрепленным посредством горизонтальной оси на другой раме в зоне оси ее поворота 45 подпружиненным двуплечим Г-образным рычагом, один конец которого выполнен с крюком, а на другом смонтирован ролик, при этом Г-образный рычаг закреплен с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействия своим крюком с упомянутым штырем, а роликом - с копиром. 5 10 15 20 25 во время перемещения толкателя. После того, как рулон прижат к обеим плоскостям У-образной скобы 6, включают гидропровод, Гидроцилиндр 8 воздействует на раму 3. Так как рама 5 и рама 3 сцеплены между собой, то они поворачиваются одновременно и синхронно вокруг оси 2. Гидро- цилиндр 7.включен на обратный ход. Совместный поворот рам 3 и 5 происходит до момента, пока не разомкнутся автоматические захваты.Размыкание происходит, когда рычаги 31, взаимодействуя с копиром 33, не выйдут из зацепления со штырями 34. Одновременно плоскость рычага 31 входит в рабочу зону бесконтактного конечного выключателя 35, который дает сигнал на включение гидро- распределителя, обеспечивая гидроцилиндру 8 обратный ход. Зафиксированный на раме 3 поддон возвращается совместно с площадкой в исходное положение. Рулон, расположенный на Ч-образной опоре 6, занимает горизонтальное положение на раме 5. При помощи цеховых грузоподъемных средств рулон сжимают с Ч-образной опоры 6. Затем отводится призма 21 толкателя,. освобождая поддон, который снимается с рамы грузоподьемными средствами. Устройство готово для кантования следующего рулона, и процесс повторяется в указанной последовательности. Устройство для кантования размещенных на поддоне изделий, преимущественно рулонов, содержащее основание, установленные на нем шарнирно на общей осиСоставитель Е. УмрихинТехред А. КравчукТираж 643итета но изобретениям и оа, Ж - 35, Раушская наи комбинат Патент, г. Уж Корректор О. Ци илеПодписноекрытиям нри ГКНТ СССРд. 4/5город, ул. Гагарина,О