Устройство для регистрации параметров движения транспортного средства

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 9) ЯО вп 55 А 1 51)5В 60 Ь 3/1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГННТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СВИДЕТЕЛЬСТВ ВТОРСК 57/27,90. е бю укторск локомот ктно-консуправлени МПСРойзнер, Ю Орлов, В.Р ог(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГОСРЕДСТВА(57) Издорожно обретение относится к железному транспорту. Цель изобретения - повышение точности. Устроиство содержит датчик 1 скорости,связанный с блоком 11 оперативной памяти, блоком 10 вычитания, элементами 9 и 20 сравнения, выходы которых соединены с входами элементов15 и 16 шифрации. Блок 10 подключенк счетчикам 12 и 13, выходы которыхсоединены с вторыми входами элементов 7 и 8 сравнения, Взаимосвязьблоков выполнена таким образом, чтоошибки от дискретизации скоростипри регистрации накапливаются всчетчиках 12 и 13 и регистрируютсякак самостоятельные параметры движения, что позволяет учитывать этиошибки при расшифровке параметровдвижения после поездки. 1 ил.Изобретение относится к железнодорожнму транспорту, а именно кустройствам подвижного состава.Цель изобретения - повышение точ 5ности.На чертеже представлена структурная схема устройства для регистрациипараметров движения транспортногосредства. 10Устройство содержит блок датчиков параметров движения, включающий датчики скорости 1 и времени 2,к выходу последнего из которых подключены первый вход блока 3 памяти 15и один из входов элемента 4 сравнения, другие входы которого соединеныс выходом элемента 5 памяти контрольного значения интервала времени ивыходом блока 6 опроса, к которому 20подключены первые входы элементов7-9 сравнения и блока 10 вычитания,второй, третий и четвертый входыкоторого соединены соответственно с, выходом датчика 1 скорости, выходом 25блока 11 оперативной памяти и однимиз выходов элемента 9 сравнения,а выходы - с одним из входов счетчиков 12, 13, подключенных другимивходами и выходами соответственно квыходам и вторым входам элементов 7и 8 сравнения, третьи входы которыхсоединены с выходом элемента 14 памяти контрольного значения сигналасчетчиков, элементы 15 - 19 шифра 35ции, подключенные выходами к второмувходу блока 3 памяти, а входами -соответственно к одному и другомувыходам элемента 20 сравнения и выходам элементов 4, 8 и 7 сравнения,логический элемент 21 ИЛИ, соединенный входами с другим выходом элемента 9 сравнения и выходами элементов 4, 7 и 8 сравнения, а выходом -с третьим входом блока 3 памяти ивходом датчика 2 времени, и блок22 начальной установки со входами"Запуск" и "Сброс", последний из которых, а также первый вхоц блока23 коммутации соединены с одним извыходов элемента 9 сравнения, к другому выходу которого подключеныпервый вход элемента 20 сравнения иодин из входов блока 11 оперативнойпамяти, соединенного другим входом55с выходом блока 23 коммутации, а выходом - со вторыми входами элементов9 и 20 сравнения, подключенных тре-.тьими входами к выходу датчика 1 ско рости, с которым соединен второй вход блока 23 коммутации, подключенного третьим входом к выходу блока 22 начальной установки скорости. Четвертый вход блока 23 коммутации соединен со входом "Запуск" блока 22, Элемент 9 сравнения предназначен для выявления факта изменения сигнала от датчика 1 скорости на пороговую величину по сравнению с сигналом, хранящимся в блоке 11 оперативной памяти, а элемент 20 сравнения предназначен для определения знака изменения сигнала от датчика 1 (уменьшение или увеличение). Блок 22 может быть выполнен, например, на основе регистра, информационное слово в котором увеличивается на единицу информанчи, разной чувствительности элемента 9 сравнения (структура блока 22 и органы управления входом "Запуск и увеличением сигнала не показаны).Блок 10 вычитания и счетчики 12, 13 представляют собой узел вычисления ошибки, связанной с дискретной регистрацией скорости. В случае изменения скорости в пределах до поро га срабатывания элемента 9 сравнения .блок 10 определяет величину и знак отклонения скорости от зарегистрированного ранее значения, причем это отклонение суммируется в зависимости от знака в счетчике 10 (увеличение) или 11 (уменьшение), к ранее зафиксированному значению до тех пор, пока не достигнет пороговой величины для регистрации в блоке памяти.Устройство работает следующим образом.После включения устройства на чевертый вход блока 23 коммутации и вход "Запуск" блока 22 поступает сигнал, под действием которого , выход блока 22 начальной установки через блок 23 коммутации подключается ко входу блока 11 оперативной памяти, предварительна "обнуленного" при включении устройства (вход "обнуления" не показан), а на выходе блока 22 устанавливается сигнал, равный порогу чувствительности элемента 9 сравнения. При поступлении сигнала на первый вход (вход управления) элемента 9 сравнения от блока 6 опроса нулевой сигнал с выхода блока 11 оператив5 1553414 6 ной памяти сравнивается с сигналом ет сравнивать сигналы с выхода датдатчика 1 скорости. В случае неравен чика 1 и блока 11 оперативной памяти. ства этих сигналов на другом прямом При этом, если сигнал от блока 11 выходе элемента 9 сравнения появля 5будет превышать сигнал от датчи 1д чика ется сигнал, под действием которого сигнал на прямом выходе элемента 20 включается элемент 20 сравнения и сравнения будет вызывать включение сравнивает указанные выше сигналы. элемента 15 шифрации. Так как в данном случае сигнал на В дальнейшем блок 10 вычитания выходе датчика 1 скорости превышает 10 определяет модуль разности сигналов нулевое значение, на другом (инверс- на выходах датчика 1 скорости и блока ном) выходе элемента 20 сравнения по оперативной памяти, а также знак является сигнал, под действием ко- этой разности. В случае, если сигнал торого элемент 16 шифрации, включает- на выходе датчика 1 превышает сигнал ся и генерирует стандартный сигнал, 15 с выхода блока 11, в момент появлесоответствующий факту увеличения сиг- . ния сигнала от блока 6 опроса на нала от датчика 1 на нормированную первом (управляющем) входе блока 1 О величину. Одновременно сигнал с дру- (вычитания) в счетчик 13 записывает- гого (прямого) выхода элемента 9. ся модуль разности между входными сравнения через элемент 21 ИЛИ посту сигналами. Аналогично в случае препает на третий вход (" Запись" ) блока вышения сигнала с выхода блока 11 3 .памяти, в элементы памяти которого над сигналом с выхода датчика 1 моР при этом записываются указанный сиг- дуль разности этих сигналов записынал и сигнал с выхода датчика 2 вре- вается в счетчик 12 (предварительно мени, соответствующий интервалу вре при включении устройства счетчики 10, мени от предыдущей записи, после че обнулены, цепь обнуления на черго датчик 2 обнуляется. Кроме того, теже не показана). Это процесс пропод действием сигнала с другого (пря- должается до тех пор, пока сигналы мого) выхода элемента 9 сравнения в с выходов счетчиков 12 и 13 не доблоке 11 запоминается сигнал с выхо- ЗО стигнут контрольного значения, зафикда блока 22 начальной установки. По- сированного в элементе 14 памяти сле этого в следующем цикле опроса контрольного значения сигнала счев лохе 22 под действием сигнала уп- тчиков, что приведет к срабатываниюбравления. например от блока 6 опро- соответствующего элемента 8 или 7 са (связь не показана), происходитрае в момент появления сигна-, увеличение сигнала на величину ус- ла тбла от лока 6 опроса на входа . уптавки элемента 9 сравнения. Еслиравления соответствующих элементов после появления очередного сигнала сравнения. Срабатывание элементов 8, на первом входе (входе управления) 7 сравнения приводит к обнулению элемента 9 сравнения от блока 6 оп 40,, соответственно счетчика 13 и.и 1или роса сигналы на его втором и тре- а также срабатыванию элемента 2 1 тьем входах (информационных входах) ИЛИ, элемента 18 шифрации. При этом снова не равны, устройство работаетаналогично предыдущему. При равен- мация о факте накопления ошибки изтве сигналов на информационных вхо за дискретности регистрации жеодах элемента 9 сравнения сигнал с . сти до .порогового зна ниового значения с учетом одного из (инверсного) выходов этого знака этой ошибки, а также интерваэлемента "сбросит" блок 22 началь- мен от предыдущеи фиксации инной установки в исходное положение и формации в блок 3. переключит блок 23 коммутации, что Сигнал с выхода приведет к подключению датчика 1 ско- сравнивается в элев элементе сравнения4 рости непосредственно ко входу блока с контрольным значеничением интервала вре оперативной памяти. Кроме того, мени от элемента 5 памяти контроль- сигнал с инверсного выхода элемента ного значения интервал .Пя интервала времени.При 9 сравнения включит блок 10 вычита 55равенстве этих сигнал вгналов момент ния, который до этого момента с на- опроса элемента 4 от блока 6 опрочала работы устройства был выключен., са на выходе элемент 4лемента появляетсяВ дальнейшем при изменении сигна- сигнал который воэдей тРвоэде ствует на вход ла от датчика 1 устройство продолжа- элемента 17 шифрации В остальном15534 14 процесс записи происходит аалогичФ о р м у л а изобретения чения сигнала счетчиков, к выходукоторого подключены второй вход третьего и первый вход пятого элементов сравения, соотнетствено третий ивторой входы которых соединены с выходами счетчиков, один из входов которых подключены к выходам блока вычитания, а другие - соответственнок выходам третьего и пятого элементов Составитель Л.Резникова Редактор А,Долинич Техред М,Ходани Корректор И.МускаЗаказ 429 Тираж 385 . ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретепям и открытиям при ГКНТ СССР113035 Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно в издательск комбинат "11 атет", г,ужгород, ул. Гагарина,10 но.Таким образом,в устройстве дополнительно регистрируется информация об ошибке из-за дискретной регистрации скорости движения, что при расшифровке результатов поездки позволя Ет уточнить пройденный транспортным Средством путь. Устройство для регистрации параМетров движения транспортного средства, содержащее блок опроса, первые выходы которого соединены с первыми Входами первого, второго и третьего Элементов сравнения, элементы шифрации, подключенные выходами к входу блока памяти, блоки начальной уставки сигнала и датчиков параметров движения, выходы которого связаны с одним из входов блока оперативной памяти, с выходом которого соединены одни из входов четвертого и первого элементов сравнения, другие входы которых подключены к выходу блока датчиков параметров движения, выходы первого элемента сравнения соединены с входом блока навальой уставки и другим входом блока оперативной памяти, и элемент памяти контрольного значения интервала времеи, к выходу которого подключен один из входов второго эле мента сравеия, выходЫ второго, третьего, четвертого и пятого элементов сравения подключены к соответствующим входам элементов шифрации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено блоком вычитания, счетчикамиси элементом памяти контролього знасравнения, соединенного третьим вхо дом с вторым выходом блока опроса,к третьему выходу которого подключе один из входов блока вычитания, другие входы которого соединены с выходами блоков датчиков параметров движения и оперативной памяти и первого элемента сравнения.