Исполнительный орган выемочного комбайна

(19) (И) 1)4 Е 21 С 2 ССщэ,РЕТЕНИЯТВУ ЬИБРИЭ их ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ПИСАНИЕ ИЗ ВТОРСНОЬЮСВИДЕТ(71) Тульский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт(56) Подземная разработка тонк исредней мощности угольных пластов.Сборник научных трудов, Тула: ТПИ,1980 ф с. 13-18.(54)(57) 1.ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ВЫЕМОЧНОГО КОМБАЙНА, включающий рабочийорган с размещенным в его ступицепланетарным редуктором с малым ибольшим центральными колесами, во- .дилом с осями, на которых установлены сателлиты, при этом каждыйсателлит на своем сферическом подшипнике, редуктор-рукоять с входными выходным колесами и установленными в его корпусе на неподвижныхосях промежуточными последовательно, соединенными зубчатыми колесами,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения надежности припередаче повышенной мощности, води-.ло планетарного редуктора снабженоплоскими параллельными кольбами,расположенными между рядами сателлитов и связанными между собои ребра.ми, при этом оси сеталлитов закреплены на кольцах водила, сателлиты каждого рядасвязаны сосвоими большими центральными колесами, снабженными наружными венцамис бочкообразными зубьями,связанными с зубчатой обоймой, жестко закрепленнойна консольной части корпуса редуктора-рукояти, а между торцами больших центральных колес и между торцами крайних больших центральных колес и зубчатой обоймы установлены упругодемпфирующие элементы.2.Исполнительный орган по п,1, о т л и .ч а ю щ и й с я тем, что между входным и выходным колесами промежуточные последовательно соединенные зубчатые колеса реДуктора- рукояти выполнены чередующимися из одинарных и двойных колес, выполненных в виде двух раздельных параллельных зубчатых колес, каждое из которых установлено на одном сферическом подшипнике, причем одинарные зубчатые колеса могут чередоваться как через одно, так и через два двойных зубчатых колеса, связанных по крайней мере с входным и выходным колесами, а между внутренними торцовыми поверхностями двойных зубчатых колес установлены упругодемпфиру. ющие элементы.1244301 5 0 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к горной промьппленности и и предназначено дл подземвой выемки угля.Целью изобретения является повышение надежности при передаче повышенной мощности.На фиг.1 изображена. кинематичес кая схема предлагаемого исполнительного органа; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.Исполнительный орган выемочного комбайна включает поворотный редуктор-рукоять 1 с установленными в его корпусе на неподвижных осях 2 промежуточнымн последовательно соединенными зубчатыми колесами 3 и 4, расположенными между входным 5 и выходным 6 колесами. При этом зубчатыеколеса 4,5 и 6 имеют одинарные широкие зубчатые венцы, а колеса 3, свя" занные с колесами 4,5 и 6, выполнен.ные в виде двух раздельных зубчатых колес с узкими зубчатыми венцами. Каждое зубчатое колесо 3 Установлено на одном сферическом подшипнике 7, колеса 4 установлены на двух роликовых сферических подшипниках 8. Между внутренними торцовыми поверхностями колес 3 размещены упруго- демпфирующие элементы 9. Выходное зубчатое колесо 6 опирается,на подшипники 10 через зубчатую муфту 11 посредством торсионного вала 12 связано с блоком одинаковых малых центральных колес 13 планетарного редуктора, На фиг.1 показан блок из четырех зубчатых колес. Практически этот блок может быть выполнен и в виде одного широкого зубчатого колеса с проточками. Малые центральные колеса 13 планетарного редуктора связаны зацеплениями с сателлитами 14, размещенными в промежутках между плоскими параллельно расположен" ными кольцами 15, связанными, в свою, очередь, между собой ребрами 16 и образующими вместе с ними водило 17.Сателлиты 14 каждого ряда установлены на общих осях 18,. закреплен- . ных неподвижно на кольцах 15 водила 17Каждый сателлит 14 установлен на оси 18 на своем сферическом подшипнике 19. Водило 17 имеет опоры 20 и 21. Сателлиты 14 каждого ряда связаны внутренним зацеплением со своими неподвижными большими цент 2ральными колесами 22, имеющими наружные венцы с бочкообразными зубьями.Наружные зубчатые венцы больших цен.тральных зубчатых колес 22, в своюочередь, связаны внутренними зацеплениями с зубчатой обоймой 23,жестко закрепленной на консольнойчасти корпуса редуктора-рукоятки 1при помощи разъемного соединения 24,Такая конструкция обеспечивает плавающую подвеску неподвижных большихцентральных колес 22. Между торцамибольших центральных колес 22, а также между торцами крайних большихцентральных колес 22 и зубчатой обоймь 23 установлены упругодемпфрирующиеэлементы 25, например, в виде резиновых колец, армированных металлом.Между кулачками (не показаны) соседних торцовых поверхностей водила 17планетарного редуктора и крышки 26,ступицы 27 рабочего органа жесткосоединенных разъемными соединением28, установлены упругодемпфирующиезвенья 29. Ступица 27 рабочего органа 30 с режущими инструментами(резцами) 31 смонтирована на опорах32 качения, расположенных на консольной части корпуса редуктора-Рукояти 1. Рабочий орган 30 с резцами 31 насажен на ступицу 27 и жестко закреплен на крышке 26 разъемным соединением 33.Исполнительный орган выемочного комбайна работает следующим образом. Вращение от одинарного входного зубчатого колеса 5 передается к одному или двум двойным зубчатым колесам, выполненным в виде двух раздельных параллельных зубчатых колес 3. Передаваемый при этом поток мощности раздваивается. На одинарномколесе 4 с широкими зубчатым венцом поток передаваемой мощностисуммируется, а затем снова разделяется на два потока и т.д. до выходного одинарного колеса 6, где этот поток снова суммируется. Установленные на своих одиночных сферических подшипниках 7 колеса;3 легко приспосабливаются к возможным деформациям корпуса редуктора-рукояти 1 и осей 2 путем их поворота на подшипниках 7, сохраняяпри этом линейный контакт сопряженных зубьев колес 4 и 3. Упругодемпфирующие элементы 9 между внутренними торцовыми поверхностями301 г 5 3 Ю 77 Ю О Ф г 5 Ю го ь 3 1244 колес 3 обеспечивает возврат колес в исходное положение после их возможных отклонений в процессе работы исполнительного органа. Для недопущения лишних степеней подвиж ности зубчатых колес 3 редуктора- ора-рукояти 1 рекомендуется чередование одинарных зубчатых колес 4 как через одно, так и через два (но не более) двойных зубчатых колеса 3 связанных 0 по крайней мере с входным 5 и выходным 6 колесами.От выходного колеса 6 через зубчатую муфту 11 и торсионный вал 12 вращение передается на блок малых 15 центральных колес 13 планетарного редуктора. От зубчатых колес 13 через сателлиты 14, смонтированные в промежутках между плоскими параллельными кольцами. 15 водила 17 на не подвижных осях 18 на сферических подшипниках 19 и находящиеся в зацеплении с соответствующими большими центральными зубчатыми колесами 22, вращение передается на водило 17 ю 25 опирающееся на подшипники 20 и 21 При этом плавающая подвеска неподвижных больших центральных колес 22 на зубчатой обойме 23 обеспечивает их надежную работу при возможных перекосах в процессе монтажа и рабо" ты.От водила 17 через его кулачки, кулачки крьппки 26 и установленные между их впадинами упругодемпфирующие звенья 29 вращение передается на ступицу 27 и рабочий орган 30 с резцами 31, отбивающими уголь от массива разрабатываемого пласта. Упругодемпфирующие звенья 29 обеспечивает снижение динамических нагрузок на исполнительном органе выемочного комбайна.Упругодемпфирующие элементы 25 предотвращают осевое смещение неподвижных больших центральных колес 22 и демпфируют нагрузки от возможных перекосов этих колес в процессе работы планетарного редуктора исполнительного органа комбайна.Ф.г оставитель А.Шестимиро ехред О,Сопко Редактор Л.Веселовская ктор М.Шарош аказ 3791 дписно евно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная, 4 оиз ВНИИПИ по 13035, Тираж 470 Государственно лам изобретени сква, Ж, Ра Поо комитета СССРи открытийшская наб д.4/5