Стенд для испытания аппаратуры

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 801272140 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН А ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Тульский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССРУ 283645 кл. С 01 М 7/00, 1969(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ АППАРАТУРЫ(57) Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для испытания аппаратуры, работающей на подвижном основании ииспытывающей инерционные возмущения,Целью изобретения является расширение функциональных, возможностей эасчет воспроизведения стабильных, наперед заданных траекторий движенияплатформы путем независимого изменения в широком диапазоне амплитуд,511 4 О 01 М 7/00// В 06 В 1/12 частот вращения и начальной установки кривошипов, Платформа для установки испытуемого иэделия связана с двумя расположенными во взаимно перпендикулярных плоскостях кривошипно кулисными механизмами, каждый иэ которых связан с задатчиком углового положения кривошипа, который в свою очередь через свою коробку скоростей соединен с электродвигателем, Каждый из задатчиков углового положения кривошипа имеет круговую градуированную шкалу и указатель, При одновременном включении коробок скоростей движения во взаимно перпендикулярных плоскостях складываются, и испытуемое изделие перемещается по сложной траектории. При включении только одной из коробок скоростей испытуемое изделие может совершать гармоничес. кие движения по прямой линии в одной из плоскостей (вертикальной или горизонтальной), 2 ил.Изобретениеотносится к испытательной технике и может быть использовано для испытания гравиинерционной аппаратуры, работающей на подвижном основании и испытывающей инерционные возмущения,Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей эа счетвоспроизведения стабильных, напередзаданных траекторий движения платфор- Омы путем независимого изменения вшироком диапазоне амплитуд, частотвращения и фаэ начальной установкикривошипов,На фиг.1 изображена схема стендадля испытания аппаратуры; иа фиг, 2 задатчик углового положения кривошипав вертикальной плоскости,1Стенд содержит платформу 1 дляустановки испытуемого иэделия 2, жестко закрепленную на кулисе 3 горизонтального кривошипно-кулисного механизма, Платформа 1 подвижно соединена с направляющими 4 кулисы 5 вертикального кривошипно-кулисного механизма. Каждый кривошипно-кулисный механизм содержит регулируемый по длине (амплитуде) кривошип б с пазом 7,в котором подвижно расположен ползунЗО8, шарнирно соединенный с роликом 9,соединенным в свою очередь с кулисойс возможностью перемещения по ней ивинтовой парой с винтом 10, соединенным с кривошипом 6 с возможностьювращения вокруг собственной оси,Стенд снабжен двумя эадатчиками углового положения кривошипа, выполненными каждый из двух полумуфт, одна изкоторых 1 жестко связана с кривошипом 6 и внполнена с указателем 12 а 4 Одругая 13 выполненас круговой градуированной шкалой 14 и установленас возможностью вращения относительнопервой полумуфты 11 при помощи червячной передачи, червяки 15 которойсоединены, с зубчатыми (червячными)венцами 16 полумуфт 13, Привод выполнен в виде электродвигателя 17 и соединенных с ним двух коробок 18 скоростей, выходные валы 19 которых свя- озаны каждый с одним из задатчиков углового положения кривошипов. Кулиса5 соединена с неподвижной станиной20 направляющими 21,Стенд для испытания аппаратуры ра- Яботает следующим образом,В соответствии с программой испытаний устанавливаются необходимые амплитуды колебаний платформы 1 в вертикальной и горизонтальной плоскостях, для чего поворачиваются винты 10, которые перемещают ползуны 8 по пазам 7 кривошипов 6, изменяя радиус 8,1(К ) послецних в любом требуемоминтервале от нуля до заданного значения, измеряемого в метрах. Каждый изкривошипов 6 имеет автономную регули-,ровку по величине радиусов К и К необходимые угловые скорости оЭ и л) вращения кривошипов 6 посредством коробок 18 скоростей; необходимые фазовые углы у и Р посредством за 1 йдатчиков углового положения, для чего поворачиваются вокруг своих осей червяки 15, шарнирно закрепленныена.полумуфтах 11, жестко соединенныхс валами кривошипов 6.Червяки 15 обкатываются по зубча"тым венцам 16 полумуфт 13, жесткоустановленных на виходных валах 19коробок 18 скоростей, поворачиваяполумуфты 11 и кривошипы 6 на требу"емие фазовые угли Я и Ч , которыеюрегулируются с помощью круговых шкал14 полумуфт 13 и указателей 12 полумуфт 11, Повороти каждого из кривошипов 6 на углы 1 и 1 автономны ине зависят один от другого так же,как не зависят и от устанавливаемыхрадиусов К 1 и К кривошипов б. Включается электродвигатель 17, вал которого через коробки 18 скоростей вращает кривошипы 6, приводящие в возвратно-поступательные движения кулисы 3 и 5 посредством роликов 9, контактируемых с ними, При этом кулиса 5 перемещается в вертикальной плоскости по направляющим 21 станины 20, а кулиса 3 с платформой 1 и испытуемым изделием 2 перемещается в горизонтальной плоскости по направляющим 4 кулисы 5 и, следовательно, совместно с кулисой 5 в вертикальной плоскости,При одновременном включении обеихкоробок 18 скоростей движения во взаимно перпендикулярных плоскостяхскладываются, и испытуемое изделие2 перемещается по сложной траектории,которая устанавливается программойиспытаний и может бить любой формы(фигуры Лиссажу),При включении только одной иэ коробок 18 скоростей испытуемое изде,лие 2 может совершать гармонические движения по прямой линии в одной иэ1272плоскостей (вертикальной или горизонтальной) .Предлагаемый стенд позволяет осуществить колебания платформы в широком диапазоне амплитуд, частот и сдвигбв фаз по любому гармоническому закону,30Формула изобретенияСтенд для испытания аппаратуры, со,держащий платформу для установки ис" пытуемого изделий, связанные с ней15 два кривошипно-кулисных механизма, кинематически соединенных с приводом, установленных во взаимно перпендикулярных плоскостях и имеющих каждый регулируемые по длине кривошипы, о т 140 4л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных воз-, можностей за счет воспроизведения стабильных, наперед заданных траекторий движения платформы, он снабжен двумя эадатчиками углового положения кривошипа, выполненными каждый в ви- де двух полумуфт, одна из которых жестко связана с кривошипами и выполнена с указателем, а другая - выполнена с круговой градуированной шкалой и установлена с возможностью вращения относительно первой при помощи червячной передачи, при этом привод выполнен в виде электродвигателя и соединенных с ним двух коробок скоростей, каждая иэ которых связана с одним из эадатчиков углового положения кривошипов4 130 Ужгород ул. Проектная,играфическое предприяти дактор Н, Тупи Производственн Тираж 7 Государственн елам изобретен Москва, Ж