Двухимпульсный регулятор частоты вращения двигателя внутреннего сгорания

(56) Авторское свидР 1437538, кл. Р 02С 05 13 13/00 1987. ельство СС 29/00,ния РЕГУЛЯТОР ЧАСТОТЬ НУТРЕННЕГО СГОРА(54) ДВуХИ 1 ПуЯЬСНЫй ВРАЦЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ НИЯ(57) Изобретение от ческому регулирован носится к автома телеи внутьсный регуателя внутию дв ухимпу ия дви реннего сгорания лятор частоты вращ реннего сгорания с стрелкой 48 и двум одна в другой внут бжен ш лои 47 сженными располней 1 и наружными одними свои 18 тягами, свя и концами соотве тации. 3 ил ственно с сумм 2 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР(51) 5 Р 02 1) 1/00, 29/О 2рующим рычагом 14 и рычагом 19 механизма изменения величины коэффициента передачи от промежуточного рычага 31 к органу 28 топливоиодачи, другие концы этих тяг соединены соответственно с осью 20 и через винт 24с рычагом, который установлен на оси 20, с которой связан также рычаг 2 1 механизма настройки частоты вращеи которая размещена в пазу, выполненном в наружной тяге 18, а шкала 47 и стрелка 48 прикреплены соответственно к наружной 18 и внутренней 16 тягам. В двухимпульсном регуляторе винтом 24 осуществляется регулировка начального значения коэффициента передачи от промежуточного рычага 31 к органу 28, что расширяет функциональные возможности регулятора благодаря возможности его перенастройки для раз- С личных двигателей и режимов эксплуа 1537857Изобретение относится к области автоматического регулирования двигателей внутреннего сгорания, в частности к двухимпульсным регуляторам частоты вращения двигателей внутрен 5 него сгорания, и является усовершенствованием регулятора ио основному авт, св, Р 1437538.Цель изобретения - расширение функ 0 циональных .возможностей регулятора путем введения дополнительной регулировки начального значения коэффициента передачи от иромежуточнога рычага к органу топливоподачи, 15На фиг. 1 изображен механический двухимпульсный регулятор, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема планетарного измерителя крутящего момента; на фиг, 3 - сечение А-А на фиг,1 (механизм настройки величины коэффициента передачи).Двухимпульсный регулятор частоты вращения двигателя внутреннего сгорания содержит измеритель крутящего мо мента в виде планетарного редуктора, состоящего из ведущего звена, которым является солнечная шестерня 1, соединенная с двигателем 2, ведомого звена- водила 3, соединенного с потребителем30 энергии 4 и остановленного звена 5, которое установлено на подшипниках 6, кинематически связано са штоком 7 гидравлического демпфера 8 и взаимодействует с восстанавливающей пружиной 9, величина затяжки которой может регулироваться гайкой 10, Остановленное звено 5 через кинематическую переда- чу, состоящую из тяги 11, рычага 12 и тягу 13, соединено с одним плечом40 суммирующего рычага 14. 1 аследний своей средней частью связан с тягой 15, а другим плечом - с внутренней тягой 16 дополнительно установленного механизма 17 настройки величины45 коэффициента передачи, содержащего наружную тягу 18, связанную с рычагом 19 и имеющую вазможность продольно смещаться относительно внутренней тяги 16. Тяги 16 и 18 шарнирно связаны между собой осью 20, которая соединена с рычагом 21 механизма настройки, снабженного фиксатором 22, На оси 20 установлен рычаг 23, связанный через винт 24 с наружной тягой 18, имеющей продольный паэ, в который установлена ась 20 тлк, что ири вращении винта 24 наружная тягл 18 может смещаться в ирапальнам направлении относительна внутренней тяги 16, Рычаг 19через тягу 25 и рычаг 26 соединен содним плечом двуплечега рычага 27привала органа таиливаиадачи. Двуплечий рычаг 27 своей средней частью связан с органом 28 таиливаиадачи топливного насоса 29, а другим плечампосредством тяги 30 и промежуточногорычага 31 соединен с центробежнымизмерителем частоты вращения 32. Навалу 33, связанном с коленчатым валам двигателя, жестко посажена крестовина 34 с шарнирно укрепленными грузами 35 центробежного измерителя частоты вращения. 11 одвижнля муфта 36 через упорный подшипник 37 находитсяв постоянном контакте с грузами 35 ипромежуточным рычагам 31. Дополнительный рычаг 38 управления одним плечомсвязан с помощью тяги 15 с суммирующим рычагом 14, а другим плечом - суравновешивающей пружиной 39, которая соединена с главным рычагом 40регулятора. Иускавля пружина 41 связывает дополнительный рычаг 38 спромежуточным рычагам 31, нл котором закреплен корректор 42, выполненный в виде подпружиненного регулируемого упора, взаимодействующего с главным рычагом 40. Жесткие регулируемыеупоры 43 и 44 аграничения хода главного рычага 40 установлены на корпусе регулятора. На главном рычаге 40установлен жесткий регулируемый упор45, взаимодействующий с промежуточнымрычагом 31. Улар 46 ограничения хадарычага 38 закреплен нл карпуге регулятора.Для обеспечения настройки требуемой величины коэффициента передачии осуществления текущего контроля заней механизм 17 снабжен указателем,который содержит шкалу 47 с делениями величины коэффициента передачи,закрепленную на наружной тяге 18, иуказательную стрелку 48, связанную свнутренней тягой 16.Двухимпульсный регулятор частотыработает следующим абрлзам,11 ри работе регулятора на некотором скоростном режиме без нагрузки нацвигатель грузы 35 рлзвивают центробежную силу, которая через муфту 36и промежуточный рычаг 31 передаетсяна главный рычаг 40 и урлвнавешивается усилием пружины 39. 1 ри этом,.поскольку нагрузка нл двигатель отсутствует, останов.ц ии звена 5 из857 6мс шенин рычага 21 механизма настройкив сторону уменьшения скоростного режима приводит к увеличению коэффициента передачи от промежуточного рыага 31 к органу 28 топливоподдчи и,таким образом, к одновременному увеличению коэффициента усиления как поканалу измерения частоты вращения,так и по каналу измерения нагрузки,При неизменной настройке скоростногорежима и вращении настроечного винт 24 по часовой стрелке тяга 18, двместе с ней нижний конец рычага 19,перемещаются вправо и через тягу 25и рычаг 26 смещают вниз двуплечий рычаг 27, уменьшая этим коэффициент передачи от промежуточного рычага 31 коргану 28 топпивоподачи и одновременно уменьшая коэффициент усиления поканалу измерения частоты вращения инагрузки. В данном случае будет недокомленсдция статической погрешнос 1 ии регуляторные характеристики двиг- тспя получат по 11 ожитсльны 1 наклон,Вращение рукоятки настроечноговинта 24 в обратную сторону приводит к увеличению коэффициента ус-"я, д следовГе,1 ггцок перс:Ом - сации статической псгр.юности итскднию регляторцых характерск; игдте.пя с отрицатепьцьгм 1 коно".,При фиксации настроечного винтв ц.левом положении осуществляетсяпо,1 ная компенсация статической 1 огрешности, т.е. автоматическое рег ,1 црОВаНИЕ дВИГдтсля (С ВЕр 1 НК:1;ЬНЫМнаклоном регупяторчых характеристик) на номинальном и частичных ск. ростць 1 хрежимах.Применение пред 1 г 1 амого двухмну:1 ьсного регу:1 яторд частоты врдше:1 инпозволяет недокомпенсировдгь, по 1 листью компенсировать и перекомцецсрогдть его статическую погрешность путем введения допсднитепьнсй рг" ировки начального зцдчения коэффициента пере;ачи от промежуточного рь,- га к органу тогпивсподдчи, что, всвою очередь, расширяет возможцос гииспользования регуятор 1 для различных двигателей, сцопьэуемых н, различных режимах экс.1 удтдции. 50 Формулаизобретения55 5 1537мерителя крутящего момента занимаеткрайнее положение против часовой,стрелки. Положение рычага 21 механизма настройки частоты вращения, соответствующее заданному скоростному5режиму, определяет положение двуппечего рычага 27 привода органа топливоподачи относительно своей оси вращения и тем самым задает величину коэф-,0фициента передачи от промежуточногорычага 31 к оргну 28 топливоподачи.Рычаг 31 через тягу 30 удерживает орган 28 топпивоподачи в положении цикловой подачи, соответствующей заданно му скоростному режиму работы двигателя,При ндгружеции двцгд"е,1 моментомсопротивления в режиме работы регул; -тора с откпючецц 11 м каналом измерения20нагрузки (тяга 13 отключена от суммирующего рычага 14) частота вращениягрузов уменьшается, вследствие чегогрузы 35 сходятся, муфта 36 псремещается влево, рычаги 31 и 40 через тягу 30 и рычаг 27 смещают орган 28топпивоподачи в сторону увеличенияцикповой подачи. Это приводит к увеличению частоты ращеич .:-гдте 1 я,однако не по первоа;альой величин30(до приложения нагрузки), а до величины, меньшей нд величину статическойошибки регу.рованя. Эта ошибк возрастает с у 1 п ньыецисм скоростного режима от номинального ло миила:1 ьцого,35При подключении канала измерениянагрузки усилие со стороны измерителянагрузки, образуемое реактивным моментом, действующим на остановленноезвено 5, передается через тяги 11,13и 15 и рычаги 12 и 14 ца дополнительный рычаг 38 правления. Это усилиевызывает растяжение ца некоторую величину уравновешивающей пружины 39и смещение оргдцд 28 топпивопсдачи45в сторонуве;1 ичения цикпово 1 подачиЭто, в свою очередь, приводит к увеличению частоты врщения и, таким образом, обесечивает компенсацию статической погреыности центробежногоизмерителя частсты вращения,Поскольку вепчина статичбскойпогрешности возрастает с уменьшениемскоростного режима, дпя ее компенсации на всем диапазоне скоростных режимов требуетсявепичение коэффициента усиления канала измерения с уменьшением скоростного режима. Смещениевверх дву 1 ц 1 ечего рычага 27 при переДвухимпульсны 11 регу.ятор чдс 1 оты вращения двигдте:1 я в; утреннего сгорания по авт. св, " 143738, о т и и1537857 1 гогз г Составитель В,Забегалин Техред Л.Олийнык Кор актор Е.Пап О.Кравцова аказ 154 Тираж 433 Подписное НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 эводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения Аункциональных воэможностей регулятора путем введения дополнительной регулировки начального зна 5 чения коэффициента передачи от промежуточного рычага к органу топливоподачи, он снабжен двумя расположенными одна в другой внутренней и наружной тягами и шкалой с указательной стрел кой, прикрепленными соответственно к наружной и внутренней тягам, причем внутренняя тяга одним концом связана с верхним концом суммирующего рычага,наружная тяга одним концом связанас нижним концом рычага механизма изменения величины коэйфициента передачи от промежуточного рычага к органутопливоподачи, в наружной тяге выполнен продольный паз, в котором размещена с возможностью перемещения вдольнего ось, с которой соединен второйконец внутренней тяги, рычаг механизма настройки частоты вращения и дополнительная тяга, связанная посредством регулировочного винта с вторымконцом наружной тяги.