Система управления судовым нереверсивным дизелем и его реверсивной передачей

"ОЮЗНАЯг.%5 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1(56) Авторское свидетельство СССР Р 1063709, кл. В 63 Н 21/22, 1982(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СУДОВЫМ НЕРЕВЕРСИВНЫМ ДИЗЕЛЕМ И ЕГО РЕВЕРСИВНОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ(57) Изобретение относится к судостроению, в частности к системам автоматизированного управления судовыми нереверсивными дизелями и их реверсивными передачами (РП). Цель изобретения - повышение эффективнос 2ти системы путем сокращения времени выполнения маневра реверсирования на малых и средних ходах судна, Система содержит дистанционный пост управления 1, логические элементы НЕТ 2 и 3 цепей "Вперед" и "Назад", логи" ческие элементы ИЛИ 4 - 6, инвертор 7, задатчик скорости 8, переклюйа" тель задания скорости 9, пороговые реле 0,11, элементы задержки 12, 13, датчик реверса 14, исполнительное устройство 15 реверса, исполнительное устройство 16 изменения скорости вращения дизеля, На вход порогового реле 11 подается сигнал от инвертора 7, а его выход соединен с одним из входов элемента ИЛИ 6, на другой вход которого подется сигнал от датчика реверса 14. Выход элемента ИЛИ 6 соединен с запреща3 1504162 4ющим входом логического элемента реключателя задания скорости 9 иНЕТ 3 цепи Назад, элементы задерж- вторыми входами пороговых реле 10,ки 12,13 включены между выходом пе1 ил.Изобретение относится к судостроению, в частности к системам автоматизированного управления судовыминереверсивными дизелями и их реверсивными передачами (РП).Целью изобретения является повышение эффективности системы путемсокращения времени выполнения маневра реверсирования на малых и среднихходах судна.На чертеже представлена принципиальная схема системы управления судовым нереверсивным дизелем и его реверсивной передачей,Система содержит дистанционныйпост 1 управления, логические элементы НЕТ 2 и 3 цепей "Вперед" и 25"Назад", логические элементы ИЛИ 46, инвертор 7, задатчик 8 скорости,переключатель 9 задания скорости,пороговые реле 10,11, элементы.12,13 задержки, датчик 14 реверса, исполнительное устройство 15 реверса,исполнительное устройство 16 изменения скорости вращения дизеля,Дистанционный пост, 1 управления служит для преобразования воздействия оператора в команды задания направления вращения Х , Хн и сигнал задания скорости вращения дизеля Хск, Выходы дистанционного поста 40 1 управления соединены с входами логических элементов НЕТ 2, 3 цепей "Вперед" и "Назад", а также с переключателем 9 задания скорости.Логические элементы НЕТ 2, 3 це пей "Вперед" и "Назад" служат для блокиРованиЯ команд Хи Хя в случае наличия сигналов о фактическом включении противоположного направления вращения, Выходы элементов 2 и 3 соединены с входами логического элемента ИЛИ 4, а также с входами исполнительного устройства 15 реверса.Выход логического элемента ИЛИ 4 соединен с входом инвертора 7. Выход инвертора 7 соединен с первыми входами пороговых реле 10,11 и с переключателем 9 задания сКорости. Задатчик 8 скорости служит длявыработки постоянного по величинесигнала Рс задания скорости вращения дизеля. Выход задатчика 8 скорости соединен с входом переключателя 9 задания скорости.Переключатель 9 задания скорости служит для переключения заданияскорости вращения дизеля с сигналаХ с от дистанционного поста 1 управления на сигнал Рск от задатчика8 скорости и обратно в зависимостиот наличия на его входе сигналовот логического элемента ИЛИ 5 и отинвертора 7. Вьход переключателя задания 9 скорости соединен с входомисполнительного устройства 16 изменения скорости вращения дизеля,а также с входами элементов 12,13задержки,Выходы элементов 12,13 задержки соединены с вторыми входами по"роговых реле 10,11. Выход порогового реле 11 соединен со входом исполнительного устройства 15 реверса.Датчик 14 реверса служит длявыработки сигналов Си Си о фактическом направлении вращения дизеля. Выход С б датчика реверса соеПдинен с логическими элементамиИЛИ 5,6, а выход С я - с другим входом логического элемента ИЛИ 5 и сзапрещающим входом логического элемента НЕТ 2 цепи "Вперед". Выход логического элемента ИЛИ 5соединен с входом переключателя 9задания скорости.Выход порогового реле 10 соединен с другим входом логического элемента ИЛИ 6. Выход логического элемента ИЛИ 6 соединен с запрещающимвходом логического элемента НЕТ 3цепи "Назад",Система работает следующим образом,Для реверсирования с переднегохода оператор перемещает рукоятку (начертеже не показана) дистанционногопоста 1 управления в положение заднего хода. С выхода дистанционного1504162 поста 1 управления исчезает команда Хая и появляется Хякотораяпоступает в логический элемент НЕТ 3,но блокирована в нем сигналом Свипоступающим через логический элементИЛИ 6 от датчика 14 реверса, В результате на выходе элемента ИПИ 4нет сигнала, что приводит к появлению на выходе инвертора 7 сигналаУо о необходимости переключения реверсивной передачи в положение "Нейтраль".Сигнал Уо 1 приводит переключатель9 задания скорости в положение, когда к исполнительному устройству 16 изменения скорости вращения дизеляпроисходит постоянное задание скорости Рск от задатчика 8 скорости(Уск = Р ). Одновременно сигнал уопоступает к первым входам пороговыхреле 10,11, запитывает их и включает реле 10,11 в работу,Если в момент включения в работупороговых реле 10,11 уровень аналогового сигнала задания скоростногорежима Усспоступающего через элементы 12,13 задержки к их вторымвходам, будет выше порога срабатывания реле и выше постоянного сигнала задания скорости Гск то на выходе порогового реле 10 появится сигнал, который поступит к логическомуэлементу ИЛИ 6 и подготовит его переключение. На выходе порогового реле 11 сигнала не будет,После того, как происшедшее ранее срабатывание переключателя 9 задания скорости вызовет уменьшениеуровня сигнала задания скоростногорежима ниже существовавшего ранее(до начала маневра) уровня, вступятв действие элементы 12,13 задержкии начнут отсчет времени.Существенно, что элемент 12 задержки заранее настраивается на более длительное время задержки, чемэлемент 13. Первым отсчитывает положенное время элемент 13 задержкичто вызовет срабатывание пороговогореле 11, На его выходе появится сигнал У, который поступит к исполнительному устройству 15 реверса, Исполнительное устроЙство 15 реверсапереключит реверсивную передачу вположение Нейтраль, В результатесигнал Сна выходе датчика 14 реверса исчезнет, Произойцет переключение логического элемента ИЛИ 6 но сигнал на его выходе сохранится,т.е. логический элемент НЕТ 3 цепиНазад по-прежнему останется забло 5кированным, Элемент 12 задержки будет продолжать отсчет времени.После отсчета положенного времени элементом 12 задержки произойдетсрабатывание порогового реле 10. Сего выхода, а следовательно, и с выхода логического элемента 6 исчезнет сигнал, Логический элемент НЕТ 3цепи Назад разблокируется и пропустит сигнал Уз к исполнительномуустройству 15 реверса и на вход логического элемента ИЛИ 4,Исполнительное устройство 15 реверса переключит РП в положение На.зад , после чего на выходе датчика14 реверса появится сигнал Сн 5Сигнал Сиз пройдет через логическийэлемент ИЛИ 5 и поступит к переключателю 9 задания скорости, которыйразрешит прохождение сигнала зада 25 ния скорости вращения Х ск от дистанционного поста 1 управления к исполнительному устройству 16 изменения скорости вращения дизеля. Реверсирование выполнено.7ь случае, если выполняется реверсирование с малых ходов, т,е, уровень сигнала задания скорости Хскот дистанционного поста 1 управления меньше уровня сигнала Рск от35задатчика 8 скорости и соответственно меньше порога срабатывания пороговых реле 10,11, то система будет работать аналогично, но без отсчета времени элементами 12,13 за 4 О держки, т.есрабатывание пороговыхреле 10,11 произойдет сразу же после поступления к ним сигнала Ус отинвертора в указанной последовательно с тиВ общем случае пороговые реле10,11 могут получать на вторые входы через элементы 12,3 задержки несигнал задания скоростного режимаа сигнал о фактической скорости вра 50 щения дизеля например от датчикаскорости дизеля, Работа системыв этом случае будет аналогична указанной,Реверсирование с заднего ходабудет происходить аналогично за исключением того, что пороговое реле10 и сигнал иа его выходе не принимают участия в выполнении этого маневра, т.е, после срабатывания по1504162 задания скорости, выход переключателя задания скорости соединен с исполнительным устройством изменения Формула изобретения Составитель В. ГореловТехред М.Ходанич Корректор О.Кравцова Редактор О, Спесивых Заказ 5205/24 Тираж 373 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101 рогового реле 11 сигнал У с его выхода поступит на вход исполнительного устройства 15 реверса, котороепереключит РП в положение "Нейтраль",После этого на выходе датчика реверса исчезнет сигнал С , логическийэлемент НЕТ 2 цепи "Вперед" разблокируется и пропустит сигнал Увл кисполнительному устройству 15 реверса, Окончание реверсирования будетпроисходить аналогично,Возможна реализацйя системы надругих элементах автоматики: электронных, электрических, комбинированных и др Система управления судовым нереверсивным дизелем и его реверсивной передачей, содержащая дистанционный пост управления, два логических элемента НЕТ цепей "Вперед" и "Назад", первый и второй логические элементы ИЛИ, инвертор, задатчик скорости, переключатель задания скорости, пороговое реле, датчик реверса, исполнительное устройство реверса и исполнительное устройство изменения скорости вращения дизеля, причем выходы дистанционного поста управления соединены с входами двух логических элементов НЕТ цепей "Вперед" и "Назад" и с переключателем задания скорости, выходы двух логических элементов НЕТ цепей "Вперед" и "Назад" соединены с входами первого логического элемента ИЛИ и с входами. исполнительного устройства реверса, выход первого логического элемента ИЛИ соединен с входом инвертора,выход инвертора соединен с пороговым реле и переключением заданияскорости, выходы датчика реверсасоединены с входами второго логического элемента ИЛИ, а выход датчикареверса, соответствующий сигналу"Нйзад", соединен с запрещающим 10 входом логического элемента НЕТ цепи"Вперед",выход второго логического элемента И 11 И соединен с переключателем скорости вращения дизеля, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения эффективности, она снабжена вторым пороговым реле, двумя элементами задержки и третьим логическим элементом ИЛИ, причем вход второго порогового реле соединен с выходом инвертора, вых д второго порогового реле соединен с одним из входов третьего логического элемента ИЛИ, другой вход третьего логического элемента ИЛИ соединен с выходом датчика реверса, соответствующим сигналу нВперед", при этом выход третьего логического элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом логического элемента НЕТ цепи "Назад", входы элементов задержки соединены с выходом переключателя зада ния скорости, выход одного элемента задержки соединен с вторь входом первого порогового реле, а выход другого элемента задержки - с вторым входом второго порогового 40 реле,