Многоопорное гусеничное транспортное средство

Номер патента: 1373611

Авторы: Константинов, Кочергин, Луненок, Макаров

ZIP архив

Текст

(51) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМ ВИДЕТЕЛЬСТВ ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Производственное объединение Ждановтяжмаш(56) Авторское свидетельство СССР709453, кл. В 62 Г) 55/08, 1977,(54) МНОГООПОРНОЕ ГУСЕНИЧНОЕТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО(57) Изобретение относится к устройствамповорота гусеничных транспортных средств.Цель изобретения - повышение маневренности путем обеспечения плоскопараллельного движения в боковом направлении. С этой целью механизм поворота тележек 2 соединяет их кинематически и состоит из тяг 5, шарнирно соединенных с тележками 2 и между собой посредством коромысла 7, которое закреплено шарнирно на платформе 1, снабжено механизмом фиксации его в среднем положении гидро- цилиндрами 9 и 1 О и соединено с тягами 5 посредством двух двуплечих рычагов 11, которые между собой соединены серьгой 12 или зубчатыми секторами 13, а каждая те.н жка 2 снабжсна ипдивидуаль ным приводом поворота в виде гидроци линдра 3. 2 з. п. ф-лы 5 ил.Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к устройствам поворота гусеничных транспортных средств.1 егь изобретения -- повышение манев(еньчсги путем обеспечения плоскопарал , с.ьно о .нижения.Н; фиг 1 показано четырехгусеничное гранспоргное средство; на фиг. 2 = трехусеничное транспортное средство; на фиг. 3 гусеничные тележки с их связями; на фиг. 4связь двуплеч(х рыча 1 О гв ре серьгу; на фиг. 5 связь рычаов чсрсубчатый сектор.Грппспортное средство содержит платрч 1, опираюпуюся на гусеничные те,сь 2 с помощью вертикальных осей (не пок;з;ны), механизм поворота тележек в види,рои.индров 3. Тележки 2 связаны "1 ойсгвом их синхронизации 4 в виде тяг 5, ия ;ных одним коншм с кронштейнами 6, акрепл иными жестко на тележках 2. На ,атформ закреплено коромысло 7 с по. 20 м,о парнира 8 и два идроцилиндра 9), в.пимодеиствукшие с коромыслом 7 с двух сторон от шарнира 8 и обраук .ие мханизм фиксации коромысла 7 в.нем положении. Тяги 5 связаны с дву ими ьчагали1, которые соединены ,;ин с другим серьгой 12 (фиг. 4) или ,бц, ц сектором 13 (фиг. 5).ри,и,+,цнии транспортного средства н рива(, т. е. повороте, коромысло 7 за фиксировано н среднем положении гидроилии,рами 9 и 10. Гидроцилиндрами 3 , це гнлястся поворот тележек 2 в противопло,+,ные сороны. 1 оворот тележек 2 проиходит синхронно, так как рычаги 11 зат сиии их серыой 12 или сектором 3 35 о;чи;ктся на одинаковые углы.1 ри п.оскопараллельном движениир;негорного средства гидроцилиндры 9 и 10 освобождают коромысло 7, а гидро- цилиндры 3 поворачивают тележки 2 в одну сторону.Возможность поворота коромысла 7 в шарнире 8 обеспечивает независимость работы гидроцилиндров 3. Действием этих гидроцилиндров осуществляют поворот тележек на заданный конечный угол.Формула изобретения1.Многоопорное гусеничное транспортное средство, содержащее платформу, опирающуюся на гусеничные тележки с помощью вертикальных осей, механизм поворота тележек и устройство синхронизации их поворота в виде тяг, связанных одним концом с кронштейнами, закрепленными жестко на тележках, а другим - одна с другой, закрепленное на платформе, отличающееся тем, что, с целью повышения маневренности путем обеспечения плоскопараллельного движения, коромысло закреплено шарнирно на платформе, снабжено механизмом фиксации его в среднем положении и соединено с тягами посредством двух двуплечих рычагов, которые между собой соединены серьгой или зубчатым сектором, а каждая теллежка снабжена отдельным приводом.2. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что механизм фиксации коромысла выполнен в виде двух гидро- цилиндров, закрепленных на платформе и взаимодействуюцих с коромыслом по обе стороны от шарнира крепления его к платформее.3. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что механизм поворота включает в себя гидроцилиндр, закрепленный на платформе и взаимодействующий с рычагом тележки.

Смотреть

Заявка

4065018, 05.05.1986

ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "ЖДАНОВТЯЖМАШ"

КОЧЕРГИН БОРИС МИХАЙЛОВИЧ, МАКАРОВ ВИКТОР МИХАЙЛОВИЧ, КОНСТАНТИНОВ СЕРГЕЙ ИВАНОВИЧ, ЛУНЕНОК НИКОЛАЙ ИСАКОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B62D 11/00

Метки: гусеничное, многоопорное, средство, транспортное

Опубликовано: 15.02.1988

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1373611-mnogoopornoe-gusenichnoe-transportnoe-sredstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Многоопорное гусеничное транспортное средство</a>

Похожие патенты