F03B 15/12 — с обратной связью

Номер патента: 64000

Опубликовано: 01.01.1944

Автор: Полушкин

МПК: F03B 15/12, F15B 9/06

Метки: водяных, действия, непрямого, преимущественно, регулятор, скорости, турбин

...регулятора производит распределение поступающего внего из резервуара 9 масла от насоса 1 в ту или иную полостьсервомотора с поршнем 3,Сервомотор имеет двустороннеедействие и рабочие площади егопоршня 3 с обеих сторон одинаковы.При вращении турбины (насоса)с установившимся числом оборотовзолотник 2 стоит в среднем своемположении, и масло, подаваемоенасосом 1, проходя отрицательныеперекрытия, поступает под золотник, откуда через сливное отверстие, прикрываемое иглой иликлином б, протекает в сливную камеРу 7Среднее положение золотника 2обусловливается равновесием усилия нагружающей золотник 2 пружины 8 и усилия от гидравлического давления, получающегося подзолотником, благодаря подпорудавления, создаваемому при протоке масла в камеру...

Номер патента: 94976

Опубликовано: 01.01.1953

Автор: Кравченко

МПК: F03B 15/12

Метки: гидравлическая, датчика, дистанционная, золотником, между, обратной, передача, связи, сервомотора

...16 и 17, 11 и 12. Наличие поршней 14 и 1,) пр;водиг к тому, что поршень 10 приемикя должен практически мгновенно счсдовать за смещением поршня 6 датчика 1, а переток масла обеспечивает точность соответствия конечного полокения поршня приемника.Равновесное положение поршня присмнгика не зависит от величинь дявленля масла в подводящем трубопроводе, т, е. данная система гидроперсдячи не реаглрует на ко- ЛСО 1 НИ 51 ДДВЛСНИЯ В КОТЛС, ИЗ КО- торого Осрст:я масло для ее питания,П 1)5 дв 5 кении масла по влнтовым канавкам поршней 6 и 10 потеря напора пропорциональна длине канавок независимо от их сечения и вязкости масла. Следовательно, смспенис поршня приемник 11 дан 011 систе)1 ы ГидрОпередачи нс изменяется с изменением вязкости масла.С...

Номер патента: 115159

Опубликовано: 01.01.1958

Автор: Чернов

МПК: B23P 19/027, B25B 27/02, B66F 5/00 ...

Метки: валов, гидравлический, съемник

...давления масла в трубопроводе 21 оно воздействует на нижний торец золотника 23 обратного хода и, преодолевая усилие пружины, перемещает его в крайнее верхнее положение, сообщая правую полость цилиндра 10 с резервуаром 1 через трубопроводы 24, 25 и 26, Поршень цилиндра 10 занимает крайнее правое положение.Трехходовой кран 15 в положении подъем соединяет через линию давления насосов трубопроводы 27, 28 и 21 с нижней полостью цилиндра гидравлического подъемника 9, осуществляя подъем цилиндра 10, В положении стоп кран 15 перекрывает выход масла из нижней полости цилиндра подъемника 9, в результате чего цилиндр 10 устанавливается на требуемой высоте. В положении опускание кран 15 сообщает указанную полость через трубопроводы 27, 29 и 26 с...

Номер патента: 183138

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Абрамова, Артюх, Бенин, Бородин

МПК: F03B 15/12, G05B 11/26

Метки: регулятор, скорости, электрогидравлический

...основано на сравнении фаз входного и выходного токов фильтра при различных частотах напряжения пецдель-генератора, При номинальной частоте сдвиг фаз между входцым и выходным токами фильтря равен т.и токи в ыпрямителях д и б равць мекду собой и направлены в протп,ооложпые стороны. При отклонении скорости турбины о; заданной угол сдвига фаз между токами 1;ьгра изменяется и соответственно изменяются токи в выпрямителях. Разность токов в выпрямителях создает регулируощее воздействие, которое подается па вход усилительно-суммирующего элемента - сумматора 7В качестве сумматора применен двухтякт.ый магнитный усилитель с внутренней обратной связью и ьыходом на постоянном токе, ооладяющий повышенным к,п.д. Постоянная времени его...

Номер патента: 258164

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Пивоваров, Чайковский

МПК: F03B 15/12

Метки: гидротурбины, регулятор, скорости, электрогидравлический

...стабильности характеристик, так как в усилителях переменного тока дрейф нуля практически отсутствует, а также позволяет осуществить суммирование малых сигналов с упрощением схемы,В предлагаемом регуляторе цепь изодромной обратной связи имеет самостоятельное питание от тахогенератора 1 и собственный транзисторный усилитель переменного тока. Датчик 15 изодромной обратной связи, ротор которого жестко связан с сервомотором направляющего аппарата, питается от тахогенератора 1. Напряжение от этого датчика через выпрямительный мост 1 б подается в цепь изодромного устройства, представляющего собой параллельное соединение конденсаторов 17 - 25 и последовательно включенного сопротивления 2 б. Конденсаторы 17 - 21 предназначены для изменения...

Номер патента: 271401

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Лычак, Марбух, Панкин, Степура

МПК: F03B 15/12

Метки: гидротурбин, группового, регулирований

...производится вручную перемещением движка потенциометра 1 или дистанционно с помощью электродвигателя 2. Потенциометр связан с обмоткой управления 8 двухтактного магнитного усилителя 4, включенного по схеме компенсации. Питание потенциометра осуществляется от трансформатора 5 с помощью выпрямительного моста 6 и стабилитрона 7,Магнитный усилитель 4 при помощи выпрямителей 8 и балластных сопротивлений 95 связан с обмоткой положительной обратнойсвязи 10 и потсщиометром 11, а через обмотку отрицательной обратной связи 12, контакты рслс 18 и дополнительные сопротивления 14 с обмотками управления 15 магнитных 10 усилителей, объединенных в группу электрогидравличсскнх регуляторов 1 б, 17 и 18. В обмотки управления 19 магнитных усилителей...

Номер патента: 322517

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Балакирев, Измени, Романенко, Цизин

МПК: F03B 15/12

Метки: гидротурбины, оптимизатор

...изобретения - повысить эффективность оптимизатора. Для этого механизм управления выполненв виде подключенного к сервоприводу блока поиска минимума с присоедиценным к нему измерителем разности средних температур во ды у входа в спиральную камеру и у выходаиз отсасывающей трубы гидротурбины. Поскольку при максимуме к.п.д. гидротурбины достигается минимальная разность температур, оптимизатор непрерывно устанавливает 10 лопасти рабочего колеса в положение, соответствующее наибольшему к. п, д. прп данном открытии направляющего аппарата.На чертеже представлена принципиальнаясхема оптимизатор а.15 Датчики 1 и 2 представляют собой системыизмерителей температуры, позволяющие определять среднюю температуру воды у входа в спиральную камеру и у...

Номер патента: 347447

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Семенов, Степура

МПК: F03B 15/12

Метки: группы

...с регулируемыми уровнями отсечки. Однако в таких системах надежность и быстродействие при некоторых режимах оказывается недостаточными, так как отсутствует возможность ограничения открытия направляющих аппаратов и выходного сигнала интегратора при избыточных сигналах задатчика.Цель изобретения - повысить надежность и быстродействие системы.Для этого нелинейный элемент включен в цепь обратной связи между выходом группового регулятора и входом интегратора.На чертеже представлена принципиальная схема предложенной системы. 10 Выход суммирующего усилителя СУ, т. е.выход группового регулятора, подключен к индивидуальным регуляторам 1 ЭГР, 2 ЭГР, пЭГР. Кроме того, выход группового регулятора подключен к входу интегратора И, обра зуя...

Номер патента: 391284

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Миллер, Научно

МПК: F01D 17/20, F03B 15/12

Метки: rgt, рпгояйаяавторы

...изобретен Системам 5 щая датч связей, п исполните что, с це тер исти,к,0 мой зоньания турбины, и, ускорения и е к сумматору ана, о. личака 1 а ния динамцчеою у через блок р ельностц подклю со ер.на обратных на входе яся тсм, х харак- егулцруечец блок а регулиров ики скорост одключенны льного орг лью улучше к сумматор нечувствцтприсоединением заявки Ъ Йзобретецие относится к энергетике г 1 Мо- кет быть исопльзовано для автоматического регулирования гидравлических и паровых туроин,В известных системах регулирования тур бин, содержащих датчики скорости, ускорения и обратных связей, подключенные к суммато. ру на входе исполнительного органа, часто бывает затруднительно выбрать такую настройку каналов скорости и ускорения, которая...

Номер патента: 392267

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: F03B 15/12

Метки: 392267

...с тахогенератором, чувствительным элементом и каналом пропорционального управления, параллелыно которому подключен интегратор, выполненный на электрических элементах. Делитель напряжения в цепи обратной связи интепратора имеет коэффициент передачи, пропорциональный перемещению ру коятки механизма устааки статиз ма. Поэтому при малых значениях статизма точность настройки оказывается недостаточной.Цель изобретения - повышение точности настройки малых значений статизма.Для этого в предлагаемом регуляторе делитель напряжения в цепи обратной связи интегратора выполнен из последовательно включенных спаренных линейных потенциометров,На чертеже приведена схема предлагаемого регулятора.Чувствительный элемент 1 лреобразуе 1 частотувыходного...

Номер патента: 395610

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Вител

МПК: F03B 15/12

Метки: гидротурбины

...с сервомотором не цепосред. а через маслясчый катаракт 6 с ц:- 7, поршнем 8, штоком 9 поршня и й 10. изооретецця дм Систем держащая вращения регулирую дромом, о улучшения эле стричес подключен ценцый, ца та,аявлецо 07.71.1971 ( 16696024-6)присоединением заявки ЪЪ -Изобретение относится к области гидротурбостроения и может быть использовано в электрогидравлических системах регулировация гидротурбвц,Известцы системы регулировация,гидро- турбины, содержащие электрический измерив тель частоты вращения и обратную связь от сервомотора регулирующего оргаца с электричеоким изодромом.В таких системах ърудцо добиться олинаково высокого качества процесса регулировация при малых и больших возмущециях, так как цасчройка изодрома может,быть...

Номер патента: 399619

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Вител

МПК: F03B 15/12

Метки: гидротурбины, комбинаторной, лопастной, обеспечения, поворотно, связи

...преобразовдтс;Си, 5 ПЕраый ИЗ КОТОРЫ ВКЛЕОсЕц Мсжду даТЧИКОМцдцорд и умцожителсм второй - ежду датчиком открытия ц учпожТсгсм, а третий - между датчиком окрытця и сумматором, подключецпы) ВтОф)ы:с Вхо:10 м к В 1 ходу умцо жите;я, а Выходом к э:1 ектромсхап 11 с 1 сском;следящему звену.11 а чертеже Окдзсцд принципиальная схема предложеццого устройства.ЛвухкоордВятцый фуцкццоцдльцый прсоб рдэоватс;Ь 1, Сцс 1 ожсццЫй дд)сЕИКО) 2 ОТКРЫ) и 51 ц я и р я В л 5 О иге г 0 я и и д р я т я и д я т ч и к 0)3 цд пора, вывод цсц электрическим ц через фИЛЬтр 4 ПОдСОС;1 циец К Э СКТРОМСХЯЕИсССКО- му слс;15 Вес)у звену 5 с регулируемым коэф фццнсцтом передачи и к золотццку 6 сервомоторд 7 рдбочсгг колеся с зло) 8 обрдтцой связи.ЛцуХКООр сИВ;ц й...

Номер патента: 446676

Опубликовано: 15.10.1974

Авторы: Данилов, Лисовин, Рагозин

МПК: F03B 15/12

Метки: гидротурбины, зависимости, комбинаторной, лопастной, оптимизации, поворотно

...блоком 7осуществляется от задатчика 8, формирующего сигнал на изменение открывания направляющего аппарата ком 7 может служить механизм изменения числа оборотов агрегата, воздействующий на изменение уставки регулятора скорости,а следовательно, и на открываниенаправляющего айпарата турбины. зЭадатчик 8 управляет блоком 7по разрешающему импульсу от логического элемента 9, на который подают сигналы от сравнивающего устройства ХО, где сопоставляются 1 ок.п.д. гидроагреката, на каждомшаге йзменения открывания направляющего аппарата, задаваемом эадатчиком,К.п.д. изменяется в блоке И, 15воспроизводящем функциональную зависимостьаюЖЬ 720где А - постоянный множитель;Р - мощность генератора;а 1 д - перепад давления в расходомерном створе...

Номер патента: 449612

Опубликовано: 25.12.1974

Авторы: Верховский, Гончаров, Лычак, Марбух

МПК: F03B 15/12

Метки: гидротурбины, регулятор, электрогидравлический

...8). Одновременно на холостом ходу через нор мально замкнутый контакт 9 реле вьпслючателя генератора и настроечный резистор 10 на обмотку 1 подается сигнал по частоте сети 11 (через элемент 12 измерения частоты сети и дополнительный фазочувствительный выпрямитель 13). Равновесие системы достигается только при отсутствии тока в обмотке 1, т. е. при равенстве частот генератора и сети, что позволяет автоматизировать процесс синхронизации,Для устранения скачка мощности в момент включения на управляемую обмотку 14 электродвигателя 15 через нормально замкнутый контакт 1 б реле выключателя генератора от модулятора 17 и через дополнительный усилитель 18 подают сигнал, соответствующий алгебраической сумме сигналов элемента 12 измерения частоты...

Номер патента: 589456

Опубликовано: 25.01.1978

Авторы: Башнин, Жежель, Родионов, Семенов

МПК: F03B 15/12

Метки: гидротурбины, поворотнолопастной

...фПвтентф, г. Ужгород, ул, Проектная и 3Для этого по предложенному способу предверительно определяют нелинейную функциюнапора с учетом подобии режимов, в качестве параметра, характеризующего положениенаправляющего аппарата, выбирают угол выхода потока из направляющего аппарата, формируют опорную зависимость между угломразворота лопастей и углом выхода потока,а в процессе эксплуатации получают комбинвторную зависимость путем преобразования 1 Опроизведения нелинейной функции напора ивеличины угла выхода потока на основе опорной зависимости.На чертеже представлена схема осуществления предложенного способа.15На схеме приняты следующие обозначения:1 - датчик напора, 2 - датчик угла выходапотока из направляющего аппарата, 3 - первый нелинейный...

Номер патента: 363381

Опубликовано: 25.04.1978

Авторы: Давидсон, Клявин, Лычак, Марбух, Новоселов, Пивоваров, Семенов, Степура, Федоров, Чайковский, Шелопугин, Щеголев

МПК: F03B 15/12

Метки: гидротурбины, регулятор, электрогидравлический

...при сбросах нагрузки программноезакрытие направляющего аппарата, независимое от параметров настройки интегратора 3516, которые могут выбираться только поусловиям обеспечения устойчивости в нормальных режимах,11 рограммное закрытие реализуется специальной коммутацией входных цепей усилителя 6. Этот усилитель выполнен (см, фиг.2)двухтактным магнитным, а преобразователь,9 - в виде асинхронного двухфазного двигателя с редуктором, Бесконтактный сельсин20 и выпрямитель 21, подключенные к обл 1 от ке Ю 1 усилителя 6 через сопротивление К 1,играют роль жесткой обратной связи 15(см, фиг. 1)В нормальных режимах сигнал сумматора5 подается к усилителю 6 на обмотку ч/ 50в внешние управляющие сигналы 14 - наобмотки М и М/ На обмотку Мподается от...

Номер патента: 652340

Опубликовано: 15.03.1979

Авторы: Краснов, Сапир, Штутина

МПК: F03B 15/12

Метки: гидротурбины, поворотно-лопастной

...устройство введен дополнительный двухкоординатный преобразователь, выход которого соединен с входом первого блока,а входы - с задатчиком мощности и сдатчиком напора, причем задатчик мощности дополнительно соединен с входомосновного преобразователя, а измеритель угла разворота связан с входомвторого блока.На чертеже приведена блок-схемаописываемого устройства,Первый электромеханический следящий блок 1 управления и второй электромеханический следящий блок 2 управления соединены своими выходами соответственно с приводом 3 направляющего652340 3 4 ставитель А хред М, Пет Баглай дактор Тираж 574 ПИ Государственного делам изобретений и осква, Ж, Раушск Подписикомитета СССРоткрытийя наб., д; 4/5 каэ 1020/3 35,ППП ,Патент, г. Ужгород, ул,...

Номер патента: 652341

Опубликовано: 15.03.1979

Авторы: Краснов, Сапир

МПК: F03B 15/12

Метки: гидротурбины, поворотно-лопастной

...мощности и задатчиком допустимых колебаний мощности ко входам порогового элемента.652341 каз 1020/34 Тираж 574 Подписное НИИ илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проект На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Оно содержит первый электромеханический следящий блок 1 управления направляющим аппаратом гидротурбины и второй электромеханический следящий блок 2 управления лопатками рабочего 5 колеса, датчик мощности 3, задатчик мощности 4, задатчик 5 допустимых колебаний мощности, датчик напора 6, основной двухкоординатный преобразователь 7 и дополнительный двухкоор О динатный преобразователь 8, пороговый элемент 9 и элемент памяти 10.Основной двухкоординатный преоб" разователь 7 определяет оптимальный угол разворота лопаток...

Номер патента: 842214

Опубликовано: 30.06.1981

Автор: Альтерман

МПК: F03B 15/12

Метки: гидротурбины, сигналав, системе, формирования

...ор 45 гана, В цепи 5 поступивший сигнал складывается сигналом (разрядом) конденсатора 10. В исходном положении конденсатор 1 О находится в заряженном состоянии, так как постоянно50 подключен к источнику 13 питания. Суммарный сигнал открывает нелинейный элемент 7 и проходит в обмотку 1. Параметры нелинейного элемента 7 подобраны таким образом что .он не про 9 55 пускает нормальный сигнал разряда конденсатора 10, только усиленный сигналом управляющего воздействия. После разряда конденсатора 10 дейст-,14 4вует сигнал регулирования, ограниченный стабилитроном 22. Прошедшийчерез обмотку 1 сигнал оказываетсоответствующее воздействие на эле-,менты регулирования гидротурбины,происходит закрытие,В случае поступления от электрогидравлического...

Номер патента: 861713

Опубликовано: 07.09.1981

Автор: Эпштейн

МПК: F03B 15/12

Метки: гидротурбины

...2 частоты вращения, вход 3задатчика мощносгн, блок 4 обратной связи по положению направляющегоаппарата и блок 5 изодромной связи.Через усилитель 6 выход сумматора 1подключен к приводу 7 направляющегоаппарата гидротурбнны 8, На входблока 5 иэодромной связи подсоединены с противоположными знаками датчик 9 положения направляющего аппарата и датчик 10 фактической мощнос ти. Предусмотрена возможность изменения настройки коэффициентов усиления каналов подключения блока 4к сумматору 1 и датчиков 9 и 10 к блоку 5Действие сигналов датчиков 9и 10 иа блок 5 изодромной связи приводит к тому, что при движении направляющего аппарата на закрытиескорость его перемещения возрастаетс уменьшением открьггия, а прн дви"женин направляющего аппарата...

Номер патента: 868099

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Башнин, Гресков, Давидсон, Жежель, Клявин, Лычак, Новоселов, Родионов, Федоров

МПК: F03B 15/12

Метки: гидротурбины, поворотно-лопастной

...на вход блока 4 умножения, надругой вход которого через нелинейный преобразователь 3, реализующий предварительнорассчитанную с учетом подобия комбинаторных режимов функцию от напора (или мощ.ности), поступает электрический сигнал датчи.ка 2, пропорциональный действующему нано.ру (или электрической мощности гидротурби.ны). Сигнал с выхода блока умножения поступает одновременно на входы нелинейныхпреобразователей 5 и 6, реализующих опорные зависимости между углом разворота лопастей рабочего колеса и положением направляющего аппарата для двух или разных напоров (или мощностей). С выходов преобразователей сигналы поступают на входы линейного интерполятора 7, сюда же поступает сиг.нал датчика 2. Сигнал с выхода интерполятора 7...

Номер патента: 1025911

Опубликовано: 30.06.1983

Авторы: Бабанов, Бал, Красильников, Ратников, Семенков

МПК: F03B 15/12

Метки: гидротурбины, поворотно-лопастной

...на фиг.2- принципиальная схема дополнительного золотника 1 на фиг, 3 - принципиальная схема захватных, устройств.Система двойного регулирования поворотно-лопастной гидротурбины (фиг. 1) соцержит регулятор 1 скорости, состоящий из тахогенератора спобудительным золотником и воздействующий на распределительный золотник, 2, маслонапорную установку 3, сервомотор 4 направляющего аппарата, изценяющийположение регулирующих лопаток направляющего аппарата 5, пространственный кулачок 6 комбинатора,воздействующий на золотник 7 рабочего колеса, сервомотор 8 рабочего колеса, изменяющий угол установки ло"пастей 9 рабочего колеса, ресивер 10воздуха высокого давления и дополнительный золотник 11,Дополнительный золотник 11 (фиг.1)снабжен...

Номер патента: 1078119

Опубликовано: 07.03.1984

Авторы: Башнин, Жежель

МПК: F03B 15/12

Метки: гидротурбины, зависимости, комбинаторной, лопастной, поворотно

...обеспечивает наиболее экономичный режим работы и гарантирует выработку наибольшего количестваэнергии при заданных запасах воды, Конечной целью способа является нахождениеименно этих режимных точек.Из теории гидротурбин известно, чтоизменение расхода вызывает в движущихсяв водоводах массах воды возникновениеполя давлений,обусловленного инерционными силами. Эта составляющая носит наз.вание динамического давления (напора)25 и определяется зависимостьюь=т угде и=Н НР 0 00НоооиЯ - напор и расход для какого-торасчетного режима, принятогоза базовый, например, для номинальных оборотов турбины;- постоянная времени водовода,характеризующая количество35 энергии, запасенной в движущейся массе воды. Если регулирующие органы отклоняютсяот...

Номер патента: 1278480

Опубликовано: 23.12.1986

Автор: Лашков

МПК: F03B 15/12

Метки: гидромашины, колеса, лопастями, рабочего

...изменения уровня нижнего бьефа комбинаторной зависимости,формула изобретения 1Изобретение относится к гидроэнергетике и может быть использовано в гидравлических турбинах и обратимых машинах.Цель изобретения - повышение экономичности и надежности,На чертеже представлена блок-схема реализации предлагаемого способа.Схема содержит датчик 1 открытия направляющего аппарата, датчик 2 действующего напора между уровнями верхнегои нижнего бьефа, датчик 3 уровня нижнегобьефа (высоты отсасывания), преобразователь 4 входных сигналов (может быть выполнен, например, в виде блока кулачков,каждый из которых реализует оптимальнуюком бинаторную зависимость между угломразворота лопастей, открытием направляюшего аппарата и действующим напором дляданного...

Номер патента: 1430584

Опубликовано: 15.10.1988

Авторы: Бинкин, Кутепов, Матвеенко, Сиваков, Элентух

МПК: F03B 15/12

Метки: гидравлический, двигатель, поворотный

...10 свободного хода. Ротор выполнен в виде лопастей 6и 7, установленных на неподвижнойоси 11 и разделенных перемычками 12и 13, в которых выполнены продольныеканалы 14 и 15 для подвода рабочеготела и полости 16 и 17, в которыхразмещены датчики 18 и 19 конечногоположения. Кроме того, устройство содержит торцовую крышку 20 и торцовуюкрышку 21, на ступице которой смонтированы токосъемное устройство.5 и35муфта 4 двустороннего действия, авнутри выполнены каналы 22 и 23 дляподвода рабочего тела,НепЬдвижная ось 11 укреплена настойке 2 и взаимодействует с цилиндром посредством подшипника 24.Предлагаемое устройство работаетследующим образом,Рабочее тело посредством муфты 445 подают одновременно по каналам 22 и 15 в камеры, образованные лопастями 6...

Номер патента: 1545005

Опубликовано: 23.02.1990

Авторы: Альтерман, Суханов

МПК: F03B 15/12

Метки: гидротурбиной, поворотно-лопастной

...Я,дидык Корректор С,Шекмар Редактор О,Юрковецкая Заказ 481 Тираж 360 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113039, Иосква, Ы" 35 Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинатПатент, г.Ужгород, ул. Гагарина,101 11 зобретение относится к гидроэнергетике и может быть использовано в устройствах управления поворотнолопастных гидротурбин,Целью изобретения является повышение надежности устройства.На чертеже изображена схема устройства управления поворотно-лопастной гицротурбиной.10Устройство управления поворотнолопастной гидротурбиной содержат золотник 1 сервомотора рабочего колеса с приводом 2, соединенным маслопроводом 3 с побудительным золотником 4, штоки 5 и 6 привода 2 и...