Стенд для испытания передач вращательного движения

ОПИСАНИЕоц 696328 Союз Советских Социалистических Республик(53)М, Кл 2 С 01 И 13/02 Государственный комитет СССР но делам изобретений н открытий(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ПЕРЕДАЧ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ Изобретение относится к машиностроению,а именно к испытательной технике, и может быть использовано,например, для испытания передач вращательного движения.Известен стенд для испытания передач вращательного движения, содержащий приводной двигатель и нагружающее устройство 11.10Иагружающее устройство выполненов виде дифференциального механизма,Зедостатком этого устройства является то, что дифференциальные нагружающие устройства. сложны по конструкции, громоздки, обладают ограниченным углом закрутки, т.е. не позволяют испытывать передачи с нежесткойкинематической связью.Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является стенд 2 Одля испытания передач вращательногодвижения, содержащий приводной двигатель и нагружающее устройство 12.Недостатком стенда является ограниченный диапаэоН испытаний вследствие использования нагружающего устройства, выполненного в виде генератора постоянного тока.Целью изобретения является расширение диапазона испытаний. ЗО Укаэанная цель достигается тем, что нагружающее устройство выполнено в виде электромагнитной волновой передачи с гибким полым цилиндрнческим ротором, имеющим венцы внутреннего зацепления, размещенные по краям ротора, а стенд снабжен зубчатыми колесами, взаимодействующими с венцами ротора.На Фиг. 1 изображена схема стенда для испытания передач вращательного движения по замкнутому контуру; на фиг. 2 - кннематическая схема вагружающего устройства стенда на фиг. 3 - стенд для испытания передач по разомкнутому контуру.Стенд содержит приводной двигатель 1, вспомогательную 2 и испытуемую 3 передачи вращательного движения и нагружающее устройство 4 с преобразователем 5 частоты и генератором б случайных или периодических колебаний. Загружающее устройство выполнено в виде электромагнитнои волновой передачи с неподвижным статором 7 и гибким полым цилиндрическим ротором 8, имеющим. венцы 9 и 10 внутреннего зацепления, размсщенные по краям ротора 8. Стенд снабжен зубчатым колес.см 11, установленным696328на валу 12 вспомогательной передачи2, и зубчатым колесом 13 - на валу14 испытуемой передачи 3, Зубчатыеколеса 11 и 13 взаимодействуют с венцами ротора 8, причем венец 9 находится в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 11, а венец 10 при выключенной электромагнитной волновойпередаче не находится в зацеплениис зубчатым колесом 13,Гибкий ротор 8, выполненный ввиде металлического гибкого пологоцилиндра, при отсутствии деформации 10опирается на кольцевые кронштейны15, в которые вставлены штифты 16,охваченные кольцевой пружиной 17,При использовании нагружающегоустройства, выполненного в виде 15электромагнитного волновой передачис гибким, полым ротором в стендеразомкнутого контура (фиг. 3), гибкий ротор 8 и колесо 11, находящееся с ним в постоянном зацеплении, 20неподвижны. В этом случае стендсодержит соединенные последовательноприводной двигатель 1, редуктор 18,испытуемый агрегат 19, муфту 20 сцепления, нагружающее устройство 4 спреобразователем 5 частоты и генера 25тором 6 случайных или периодическихколебаний.Стенд работает следующим образом.При запуске приводного двигателя 1начинают вращаться вспомогательная2 и испытуемая 3 передачи вращательного движения, но контур остаетсяразомкнутым: венец 10 гибкого ротора 8 не входит в зацепление с колесом 13. При подаче трехфазного переменного напряжения в статор 7 нагружающего устройства, благодаря вращающемуся магнитному полю, в гибкомроторе 8, скорость вращения которогоотлична от скорости вращения магнитного поля, создаются две диаметральнопротивоположных бегущих волны деформации. Ротор деформируется, его венец10 входит в зацепление с колесом 13и стремится повернуть его относительно колеса 11, которое создает моментопОры. Вследствие этого контур нагружается крутяшим моментом.Трехфазное переменное напряжениев статор 7 нагружающего устройствапоступает от преобразователя 5 частоты, который изменяет амплитуду и частоту напряжения по закону, задаваемому генератором 6 случайных или периодических колебаний, поэтому в процессе испытаний можно варьировать величину нагруэочного момента.Предложенный стенд позволяет испытывать передачи вращательного движения не только с жесткой, но также с нежесткой кинематической связью, так как нагружающее устройство стенда может создавать бесконечно большие углы закрутки контураПои испытании передач в стенде с разомкнутым контуром (см.фиг .3),при включении двигателя 1 стенда и подаче на статор 7 напряжения соответствующей частоты, например Г 4, и амплитуды, при которых скорости вращения валов 21 и 22 равны, включают муфту 20. При изменении частоты и амплитуды подаваемого на нагружающее устрой" ство напряжения скорость вращения вала 22 будет пытаться измениться, но так как валы 21 и 22 кииематически соединены, то возникнет момент, который будет нагружать испытуевюй агрегат 19, причем знак момента будет меняться в зависимости от того, в какуюсторону от й будем менять частоту поданного на нагружающее устройство напряжения.Формула изобретенияСтенд для испытания передач вращательного движения, содержащий приводной двигатель и нагружающее устройство,. о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения диапазона испытаний, нагружающее устройство выполнено в виде электромагнитной волновой передачи с гибким полым цилиндрическим ротором, имеющим венцы внутреннего зацепления, размещенные по краям ротора, а стенд снабжен зубчатыми колесами, взаимодействующими с венцами ротора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР 9 274433, кл, С 01 И 13/02, 1969.2. Авторское свидетельство СССР 9 480943, кл, 6 01 М 13/02 1973 (прототип) .696328 ЯъФиг. Ф Заказ 6752/42 Тираа 1073 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 11 5, Иосква, М, Раушская наб д, 4/5303 ентф, г, Узгор илиал ППП Проектная,Составитель В. Быстрыйедактор А. СеменоваТехред Н.Бабурка Корректор О.Ковинская