Транспортное средство для трелевки деревьев

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Н 9) Я 0 Оп А 1 48 В 66 6 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ий ин СССР961.ССР972.ССР1982(54) ТР ЛЕВКИ Д (57) Из готовит вам. Дел ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельствоУ 149866, кл. В 60 Р 1/48, 1Авторское свидетельство СУ 439422, кл, В 60 Р 1/48, 1Авторское свидетельство С9 1039659, кл. В 60 Р 3/40,АНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ ТРЕРЕВЬЕВбретение относится к лесозаельным транспортным средсть изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путемснижения динамических нагрузок припогрузке. Транспортное средство длятрелевки деревьев содержит погрузочный щит 5, установленный на раме 2шасси 1 с воэможностью поворота впродольной вертикальной плоскостипосредством рамки 7. Последняя шарнирно связана с рамой 2 шасси 1 и сощитом 5. Привод рамки 7 осуществляет.ся гидроцилиндрами 13, установленными на раме 2. Рамка 7 выполнена издвух телескопически связанных частей8 и 11, соединенных между собой приводом. Последний связан с приводом 13поворота рамки. Гидроцилиндр приводасвязан с датчиком угла поворота рамки 7 и кинематически - с золотникомгидрораспределителя управления подачи текучей среды. 1 з,п. ф-лы, 5 ил.1 1323Изобретение относится к лесоэаго= товительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности.Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик путем снижения динамических нагрузок при погрузке.На фиг,1 представлено транспортное средство для трелевки леса, вид сбоку; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на Фиг.3 - вид Б на фиг,2; на фиг.4 - схема гидропривода цилиндра изменения длины раздвижной поворотной рамки; на фиг.5 - кинематическая схема перемещения поворотной рамки и щита.Транспортное средство включает самоходное шасси 1, раму 2, лебедку 3 с тяговым тросом 4, погрузочный щит 5 с коником 6, установленный на раме 2 через раздвижную поворотную рамку 7. Последняя состоит из нижней части 8, которая через ось 9 связана с кронштейнами 10, закрепленными на раме 2, и верхней части 11, которая связана осью 12 с погрузочным щитом 5. Привод раздвижной поворотной рамки 7 осуществлен гидроцилиндрами 13, установленными на раме 2. Верхняя часть 11 и нижняя часть 8 разд- . вижной поворотной рамки 7 входят одна в другую и связаны между собой гидроцилиндром 14 изменения длины раздвижной поворотной рамки 7. Для управления гидроцилиндром 14 на оси 9 раздвижной поворотной рамки 7 закреп лен датчик 15 угла ее поворота, Датчик 15 представляет собой двойной эксцентрик, кинематически связанный с золотником 16 гидрораспределителя 17 управления гидроцилиндром 14, Гид рораспределитель 17 установлен в стакане 18, последний с помощью гидроцилиндра 19 может перемещаться по направляющим 20, закрепленным на раме 2. Гидрораспределитель 17 включен в схему управления гидроцилиндрами 13, имеющую бак 21, насос 22 и гидрораспределитель 23.1Транспортное средство работает следующим образом.Транспортное средство подъезжает к пачке деревьев или отдельно поваленным деревьям. Оператор, управляя гидрораспределителем 23, приводит в действие гидроцилиндры 13, которые поворачивая раздвижную поворотную рамку 7 вокруг оси 9, при расторможенной лебедке 3 опускают погрузочный 431 2щит 5 с коником 6 "до его упора в грунт. При этом гидроцилиндром 19 принудительно через стакан 18 золотник 16 гидрораспределителя 17 прижимается к двойному эксцентрику (датчику) 15, удерживая таким образом через гидрораспределитель 17 шток гидроцилиндра 14 в выдвинутом положении и раздвижную поворотную рамку 7 в раздвинутом положении. Затем зацепляют пачку деревьев тросами-чокерами и при помощи лебедки 3 и грузового троса 4 затаскивают ее на коник 6 погрузочного щита 5, После погрузки пачки на коник б оператор гидро- распределителем 23 переводит гидроцилиндры 13 в "плавающее" положение. Пачку деревьев с погрузочным щитом 5 затаскивают тяговым тросом 4 лебедки 3 на раму 2 машины. Оператор переводит в "плавающее" положение и гидроцилиндр 19. Гидрораспределитель 17 со стаканом 18 несколько перемещаются в направляющих 20,так что золотник 16 остается в контакте с датчиком 15 и переключенным на втягивание штока гидроцилиндром 14. При .дальнейшем затаскивании пачки деревьев с погрузочным щитом 5 поворачивается раздвижная поворотная рамка 7 с датчиком 15 и золотник 16 гидро- распределителя 17 переключает гидро- цилиндр 14 на выталкивание штока, так как с золотником 16 начинает контактировать эксцентрик большего диаметра датчика 15. За счет автоматического переключения гидроцилиндра 14 с положения втягивания штока на выталкивание штока с помощью датчика 15 коник 6 погрузочного щита 5 движется по траектории (см. Фиг.5), близкой к траектории 24, а ось 12 раздвижной поворотной рамки 7 - по траектории, близкой к .траектории 25. На месте разгрузки растормаживается тяговыи трос 4 лебедки 3, транспортное средство отъезжает вперед и пачВЭ ка деревьев под собственным весом и за счет сил сопротивления волочению ее по земле опускается на землю. После отцепления пачки деревьев тяговый трос 4 затягивается лебедкой 3 на погрузочный щит 5 и цикл трелевки повторяется. Формула изобретения 1. Транспортное средство для трелевки деревьев, содержащее погрузоч 1323431ный щит, установленный на раме шасси с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости посредством рамки, шарнирно связанной с рамой шасси и со щитом и управляемой приводом ее поворота, закрепленным на раме, и смонтированную на раме лебедку с тяговым тросом, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик 10 путем снижения динамических нагрузокпри погрузке, рамка выполнена из двух телескопически связанных частей, соединенных между собой приводом, свя"занным с приводом поворота рамки.2. Средство по п.1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что привод выполненв виде силового цилиндра и связан ссистемой автоматического управления,включающей в себя датчик угла пово"рота рамки, кинематически связанный сзолотником распределителя управленияподачей текучей среды к этому цилиндру,1323431 Составитель Т.ТерешкТехред Л.Сердюкова Муска едактор И.Рыбч оррект писное т кая изводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгоро роектная, 4 Тираж 598 Государственного делам изобретений Москва, Ж, Рауш