Прицепное испытательное устройство

(АД 1 РЪ.ч . еФВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Центральный научно-исследовательский автомобильный полигон НАМИ(57) Изобретение относится к областиавтомобилестроения, в частности к подвижному испытательному оборудованию. Цель -повышение достоверности результатов испытаний и расширение функциональныхвозможностей. Прицепное испытательноеустройство содержит раму, колесную тележку со спаренными посредством балан сира колесами, дышло, шарнирно соединенное с рамой и снабженное сцепным устройством на свободном конце. Балансир выполнен в виде полого кожуха и поворот- но установлен с возможностью блокировки его горизонтального положения в кронштейне. Кронштейн соединен с рамой при помощи переднего и заднего шарниров, последний из которых выполнен с возможностью фиксации угла поворота кронштейна относительно рамы в поперечном направлении. На кронштейне закреплен гидромотор, кинематически связанный с колесами. Привод колес размещен в кожу хе. Сцеп ное устройство выполнено с возможностью установки прицепного устройства под углом к направлению движения. Сцепное устройство соединено с рамой стяжкой регулируемой длины. Между кронштейном и балансиром установлены гидроцилиндры. 2 з. п. ф-лы, 4 ил.автомобиле- подвижному Изобретение относится кстроению, в частности коборудованию.Цель изобретения - повышение достоверности результатов испытаний и расширение функциональных возможностей,На фиг. 1 показано предложенное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сзади; на фиг. 4 - устройство при движении на одном колесе, вид сбоку.Прицепное устройство состоит из рамы 1 с балластным грузом 2, соединенной дышлом 3 с тягачом 4. Рама 1 и дышло связаны между собой горизонтальным шарниром 5.Сцепное устройство тягача 4 и прицепа состоит из вилок 6, жестко закрепленных на тягаче 4, скобы 7, шарнирно соединенной концами с вилками 6. На скобе 7 выполнены два ряда радиально расположенных отверстий для задания определенного угла между продольными осями тягача и прицепа при имитации движения прицепа с двухосной тележкой по криволинейной траектории. На скобе 7 посредством пальцев 8 установлен захват 9, жестко связанный с дышлом 3. На захвате 9 и раме 1 закреплены петли, в которых на пальцах закреплена стяжка 10 регулируемой длины. На нижней части рамы 1 закреплены проушины 11 и 12, в которых на продольных осях установлены рычаги 13 и 14. Ось заднего рычага 14 выполнена с наружными шлицами, на которых размещены муфта 15 с внутренними шлицами и стопором 16, фиксирующим муфту 15 относительно проушины 12.Нижние концы рычагов 13 и 14 не- разъемно соединены с кронштейном 17, на котором на поперечной оси (не показана) поворотно закреплен балансир 18 с колесами 19 и 20. Балансир 18 выполнен в виде кожуха, внутри которого размещены раздельные приводы колес 19 и 20, которые могут быть соединены как оба сразу, так и отдельно, с размещенным внутри оси балансира выходным валом гидро- мотора 21 посредством переключателя не показан) с рукояткой 22,Балансир 18 может быть закреплен в горизонтальном положении неподвижно относительно кронштейна 17 средством 23 блокировки при проведении испытаний устройства в режиме одноосного прицепа (фиг. 4).Гидромотор 21 соединен с источником давления, расположенным на тягаче 4, шлангами 24,Для изменения нормальных нагрузок на колеса9 и 20 между балансиром 18 и рычагами 13 и 14 установлены гидроцилиндры 25.Для определения тяговых усилий, уровней нулевой отметки и погружения колес уста 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 навливаются датчики известных типов (не показаны),Устройство работает следующим образом, При проведении испытаний в режиме блокированного привода рукояткой 22 приводы колес 19 и 20 соединяются с выходным валом гидромотора 21. Для определения тягово-сцепных характеристик шин двухосной тележки используются два режима: первый режим - переднее колесо движется в ведомом режиме, т. е. его привод отключается, а заднее - в ведущем; второй режим - имитация движения переднеприводного автомобиля - переднее колесо движется в ведущем режиме, а заднее - в ведомом, т. е, его привод отключается. При этом нормальные нагрузки на колеса 19 и 20 изменяются гидро- цилиндрами 25.Для проведения испытаний устройства в режиме одноосного прицепа балансир 18 блокируется в горизонтальном положении, дышло 3 и рама 1 складываются (фиг. 4) и закрепляются в этом положении стяжкой 10. При этом угол складывания зависит от требуемой нагрузки на колесо 19, которое определяется углом а. Режим движения колеса 19 может быть пассивным и активным, т. е. с приводом от гидромотора 21.Для имитации движения автомобиля или прицепа на дорогах и косогорах с поперечным уклоном освобождается стопор 16, муфта 15 выводится из зацепления со шлицами оси рычага 14, и оба рычага 13 и 14 поворачиваются на требуемый угол, кратный шагу шлицев. Затем муфта 15 устанавливается на место и стопором 16 неподвижно соединяется с проушиной 12 рамы 1,Для имитации движения двухосного прицепа при несовпадении его продольной оси с продольной осью тягача 4, что имеет место при движении автопоезда на поворотах, вынимаются пальцы 8, поворотом тягача 4 или дышла 3 отверстия в захвате 9 совмещаются с требуемыми радиальными отверстиями в скобе 7 и пальцы 8 вставляются на место.Сигналы, пропорциональные тяговым усилиям, уровням нулевых отметок, погружению и угловым скоростям колес, поступающие с известных первичных преобразователей, подаются на вход информационно-измерительной системы, сконструированной адаптационно к структуре изучаемых процессов.Механизм адаптации содержит следующие основные процедуры.1. Задание начальных интервалов дискретизации непрерывных процессов по времени и осредненне дискретных процессов по времени, а также резервирование буферных объемов запоминающих устройств и включение устройств магнитной записи.з2. С началом эксперимента - заполнение буферных объемов запоминающих устройств и определение нескольких значений функции рискагде Х - количество обрабатываемых процессов;Я 2 - количество ординат процессовна интервале осреднения;ХХ. - ординаты процессов внутри интервала осреднения (К(1).Вид функции риска подобран экспериментально и для каждого случая использования прицепного испытательного устройства существуют уставки е 1 и в 2;. Первая уставка соответствует виду использования, вторая - состоянию грунтовой поверхности,3. Осуществляется проверка ь,"2 К -д" и в случае положительного результата эксперимент проводится с принятыми в п. 1 значениями интервалов дискретизации и осреднения процессов по времени. В противном случае, если не соблюдается левая часть неравенства, интервалы времени уменьшаются в два раза, а если правая часть - увеличиваются в два раза и проверка осуществляется вновь,4. В случае, если проверка не дает положительного результата за интервал времени, установленный оператором, управление передается оператору,формула изобретения1. Прицепное испытательное устройство, содержащее раму, колесную тележку со спаренными посредством балансира осей колесами, дышло, шарнирно соединенное с рамой и снабженное сцепным устройством на свободном конце, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности результатов испытаний и расширения функциональных возможностей, балансир выполнен в виде полого кожуха, снабжен средством блокировки его положения в вертикальной плоскости и установлен на кронштейне, соединенном с рамой при помощи переднего и заднего шарниров, последний из которых 10 снабжен средством фиксации угла поворотакронштейна в поперечном направлении относительно рамы, при этом устройство снабжено гидромотором, который закреплен на кронштейне и кинематически связан с колесами посредством передаточного механизма, размещенного в кожухе и выполненного с возможностью выборочного привода или колес обеих осей, или колес одной из осей, причем сцепное устройство выполнено с возможностью установки при цепного устройства под углом к направлению движения в поперечной горизонтальной плоскости и соединено с рамой стяжкой регулируемой длины, а между кронштейном и балансиром установлены гидро2. Устройство по п. 1, отличающеесятем,.что средство фиксации выполнено в виде продольной оси с наружными шлицами, на которой установлена муфта с внутренними шлицами, связанная с жестко закрепленной на раме проушиной стопорным устройством.3. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что сцепное устройство выполнено в виде скобы с расположенными по радиусу вертикальными отверстиями, в которых выборочно расположены пальцы захвата, закрепленного на свободном конце дышла.ндыби Обруч го комитета СССР по де сква, Ж - 35, Раушска афическое предприятие,Редактор В. Данкоаказ 5503/39ВНИИПИ Государствен113035, МПроизводственно-полиг Составитель Г.Техред И. ВересТираж 776 Корректор Подписное лам изобретений я наб., д. 4/5 г, Ужгород, ул. П открытий ектная, 4