Тормоз наката с электрогидравлическим управлением

. Г, Петьян елик-Са оль ше уровня ание ЭМК Ц 9 уравн аживается то происходит отдавления в КТЦ 1аются и прицеп рас 2 ил рыв о ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 9,113-59 (088.8)торское свидетельство ССС 16, кл. В 60 Т 13/08, 198(57) Изобретение относится к автомобильному транспорту, в частности кинерционным тормозным системам прицепов. Цель изобретения - повышениеэффективности торможения. Датчик 5давления установленна тягаче междуглавным тормозным цилиндром (ГТЦ) 2и колесным тормозным цилиндром (КТЦ)1, он подает на первый вход сумматора18 электрический сигнал, пропорциональный давлению тормозной жидкости.между ГТЦ 2 и КТЦ 1. На второй входсумматора 18 с датчика 8 загрузкиприцепа подается электрический сигнал, обратно пропорциональный нагрузке на ось прицепа. Датчики 15 и 16 давления установлены на прицепе ирасположены первый между ГТЦ 9 иэлектромагнитным клапаном (ЭМК) 14,а второй между ЭМК 14 и КТЦ 11. Электрический сигнал с датчика 15 давления подается на первый вход сумматора 19, на второй вход которого поступает электрический сигнал с датчика 16 давления, При торможении автопоезда прицеп накатывается на тягач,при этом на выходе сумматора 18 образуется электрический сигнал, пропорциональный разности двух входныхсигналов. Этот сигнал подается накомпаратор 20, где сравнивается с пороговым уровнем Х, и если его уровень выше уровня Х, то открываетсяЭМК 14 и происходит торможение прицепа. При растормаживании работаетсумматор 19, на выходе которого образуется электрический сигнал, пропорциональный разности двух входныхсигналов, Этот сигнал подается накомпаратор 21, где сравнивается с пороговым уровнем 7, и если уровеньИзобретение относится к автомобильному транспорту и может быть- использовано на прицепах для легковых автомобилей и для грузовых автомобилей малой и средней грузоподъемности,Цель изобретения - повышение эф,фективности торможения.На фиг.1 изображена схема тормозанаката с электрогидравлическим управ лением; на фиг.2 - алгоритм сравнения сигналов в электронном блоке в процессе его работы.Тормоз наката с электрогидравлическим управлением содержит установленные на тягаче колесные тормозные , цилиндры 1 тягача, главный тормозной цилиндр 2 тягача, поршень 3 которого связан с педалью 4 управления, и пер вый датчик 5 давления, расположенный ,между цилиндром 1 и цилиндром 2, ана прицепе, имеющем дьппло б с замковым устройством 7, - датчик 8 загрузки прицепа, главный тормозной цилиндр 25 9 прицепа и связанные с ним магистралью 10 колесные тормозные цилиндры 11 прицепа. Корпус цилиндра 9 жестко г,связан с дышлом б, а поршень 12 пос" редством штока 13 соединен с замковым 30 , устройством 7. В магистрали 10 между цилиндром 9 и цилиндрами 11 располо жен нормально закрытый электромагнитный клапан 14 (ЭМК), а между последним и названными цилиндрами установ" лены соответственно второй и третий35 датчики 15 и 1 б давления, ЭМК 14 имеет электрическую цепь управления, которая выполнена в виде электронного блока 17 управления, содержащего два сумматора 18 и 19 и два компаратора 20 и 21. Первый вход сумматора 18 соединен с первым датчиком 5 давле.ния, а второй вход - с датчиком 8 загрузки прицепа. Сумматор 19 первым и вторым входами соединен соответственно с вторым и третьим датчиками 15 и 1 б давления. Выходы сумматоров 18 и 19 соединены соответственно с входами первого и второго компараторов 20 и 21, выходы которых через разделяющие диоды 22 и 23 и усили-" тель 24 мощности соединены с обмоткой ЭМК 14, При этом компаратор 20 функционирует с пороговым уровнем Х, а компаратор 21 - с пороговым уровнем У.Тормоз наката работает следующим образом. В процессе торможения водитель нажимает на педаль 4 управления, связанный с ней поршень 3 цилиндра 2 перемещается, при этом в последнем создается давление тормозной жидкости, которое передается на цилиндры 1.Происходит затормаживание тягача. Одновременно с этим с первого датчика 5 давления на первый вход сумматора 18 поступает аналоговый электрический сигнал 1 пропорциональный давлению в цилиндре 2. На второй вход сумматора 18 с датчика 8 загрузки прицепа поступает аналоговый электрический сигнал 1 , обратно пропорциональный нагрузке на ось прицепа, На выходе сумматора 18 формируется электрический сигнал, пропорциональный разнице 1-1 двух аналоговых электрических сигналов. Этот сигнал поступает на вход компаратора 20, где сравнивается с пороговым уровнем Х, и если выполняется условие 1 -1 Х1 г то на выходе компаратора 20 формируется электрический сигнал управления. Этот сигнал через разделяющий диод 22 поступает на вход усилителя 24 мощности, где усиливается и затем подается на клапан 14. Последний открывается и сообщает цилиндр 9 с цилиндрами 11. К моменту открытия клапана 14 тягач получает некоторое замедление, вызванное срабатыванием цилиндров 1. При этом возникает разница скоростей тягача и прицепа, причем последний, имея большую скорость, накатывается на первый. В результате наката прицепа на тягач шток 13, связанный с замковым устройством 7, перемещается относительно дышла 4 и корпуса цилиндра 9. Поршень 12 последнего перемещается, что вызывает рост давления в цилиндре 9 и магистрали 10. При этом тормозная жидкость через открытый клапан 14 поступает в цилиндры 11, происходит затормаживание прицепа. В процессе движения, когда водителю необходимо произвести подтормаживание автопоезда, а не торможение до полной остановки или экстренное торможение, он нажимает на педаль 4 управления с меньшим усилием При этом в цилиндре 2 создается незначительное давление. Разница 1-1 аналоговых электрических сигналов с первого датчика 5 давления и датчика 8 загрузки прицепа будет меньше поро1400929сигнал управления. Этот сигнал черезразделяющий диод 23 поступает навход усилителя 24 мощности, где усиливается и подается на клапан 14.Последний открывается и сообщаетцилиндр 9 с цилиндрами 11, уравниваяв них давление тормозной жидкости,что соответствует растормаживанию10 прицепа 35При возобновлении движения тяговое усИлие тягача через замковое устройство 7 передается на шток 13 с поршнем 12 цилиндра 9, перемещение которого вызывает падение давления тор мозной жидкости в цилиндре 9. При этом уменьшается аналоговый электрический сигнал 1, от второго датчика 15 давления. На выходе сумматора 19 формируется электрический сигнал, 45 пропорциональный разности 1-1 двух аналоговых электрических сигналов. Этот сигнал поступает на вход компаратора 21, где сравнивается с пороговым уровнем У, и если выполняется условие 1-14 У, то на выходе компаратора 21 формируется электрический 1 гового уровня Х компаратора 20, т.е выполняется условие 1,-1 Х. В результате этого на выходе компаратора 20 электрический сигнал управления отсутствует. Клапан 14 остается в закрытом состоянии, и торможение прицепа не происходит,Процесс растормаживания происходит следующим образом.Водитель отпускает педаль 4 управления. Давление тормозной жидкости в цилиндре 2 и цилиндре 1 падает. Аналоговый электрический сигнал 1 с первого датчика 5 давления на пер вый вход сумматора 18 не поступает. Условие 1,-1 Х не выполняется, поэтому на выходе компаратора 20 электрический сигнал управления.отсутствует. Клапан 14 закрывается, разобщая 20цилиндр 9 и цилиндры 11, Давление тормозной жидкости в последних равны и соответствуют давлению в момент окончания торможения, Аналоговый электрический сигнал 1 с третьего 25 датчика 16 давления, пропорциональный давлению тормозной жидкости в цилиндрах 11, поступает на второй вход сумматора 19, на первый вход ко-. торого поступает аналоговый электри ческий сигнал 14 с второго датчика 15 давления, пропорциональный давлению тормозной жидкости в цилиндре 9.В момент окончания торможения 1=14. Формула изобретения Тормоз наката с электрогидравлическим управлением, содержащий главный тормозной цилиндр, корпус которого связан с дышлом прицепа, а поршень посредством штока соединен сзамковым устройством, магистраль,связывающую главный тормозной цилиндр с колесными тормозными цилиндрами, в которую встроен отсечнойэлектромагнитный клапан, электрической цепью подключенный к электронному блоку управления, к входам которого подсоединены датчики давления,первый из которых подключен к магистрали на участке между главным тормозным цилиндром и отсечным клапаном, авторой - к тормозному контуру тягача, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения эффективноститорможения, он снабжен датчиком загрузки прицепа, дополнительным датчиком давления, подключенным к участку магистрали между колесными тормозными цилиндрами и отсечным клапаном,выполненным нормально закрытым, а вэлектронный блок включены два сумматора и два компаратора, причемодин сумматор первым входом соединен с первым датчиком давления, авторым входом - с дополнительнымдатчиком давления, другой сумматорпервым входом соединен с вторым датчиком давления, а вторым входом - с,датчиком загрузки, выход каждого сумматора подключен к входу соответствующего компаратора, а объединенныевыходы компараторов электрическойцепью подключены к электромагнитномуклапану,1400929 Составитель С,МТехред М.Дидык в Редактор Е,П орректор Г.Решет Заказ 2758/21но Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тира ВНИИПИ Госуд по делам и 113035Москва, 569 Подственного комитета СССРбретений и открытий