Устройство для подачи материала в рабочую зону пресса и удаления отштампованных изделий

.85 ,87 юл, В 25ое электромашиение Электро 71 Лени градс бъеди остла ительное им, С.М, Кирова В,И.Смирнов 621,983,06 Авторское с 444, кл. В 088,8) идетельств 21 О 45/00 СССР1974,еремеще уется в е захватных органов егулиовпозсти от габарй. Устройствть перемещениий для дальн исим штампуемь воляет о раздвину обработк ел уществ тых издел1 з.п- лы, 5 ил ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ВТОРСКОму СВЙДЕтепьСт В(54) УСТРОЙСТВОВ РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРШТАМПОВАННЫХ ИЗД. ния отштампованнь ДЛЯ ПОДАЧИ МАТЕРИАЛА ЕССА И УДАЛЕНИЯ ОТЛИЙотносится к области в давлением, в частам для подачи матеону пресса и удалех изделий, Оно мо жет быть использовано для подачидлинномерного листового материалав рабочую зону пресса, удаления ипередачи отштампованных изделий длядальнейшей обработки, Цель изобретения - расширение технологическихвозможностей, Поставленная цель достигается путем обеспечения раздвиженияотштампованных изделий, полученныхв процессе многорядной штамповкизахватными органами, имеющими взаимное перемещение от шарнирно-параллелограммного механизма, Взаимноеизобретение относится к обработкемета: ов давлением и может быть использовано цля автоматизации подачидлинномерного листового материалав рабочую зону пресса, удаления ипередачи отштампованных иэделий длядальнейшей обработки,Целью изобретения является расширение технологических воэможностейпутем снабжения устройства перекладчиком изделий, лотка - до.,олни: ль;ымприемным элементом установки захватных органов съемнчка иэделий с возможностью взаимного перемещения внаправлении, перпендикулярном направлению подачи и выполнения механизмаперемещения захватных органов в видешарнирно-параллелограммного узла двуплечих рычагов и привода качаниядвуплечих рычагов.На фиг.1 показано устрсйст"о,общий вид; на фиг,2 - вид А на фиг,1(узлы удаления изделий из зоныштампа, их раскладки и передачи для25дальнейшей обработки); на фиг3 вразрез Б-Б на фиг.2; на фиг,4 - расположение изделий на приемных элементах лотка; на фиг.5 - сдвоенныйреечно-шестеренчатый механизм пода 30чи исходного материала.Устройство (фиг,11 состоит изпресса 1, основания 2 с размещеннымина нем механизмом 3 подачи длинномерного материала, оснащенным правильно-валковым подающим механизмом 4, 35с приводом от ползуна пресса 5 через сдвоенный реечно-шестеренчатыйкривошипно-шатунный механизм 6, механизмом 7 удаления из зоны штампа,их раскладки и передачи для дальнейшей обработки изделий в устройство8 с помощью ленточного конвейера 9,механизма 10 для накопления готовых деталей и раэматывателя 11 срулоном 12, а также механизма 13для контроля компенсационной петли,состоящего из щупа 14 и концевыхпереключателей 15. Для размещениякомпенсационной петли и направленияобрабатываемого материала 16 к правильно-подающему механизму 4 предусмотрен направляющий желоб 17.Механизм 7 удаления изделий израбочей эоны пресса и их раскладки(фиг.2) состоит из лотк 18 с размещенными на нем двумя приемными,элементами 19 - для приема изделийи рабочей зоны пресса и переноса их под электромагни,ные захватные органы 20 и 21 и для приема изделийот захватного органа 20 и переносаих под электромагнитные захватныеорганы 22 перекладчика.Приемные элементы 19 и 21 представляют собой немггнитные листы снаклеенной на них губча гой резиной,препятствующей сдвигу "зделий вовремя их перемещения.Лоток 18 получает возвратно-поступательное перемещение от двух гибких тяговых органов в виде цепей 23,размещенных на звездочках приводного24 и натяжного 25 валов,Кори;са электромагнитов 20 связаны шарнирно-паргллелограммным уз-,лом 26, что дает возможность электромагнитам сдвигаться друг относительно друга по наравляющим 27 спомощью двух двуплсчих рычагов 28и 29, закрепленных ча осях ЗО свозможностью качания, Одними своимиплечами 31 рычаги шарнирно соединеныс корпусами краиних элс;омагнитов,а на другие, снабженные роликами32, воздействуют поочередно гайки33 и 34, установленные на толкат-; е35 редуктора 36 приводимого в периодическое реверсивное вращение изделий 23, через звездочки 37, снабженные ограничителями цепей (не показаны), препятствующими проскакиваниюцепей через зубья звездочек ввиду ихмалого обхвата цепямиВ задней части механизма размещенперекладчик в виде электромагнита 22с возможностью их перемещения друготносительно друга по направляющим38 во время их ручной настройки ификсации стопорами 39Обрабатываемый материал 16 подается в штамп пресса между двумя направляющими 40 под лотком 18.,На фиг,З стрелками показано направление перемещения изделий 41 отматрицы штампа к конвейеру 9 и далеев устройство для дальнейшей обработки, например для снятия заусенцев,На фиг4 показано положение изделий 41 на приемном элементе 19 лотка 18, а также положение тех же иэделий после их размещения электромагнитами 22 и готовых к передачев устройство 8 для снятия заусенцев.Расположение лотка 18 в крайнихположениях контролируется концевымивыключателями (не показаны),3 132150С целью получения точного шагаподачи исходного материала и плавнойработы всех узлов механизма подачи,он выполнен из двух реечно-шестеренча 25 30 35 55 тых механизмов,связанных между собой кривошипно-шатунным механизмом.Сдвоенный реечно-шестеренчатый кривошипно-шатунный механизм состоит из размещенных на станине механизма 3 подачи, реечно-шестеренчатого меха низма 42, рейка 43 которого связана с ползуном пресса, а взаимодействующая с ней шестерня 44 независимо от шагао подачи поворачивается только на 180 второго реечно-шестеренчатого меха-: низма 45, рейка 46 которого связана с шатуном 47 и кулисой 48, закрепленной на валу шестерни 44.С рейкой 46 входит в зацепление шестерня с обгонной муфтой 49, сидя"; 20 щая на одном валу со звездочкой 50,цепь 51 которой передает вращениена валковый правильно-подающий механизм 4 (фиг,1), Концы реек защищеныкожухами 52 и 53,Изменение числа оборотов шестернис обгонной муфтой.49, а следователь"но и, шага подачи, производится засчет изменения расстояния 1 междуцентром поворота (ц,п,) кулисы 48 иосью 54 шатуна 47 и контролируетсяпо шкале 55 с помощью указателя 56,Изменение расстояния 1 производится винтом 57 и фиксируется стопором 58 и гайкой 59. Пресс снабжен ножницами и конвей ером для рубки отходов и их уборки Устройство работает следующим образом. Длиномерный материал 16 из рулона 12 сразматывателя 11 по желобу 17 тчерез валковый правильно-подающий,механизм 4 и направляющие 40 подается в штамп пресса 1,Изменением расстояния 1 (фиг.5) по шкале 55 устанавливается необходимый шаг подачи валкового правильно- подающего механизма 4 (фиг.1). Гайками 33 и 34 (фиг,2) устанавливается необходимое раздвижение и сближение электромагнитов 20. Соответственно устанавливаются электромагниты 22 перекладчика (в случае штамновки одного изделия гайки 33 и 34 разводятся таким образом, что они немогут воздействовать на рычаги 28и 29, так как в данном случае раскладки не требуется и электромагниты 4 4во время работы остаются на заданномместе),При работе пресса 1, когда ползун5 идет вниз, рейка 43 (фиг.5), связанная с ползуном пресса, движетсявниз по стрелке В, кулиса 48, поддействием шестерни 44 поворачивается по стрелке В на 180, а рейка46 второго реечно - шестеренчатогомеханизма 45 под действием шатуна 47движется вверх по стрелке ВОбгонная муфта 49, расположеннаяв блоке, совершает свободный ход,звездочка 50 не вращается, подачаленты 16 не происходит.В то же время (фиг.2 и 3) лоток18 под действием цепи 23 перемещаетчся из зоны штампа с ранее отштапованными изделиями на приемном элемен"те 19 под электромагниты 20. Так какредуктор 36 получает вращение от приводной цепи 23 через звездочки 37,то он выдвигает толкатель 35 вправои гайкой 34 воздействует на плечирычагов 28 и 29, поворачивая их,тем самым сводя электромагниты 20к центру и располагая их над заготовками, расположенными на приемномэлементе 19 лотка 18, Второй приемный элемент 21 в это время располагается под электромагнитами 22,Электромагниты включаются и притягивают изделия, В этот же момент происходит штамповка очередных изделийиз ленты в штампе пресса.При ходе ползуна вверх рейка 43(фиг,5) поднимается вверх, кулиса 48поворачивается по часовой стрелке всвое первоначальное положение и,воздействуя через шатун 47 на рейку46, поворачивает звездочку 50 (обгонная муфта совершает рабочий ход), .сообщая через цепь 51 вращение валковому правильно-подающему механизму 4 (фиг,1). Так происходит подача ленты на очередной шаг,Лоток 18 в это время вводит свойприемный элемент 19 в зону штампаза очередным изделием, а второй приемный элемент 21 располагается подэлектромагнитами 20, которые с ранее захваченными изделияьш под действием рычагов 28 и 29 раздвигаются,так как на их плечи воздействует.гайка 33 (фиг,2 и 3)толкателя 35,так как редуктор получает реверсчерез звездочки 37 от цепи 23. Элект",ромагниты отключаются, изделия пода 5 1 З ют на приемный элемент 21, в то же время на приемный элемент 19 подают изделия штампа.При повторном цикле приемный элемент 19 располагается под электромагнитами 20, а приемный элемент лотка 18 - под электромагниты 22 перекладчика. Магниты включаются и захватывают изделия с обеих поддонов.При очередном ходе лотка в штамппресса электромагниты отключаютсяи отпускают изделия на конвейер 9,по которому они перемещаются, например в устройство 8 для снятия заусенцев (фиг.1) и далее в механизм10 накопления, где собираются в стопки. Цикл повторяется.Изобретение позволяет осуществить многорядный процесс штамповкиизделий из длинномерного материалас обеспечением их дальнейшей обработки,формула изобретения1, Устройство для подачи материала в рабочую зону пресса и удаления отштампованных изделий, содержащее смонтированные на основании приводной механизм подачи длинномерного материала в рабочую зону пресса, приемный механизм с приемной поверхностью для изделий, съемник изделий, выполненный в виде захватных органов, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в плоскости, параллельной плоскости удаления изделий и приемной поверхности основания, и механизма перемещения захватных органов, приводной гибкий тяговый орган со встречно подвижными ветвями, связанный с одной из ветвей лоток,с установ- ленным под захватными органами съемника иэделий с возможностью возвратно-поступательного перемещения между последними и рабочей зоной ресса приемным элементом для уда 21504 6ления изделий из рабочей зоныпресса, отличающеесятем, что, с целью расширения технологических воэможностей, оно снабжено расположенным после съемника изделий в направлении удаления изделийперекладчиком изделий, выполненнымв виде установленных на основаниинад приемной поверхностью для изде лий с возможностью регулировки взаимного расположения в направлении,перпендикулярном направлению удаления иэделий, захватных органов почислу захватньгх органов съемника из делий, лоток снабжен дополнительнымприемным элементом, установленнымпод всеми захватньпчи органами с воэможностью возвратно-поступательногоперемещения между съемником изделий 20 и перекладчиком иэделий, захватныеорганы съемника иэделий установленыс возможностью взаимного перемещенияв направлении, перпендикулярном направлению подачи, а механизм переме" 25 щения захватных органов съемника изделий выполнен в виде связанногос каждым захватным органом съемникаизделий шарнирно-параллелограммногоузла, двух двуплечих рычагов, уста ЗО новленных с возможностью качания,связанных с шарнирно-параллелограммным механизмом, и привода качаниядвуплечих рычагов, выполненного ввиде связанного с одной иэ ветвей З 5 гибкого тягового органа, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения толкателя,имеющего два толкающих элемента, установленных с возможностью поочеред ного взаимодействия с вторым плечомкаждого двуплечего рычага и регулировки вдоль толкателя относительновторых плеч двуплечих рычагов,2, Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что основание снабжено опорами качения, приемный механизм выполнен в виде конвейера,а захватные органы - в виде электромагнитов.1 321 504 оставитель В,Ерошкинехред И,Попович Редактор А,Ворович Корректор А,Иль раж 7 700/ одни сно е а ИИПИ Государственного коми по делам изобретений и о Москва, Х 1-35, Раушская н рыт