Система поворота шарнирно сочлененной гусеничной машины

( ) р .л ы ц( . 1( ,) р ни ) не ц и 5 8 11 18 И 7 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) 1(н)брс ен);(1 си ся к )р;(с;р(л 51 нл ЕЕе. ь и бре 1(ния ц)н;(,н жцосн(н мы новро 1,соч,сиен(и ма нины нлт и лгс ннЬково о л во.1 1,( ( л);1 ноьцза жит раси реЛ лит( ль, состоя шин из корцуса7, зо,отника 18 со цтком 21, лву) криек 23 и 25, олна из которыл образует ео )цтоковуно волость, а лругая бесштоковлк Е нейтральное поги)жение золотник у( ганавливается од лейсгвиел 1 возвратныл пр) жин. 1 иметр итока 21 обусловливает р;1 лицнлк) сг пень возлействия рабоцей жильсги на золотник в яву л противоположны л цаправ,нниял. Елолненсгтор содержит н)л;1 ил, скобл свяаннлк с корплсол 17 1.Р".(1)Е.(ЕЛ Итс. )л, Л Р КРЕ 1, Е 11 Ы И 1 ; 1)к( 2. гайкл и рогу,ир)ноццыи винт (нлб; н у гор выполнен с отверс) ием, в к( л расволоже вин, скоб; ) выпи.ненд г,;ж( с (зом, обеснчивак)ним голькосе. воц( )ек мешешн ганки, а црл жи н; рис) :жсн, н, винте с в(ложно(тьк; н рс.1 и нкусилия на унр и скобу 3 и,3Изобрстение относится к области транспортного и сельскохозяйственного машиностроения, в частности к системам поворо.та шарнирно сочлененных гусеничных машин, и является усовершенствованием изобретения по авт. св. Ло 257009. 5Цсльк изобретения является повышение надежности системы поворота путем устранения бокового увода шарнирно сочлененной гусеничнои машины.На фи. 1 изображена гидравлическая схемд и тягово-сцепное устройство (ТСУ) в положении, соответствующем прямо,шнейному движению; на фиг. 2 - разрез Л Л нд фиг. 1; на фиг. 3 - пружинный компенсдтор.Шарнирно сочлененная гусеничная машина сцстгит из двух секций (тракторов), связанных ТСУ, которое включает в себя переднееи заднее 2 звенья. Звенья соединены между собой вертикальным шарни.ром 3, д с помощью двух горизонтальнопоперецных шарниров 4 и 5 связаны соответственно с ведугцей и ведомой секциями (ид фиг 1 3 не показаны). На звене 2 закреплен кгрггус трехпозиционнсно гидрорас. предслитсля 6, который с помощьк гидро- линий связан с насосом 7, с баком 8 и с двумя гидроцилиндрдмп 9 и 1 О поворота, которые шарнирно закреплены на звеньяхи 2. Зглгтгшк распределителя 6 с помошьк серьги 11 шарнирно соединен с рычагом, который свободно сидит нд вал) шарнира 3 ТСУ. Серьга 12 шарнирно связывает серьгуи верхний рычаг вертикального вала 13, который шарнирно закреплен нд звене 1 Второй вертикальный вдл 14 шарнирно здкрс плен нд корпусе трансмиссии ведущей секции. Верхний рычаг вала 14 чсрез серьгх 15 связан с рычагами поворота ведущей секции через рычажный механизм и блок фиксации (нд фиг.- 3 не показдно). Нижние рычаги валов3 и 14 шарнирно сгели иены тягой 16.Гидрордспределитель 6 содержит кор пхс 17, н центральном канале которого рдспггижен полый золотник 18. К прогинопгггожным тсргьам золотника примыкают шайбы 19 и 20, которые удсрживаются в рдбоцс м положении буртом штока 21 и гайкой 2245 Конец штока 21 дидметром х проходит через крышку 23 корпуса и заканчиндстся резьбой для связи с вилкой 24. Противоположная сторона корпхса7 герметизируется крышкой 25. Штоковая и бесштоковая полости рдспрсделителя, образхемые соответственно крышками 23 и 25, сообгцены со сливной магистралью системы. Корпус 17 выполнен с рдсточками, н которых расположены возвратные пружины 26 и полые плунжеры 27 и 28. Ндрх жные торцы глх нжерон 27 и 28 под действием пружины 26 55 касаются крышек 23 и 25 и шайб 9 и 20, определяя нейтральное положение золотника 18. 11 д орцах кцрпусд 17 ныполнены нысм 204ки глубиной г, соответствующей полному ходу золотника 18 Компенсатор содержит упор 29, закрепленный на внешней части штока 21, и скобу 30, приваренную к кронштейну крепления гидрораспределителя 6 к звену 2. В упоре 29 и скобе 30 выполнены отверстия, в которых расположен регулировочный винт 31, несущий гайку 32 и контргайку. Скоба 30 выполнена с пазом, ширина которого соответствует расстоянию между параллельными гранями гайки 32. На винте 31 расположена пружина 33, торцы которой опираются на гайку 32 и упор 29. Усилиепружины 33 определяется зависи- мостью диаметр штока золотника;давление в сливной магистрали при максимальной производительности гидронасоса.Распределитель 6 связан с насосом 7 и баком 8 с помощью нагнетательной гидро- линии 34, а слинная гидролиния 35 связывает его с баком 8 через фильтр. Связь рдспрсделителя 6 с гидроцилиндрами 9 и 10 осугцестнляется через обратный клапан (не показан) с помощью гидролиний 36 38 и 39 - 41.Система работает следующим образом При прямолинейном движении управляк- цие воздействия нд рычаги поворота нсду щси секции отсутствуют. Зологник 8 пахо. дится в среднем (нейтральном) положении и воздействие на него рабочей жидкости со стороны бесштоковой полости превышает аналогичное воздействие со стороны штоконой полости. Усилие пружины 33 с одной стороны через гайку 32 и скобу 30 замыкается нд корпусе 17, а с другои стороны через упор 29, шток 21, гайкх 22 и шайбу 20 на золотнике8, уронновешивая воздействие беситоковой голости гидрордспределителя 6. При этом различного рода динамическис возмущения, например вибрация, ноздействукт нд золотник 18 в обоих направления.х в одинаковой стеис ни, что и устранят односторонний увод транспортного средства, В этом случае масло из бака 8 подается насосом 7 по гидролинии 34 в пс ггтраггьнх к полость распределителя 6, про. ходит н обе его боковые полгсти и по гидролинии 35 сливается через фильтр н бак 8.При гговороте водитель ноздействуе 1 на левый или правый рычаги в кабине неду. щей секции, вследствие чего управляюпгее воздейстние передается через серьгу 15, тягх6, серьги 12 и 11 нд шток 21, вызывая перемегцение золотника 18 соответственги в направлении стрелок Л и Г 1 (фиг. 2). При левом повороте масло подается насосом 7 по гидролинии 34 в распределитель 6, а по гидролиниям 39, 37 и 38 поступает н ци.530520 форму,га изобретения Фиг. 1 5линдры 9 и 1 О. Из цилиндров масло вытесняется по гидролиниям 40, 41 и Зб и сливается в бак 8 через распределитель, гидролинг. о 35фильтр. Путь масла при правом повороте аналогичен. Сисгема поворота шарнирно сочлененной гусеничной машины по авт. св.1257009, от,гичанщаягя тем, что, с целью повышения 6надежности путем устранения увода от прямолинейного движения, она снабжена упором, неподвижно закрепленным на штоке гидрораспределителя, скобой, жестко связан ной с корпусом гидрораспределителя, рсгули.ровочным винтом с гайкой и с пружиной, охватывающей винт и подпружиниваюгцей гайку в осевом направлении относительно упора, при этом регулировочный винт свободно установлен в расположенных кон О центрично отверстиях, выполненных в упореи скобе, а гайка - в прямоугольном пазу, выполненном в скобе.1530520 ВНИИПИ Голдрственног коигено ибреенияи огкрытияк при ГКЕ 1 т:(ХР гь Ит ( (-р 13035, Москва, Ж:15, Раугнекая наб, д. 4,5 11 ронзвоиетвенно.излательекий ли ябант 1 ат нт, г Уягород, ать Гагарина, 101