Система рулевого управления транспортного средства

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН Р 5/06 51) ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ СВИДЕТЕЛЬС К АВТОРСК ическ.Миркитанов и И.А.Хомич 064,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(57) Изобретение относится к тракто-.ростроению и может быть использованона колесных тракторах, имеющих гидрообьемную систему поворота. Цель изобретения - повышение надежности работы системы. Устройство содержит механизм слежения с электроцепью светового сигнала и включения стартера на1324906 привод гидронасоса системы управленияповоротом полурам выполненным в видедвух центробежных датчиков соответ"ственно угловой скорости двигателяи угловой скорости колес трактора с.подвижными элементами 15 и 16, механически связанными с подвижными подпружиненными контактами 17 и 18 выключателя 19 привода насоса 11 отэлектродвигателя 5, которые электри-.чески связаны между собой через конденсатор 20 и последовательно связаныфчерез резистор 21 и сигнальную электролампу 22, включенные параллельномежду собой, а также выключатель 8 батарей, источник 23 постоянного тока ивыключатель принудительного отключения. Насос 11 гидравлической системыуправления поворотом полурам тракторакинематически связан через обгонные Изобретение относится к тракторостроению, в частности к системам ру-. , левого управления транспортных средств, и может быть использовано на.шарнирно сочлененных колесных тракторах, 5Цель изобретения - повышение надежности работы системы.На чертеже изображена система рулевого управления транспортного средства, 10Система рулевого управления шарнирно сочлененного трактора с полурамами 1 и 2 и шарниром 3, имеющего двигатель 4, электродвигатель 5 с включателем 6, тяговым реле 7 и выключа-. телем 8 батарей в своей электрической цепи 9, электроцепь 10 светового сигнала и включения электродвигателя 5, содержит насос 11, центробежный датчик 12 частоты вращения двигателя 4 и 20 центробежный датчик 13 частоты вращения движителя 14 трактора соответственно с подвижными элементами 15 и 16, механически связанными с подвижными подпружиненными контактами 17 и 18 включателя 19 привода насоса 11 от электродвигателя 5, которые электри-. .чески связаны между собой через конденсатор 20 и последовательно связаны через резистор 21 и сигнальную элект- ЗО ролампу 22, включенные параллельно между собой, а также выключатель 8 бамуфты 27 и 28 с двигателем 4 с подвижной ведущей шестерней 29 электродвигателя 5 только в одном крайнем положении ее, соответствующем выключенномутяговому реле 7. В момент падения обо.ротов двигателя ниже минимально устой.чивых и производительности гидронасоса питания устройства поворота трактора ниже допустимого уровня включается электродвигатель 5 электростартераи световой сигнализатор остановкидвигателя. При этом двигатель 4 стартера приводит во вращение насос 11 питания устройства поворота трактора,позволяя сохранить на некоторое время,необходимое для выбега или торможениятрактора, достаточную производительность упомянутого насоса, а значит ивозможность безопасного маневрирования трактора. 1 з.п.ф-лы, 1 ил. тарей, источник . постоянного тока23 - аккумуляторные батареи, выключатель 24 принудительного. отключения,например, сблокированных с тягой механизма йринудительной остановки двигателя 4, причем насос 11 кинематически посредством зубчатых зацеплений25 и 26 связан соответственно черезобгонные муфты 27 и 28 с двигателем 4и с подвижной ведущей шестерней 29электродвигателя 5 только в одномкрайнем положении ее, соответствующемвыключенному тяговому реле 7 с управляемьпч им контактом 30.Система содержит также предохрани-.тельный клапан 31, гидробак 32, чер- .вяк 33, механически связанный с рулевым колесом 34 и четырехлинейным трехпозиционным гидрораспределителем 35,выполненным с возможностью осевогоперемещения и механически связаннымчерез червячный сектор 36 с тягой 37следящего устройства, которая шарнирно соединена с полурамой 2, запорныеклапаны 38 - 41, гидроцилиндры 42 и 43,гидролинии 44 и 45,Система работает следующим образом.Поворот трактора осуществляют гидроцилиндры 42 и 43 двустороннего действия, которые при подаче в них рабочей жидкости поворачивают полурамы 1и 2 одна относительно другой вокруг6 4 связанный тягой 37 следящего устройства с задней полурамой 2, согласованно перемещается при смещении иолу"рам 1 и 2 одна относительно другой истремится возвратить червяк 33, а сним и гидрораспределитель 35 в нейтральную среднюю позицию. Поэтому пре.кращение поворачивания рулевого колеса 34 приводит к прекращению относи"тельного смещения полурам трактора,так как гидрораспределитель 35, устанавливаясь в среднюю позицию, приводит к закрытию запорных клапанов идоступа рабочей жидкости в силовыегидроцилиндры 42 и 43. При уменьшениипо какой-либо причине угловой скорости вала двигателя 4 до величины,меньшей минимальной устойчивой рабочей угловой скорости, производитель-.ность и развиваемое насосом 11, приво-.джчым от него, давление рабочей жидкости существенно уменьшаются и становятся недостаточными для осуществления нормального по скорости поворота трактора даже при значительнозарезервированной номинальной производительности насоса, что ухудшаетвозможности маневрирования трактором.Для избежания этого в момент недопустимого падения оборотов двигателя 4при включенном выключателе 8 батарейподвижные подпружиненные контакты 17и 8 включателя 19 привода насоса 11от электродвигателя 5, связанные сподвижными элементамн 15 и 16 центробежных датчиков 12 и 13 угловых скоростей двигателя и движителя трактора,замыкают электроцепь 10 включенияэлектродвигателя 5 на привод насоса 11,При этом тяговое реле 7 обесточено и его контакт 30 разомк.ут, угловая ско-.рость вала шестерни 26 больше угловойскорости вала шестерни 25, обгонная муфта 27 разблокирована, а обгоннаямуфта 28 заблокирована и передает крутящий момент от электродвигателя 5 навал насоса 11, обеспечивая за счетнастройки центробежных муфт 12 и 13до какой-то минимальной безопасной фскорости, близкой нулю, нормальнуюпотребную производительность насоса11,работоспособность гидравлическойсистемы поворота полурам 1 и 2. Сигнальная лампа 22 оповещения о включении электродвигателя,5 загорается засчет разности потенциалов на входахиз-за наличия резистора 21, конденсатор 20 устраняет дуговой разряд между 3 132490 вертикального шарнира 3 и устанавли- вают их под таким углом, который обеспечивает заданный радиус поворота, Гидроцилиндрами 42 и 43 управляют с помощью рулевого колеса 34 через чер вячное зацепление червяка 33 с червячным сектором 36, подпружиненный с двух сторон четырехлинейный трехпоэиционный гидрораспределитель 35 и за-. порные клапаны 38 - 41, которые ис ключают возможность произвольного слива рабочей жидкости из полостей и перемещения силовых гидроцилиндров 42 и 43 под воздействием случайных внешних сил на колеса 14 и полурамы 1 и 2 15 трактора.При прямолинейном движении и нор-. мальной работе двигателя 4 трактора рулевое колесо 34 неподвижно, гидро- . распределитель 35 удерживается в нейтральном положении - средней позиции. Рабочая жидкость, нагнетаемая насосом 11, лриводимым через обгонную муфту 27 и зубчатое зацепление 25 от двигателя 4 трактора при разблокированной 25 обгонноймуфте 28, под некоторым давлением подается через каналы гидро- распределителя 35 на слив в гидробак 32, при этом полости гидроцилиндров 42 и 43, заполненные рабочей жид-. 30 костью, заперты запорными клапанами 38 - 41.При повороте рулевого колеса 34 червяк 33 проворачивается относитель-. но червячного сектора 36 и смещает при этом гидрораспределитель 35 в одно из крайних положений. Рабочая жидкость под давлением, развиваемым насом 11 и ограничиваемым предохранительным клапаном 31, пройдя гидрораспределитель 35 по одной из гидролиний 44 или 45 в зависимости от направления поворота и воздействуя на соот-. ветствующую пару запорных клапанов 38 и 40 или 39 и 41, подается в соответствуют щие полости гидроцилиндров 42 и 43, шток одного из которых при этом выдвигает= ся, а другого - вдвигается, причем рабочая жидкость в полости гидроцилиндров, сообщенных одним из запорных 50 клапанов каждой указанной пары через гидрораспределитель 35 с гидробаком 32, перетекает в соответствии с изменением обьемов полостей, полностью 1заполняя их при этом гидроцилиндры 55 42 и 43 поворачивают полурамы 1 и 2 трактора в нужном направлении и на требуемый угол. Червячный сектор 36,132 4906 блически соединенный с гидробаком, с гидроцилиндром поворота и с насосом, приводимым от двигателя транспортного средства, и электродвига;ель, подключенный к аккумулятору через контакты, кинематически связанные с датчиками, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы системы, она снабжена двумя обгонными 10 муфтами, установленными в кинематических связях насоса с двигателем и с электродвигателем, а в качестве датчиков использованы датчики частоты вращения двигателя и движителя транс портного средства. формула изобретения 20 теля. Составитель В.КалмыкрвТехред Л.Сердюкова Корректор Л. Патай Редактор И,Шулла Заказ 3007(16 Тираж 566 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4(5Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул, Проектная, 4 контактами 17 и 18 при сближении их торцов. По сигналу лампы 22 водитель начинает торможение, В момент запуска двигателя 4 электродвигателем 5 включатель 6 размыкает электроцепь 10 включения привода насоса 11, тяговое реле 7 при этом замыкает контакт 30 и передвигает связанную с ним шестерню 29 в, другую позицию, отмеченную пунктиром, вводя шестерню 29 в зацепление с зубчатым венцом маховика двигателя 4. При принудительной останов, ке двигателя 4 контакт 24 размыкается и отключает механизм включения электродвигателя 5 на привод насоса 11, для обеспечения готовности к работе которого необходимо включение выключателя 8 батарей. 1.Система рулевого управления транспортного средства, содержащая гидравлический рулевой механизм, гидрав 2.Система по п.1, о т л и ч а ю - . щ а я с я тем, что она снабжена редуктором, установленным в кинематической связи одной из обгонных муфт с электродвигателем с возможностью сое динения входного и выходного валов редуктора при включении электродвига