Устройство для защиты системы управления скоростью полета летательных аппаратов

Номер патента: 953570

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Журковский, Макеева

МПК: G01P 3/56

Метки: величины, заданной, измеритель, отклонения, скорости, цифровой

...8 и 11,Третий выход С бпока 1 9 управпенияподсоединен к управпяюшему входу второго кпюча 10, объединенному с вторымвходом логической схемы И 16 и шинойсброса счетчика 15 импупьсов.(4)Д; е Ч,ТП 7 9535где ч - выходное напряжение первогоИ 4. интегратора;- постоянная времени первого ин 1тегратора;1- моменты, соответствующие начапу и концу процесса интегрирования в первом интеграторе.Начиная с момента(фиг, 2.7) покоманде, поступающей с третьего выхода9 блока 1 9 управления, осушествпяетсяоткрывание кпючей 10 и 16,Ключ 10 пропускает сигнал с выхода первого интегратора на вход второго интегратора 11 до тех пор, пока выходное напряжение второго интегратора Чи которое по 2ступает на один иэ входов компаратора14, не сравняется с пороговым...

Номер патента: 1334939

Опубликовано: 23.08.1991

Авторы: Громов, Канавин, Щаницын

МПК: G01P 3/56

Метки: величины, заданной, измеритель, отклонения, скорости, цифровой

...элемент ИЛИ-НЕ .5, с выходакоторого снимается положительный им -пульс (Фиг. 2, эпюра Г), устанавливающий реверсивный счетчик 6 в исходное состояние и триггер 9 - в нуле 4 Б вое состояние, если перед началом измерений подвижный контакт переклю" чателя 8 бып соединен с общей шинойпитания (или в единичное, если былсоединен с плюсовой шиной питания+Е), По окончании отрицательногосигнала через открытый элемент И 4на счетный вход С реверсивного счет чика 6 начинают поступать импульсы с выхода генератора 2 эталонной частоты, Счетчик 6 осуществляет положительный счет импульсов (фиг. 2. эпюра Д) до величины заданного. отклонения ьТ достигнув которой сигнал с выхода дешифратора 7 переключаетз13349394триггер 9 (фиг, 2, эпюра Е), изменя- нится на...

Номер патента: 1615620

Опубликовано: 23.12.1990

Автор: Касьянов

МПК: G01P 3/56

Метки: заданной, отклонения, скорости, цифрового

...О= Оя = 1, которой соответствует сигнал Цо = 1, который устанавливаетв нулевое состояние (а ОВ = 1).Отрицательный импульс, формируемый на выходе Г, определяется частотными свойствами применяемых микросхем и практически не превышает 1 мкс, частота переключения -х разрядов счет- чиков находится в пределах 0-100 Гц, поэтому переходные состояния изображены в виде просадак, которые не .влияют на процесс измерения отклонения скорости. На диаграммах Ж и О (Фиг.2) отсутствует скачкообразное изменение16156206кода в момент С , характерное для . (фнг. 2 О), а также сигнал знака отЭто объясняется взаимокомпенсацией клонения (фиг. 2), Преобразовательперепадов кодов на диаграммахи В . кода выполнен на элементах ИСКЛЮЧАСкорость двигателя продолжает...

Номер патента: 1582263

Опубликовано: 30.07.1990

Авторы: Залетный, Мартынов, Соловьев

МПК: H02H 7/093, H02P 5/06

Метки: заданной, скорости, соответствия, электропривода

...допуск, его двоичный код поступает , на первую группу входов цифрового компаратора 13, на вторую группувходов которого поступает двоичный 40код с преоЬразователя период-код 11,.который преобразует в двоичный кодсигнал, поступающий с импульсногодатчика скорости 12, Цифровой компаратор 1.3 осуществляет сравнение 45двоичного кода верхнего допуска идвоичного кода, соответствующего ско"рости,.Если скорость больше верхнегодопуска,. на выходе "1" цифрового компаратора 13 появляется уровень "Лог, 501". По импульсу с второго выхода устройства синхронизации 5 этот сигнал,запоминается на 0-триггере 17. После того, как КБ-триггер 7 переходитв единичное состояние, формируется 55нижний допуск, Цифровой компаратор 13производит сравнение нижнего...

Номер патента: 1098097

Опубликовано: 15.06.1984

Автор: Шепелин

МПК: H02P 5/06

Метки: заданной, скорости, соответствия, электропривода

...конденсатор блока задержки, вход нуль-органа соединен с выходом усилителя, авыход - с входом преобразователяуровня в однополярный сигнал, выходкоторого соединен с управляющим входом ключа.На фиг. 1 приведена схема устройства; на фиг. 2 - временнше диаграммы ь 1 оясняющие его работу 1,О - О, -9 1 2напряжение на выходе соответствующих элементов).БОУстройство для определения соответствия скорости электропривода заданной фиг. 1) содержит последовательно соединенные задатчик скорости 1, сумматор 2, усилитель 3, регулятор скорости 4, а также датчик53скорости э, выход которого соединенс вторым входом сумматора 2, преобразователь. уровня в однаполяоныйсигнал 6 через блок задержки 7 вы3 1098097 4полненный на резисторе 8 и конденсаторе 9,...