Выемочная машина

.Быков,Н.С.Арсен ьство ССС /02, 1979 тво СССР /00, 1978 МАШИНА, вклюенный шарниряющих, и разОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54)(57) 1.ВЫЕМОЧНАЯчающая корпус, установлными, опорами на направл щенную на корпусе поворотную платрму с исполнительным органом, отличающаяся тем, что с целью повышения эффективности работы машины за счет исключения заклинивания опор на направляющих, она снабжена установленными на торцах корпуса балками, при этом одна из балок соединена с корпусом и шарнирными опорами, а другая выполнена в виде шарнирного коромысла и связана с корпусом посредством двух осей, выполненных с возможностью взаимодействия корпуса с одной из них.2.Машина по п.1, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что шарниры, связывающие балки с опорами, выполнены двойными с взаимно пересекающимися осями.55 Изобретение относится к средстваммеханизации выемки полезных ископае"мых подземным способом, в частностик выемочным машинам, предназначеннымдля отработки крутых пластов (мощныхи средней мощности) горизонтальнымиполосами в восходящем порядке с закладкой выработанного пространства.Известны выемочные машины, включающие установленный на продольныхнаправляющих посредством опорныхэлементов корпус с размещенным нанем исполнительным органом.Недостатком этих машин являетсявозможность заклинивания опорныхэлементов при их прохождении по прямолинейным участкам направляющихвследствие жесткой подвески корпусав горизонтальной и вертикальной плоскостях.Наиболее близкой к предлагаемойпо технической сущности и достигаемому эффекту является выемочная машина, включающая корпус, установленный шарнирными опорами на направляющих, и размещенную на корпусе поворотную платформу с исполнительныморганом.Недостатки такой выемочной машины " неравномерность нагрузки наопорные элементы при изменении положения режущей части и возможностьзаклинивания опорных элементов припрохождении непрямолинейных участковнаправляющих при изменении гипсометрии пласта,Цель изобретения - исключение заклинивания опорных элементов при ихперемещении по непрямолинейным участкам продольных направляющих и выравнивание нагрузки на опорные элементы.Указанная цель достигается тем,что выемочная машина, включающая корпус, установленный шарнирными опорами на направляющих, и размещеннуюна корпусе поворотную платформу с исполнительным органом, снабжена установленными на торцах корпуса балками, при этом одна из балок соединенас корпусом и шарнирными опорами, адругая выполнена в виде шарнирногокоромысла и связана с корпусом посредством двух осей, выполненных свозможностью взаимодействия корпусас одной из них. Шарниры, связывающие балки с опорами, выполнены двойными с взаимно пересекающимися. осями. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 На фиг.1 изображена предлагаемая машина, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3 - разрез А-А на фиг.2; на фиг,4 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.5 - вид В на фиг.2.Выемочная машина включает корпус 1, с балками 2 и 3, которые закреплены на его.торцах и связаны двойными шарнирами 4 и 5 с опорными элементами 6 и 7, посредством которых корпус установлен на продольных направляющих 8 и 9, поворотную платформу 10, размещенную на корпусе 1, и исполнительный орган 11, закрепленный на поворотной платформе 10.Балка 2 жестко закреплена на кор.пусе 1 и имеет отверстия, в каждом из которых размещена горизонтальная ось 12 двойного шарнира 4, вертикальная ось 13 этого шарнира одним концом закреплена на опорном элементе 6, а другим входит в отверстие горизонтальной оси 12.Балка 3 соединена с корпусом 1 утапливающимися осями 14 и 15 и выполнена в виде коромысла с шарнирами 16. Балка 3 имеет на концах отверстия, в каждое из которых входит вертикальная ось 17 двойного шарнира 5, а его горизонтальная ось 18 входит в отверстие вертикальной оси 17 и проушины 19 на опорном элемен" те 7.Утапливающиеся оси 14 и 15 состоят из неподвижной части, выполненной в виде втулки 20, установленной в корпусе 1, и закрепленного в ней винта 21, и неподвижной части, включающей цилиндр 22, размещенные в нем с возможностью вращения шлицевую гайку 23 и стержень 24, имеющий на одном конце шестигранник 25, а другим концом взаимодействующий с шлицевой гайкой 23. Цилиндр 22 имеет сквозное отверстие 26 под штырь 27 для фиксации утапливающейся оси при соединении балки 3 с корпусом 1.Балка 2 размещена в пазах кронштейнов 28, которые установлены на корпусе 1, и крепится к последним пальцами 29. Исполнительный орган 11 включает барабан 30, оснащенный замкнутыми вокруг него отрезками цепей 31 с резцами 32 и установленный на рукояти 33.Рукоять 33 крепится к седлу 34 редуктора 35 болтами 36. Барабан 30 приводится во вращение центральной1244 3цепью 37, замкнутой на выходную звездочку (не показана) редуктора 35.Исполнительный орган 11 при помощи двух гидродомкратов 38 совершает качательные движения, в результате 5 чего обрабатываемый забой приобре-. тает арочную форму.Гидродомкраты 38 установлены на кронштейне 39 и соединены с рукоятью 33. Кронштейн 39 скреплен с уголка О ми 40, а последние закреплены на редукторе 35 и фланце 41 электродвигателя 42.Предлагаемая выемочная машина работает следующим образом. 15Перед началом выемочного цикла, когда исполнительный орган 11 расположен, например, справа (фиг.1), вынимая штырь .27 и освобождается цилиндр 22 утапливающейся оси 14, за- Ю тем вращением шестигранника 25 приводится в движение стержень 24, взаимодействующий с шлицевой гайкой 23, которая перемещается по неподвижному винту 21 и перемещает цилиндр 22, в 25 результате ось 14 утапливается в корпусе 1 выемочной машины, а связь шарнирного коромысла (балки 3) с корпусом 1 осуществляется только через одну ось 15, расположенную ближе к 30 исполнительному органу 11, чем ось 14.При отбойке угля в слое и перемещении машины по продольным направляющим ее вес передается на три точки, т.е. на опорные элементы 6 и на ось 15, с которой нагрузка через шарнирное коромысло 3 перераспределяется и на опорные элементы 7.Плавное прохождение выемочной машины непрямолинейных участков про 40 дальных направляющих 8 и 9 в вертикальной плоскости (например, при неравномерной подаче закладки) осуществляется за счет того, что шар 300 4нирное коромысло 3 поворачивается вокруг выдвинутой оси 15 и дает возможность опорным элементам 7, соединенным с ним двойными шарнирами 5, и опорным элементам 6 занять нужное положение.При изменении гипсометрии пласта, . когда продольные направляющие 8 и 9 изменяют свое положение относительно друг друга в горизонтальной плоскости, плавное прохождение непрямо- линейных участков осуществляется за счет поворота концов коромысла 3 и опорных элементов 7 вокруг вертикальной оси 17 двойных шарниров 5, а также опорных элементов 6 вокруг вертикальной оси 13 двойных шарниров 4, а нормальное положение выемочной машины относительно почвы пласта сохраняется за счет поворота коромысла 3 вокруг шарниров 16,Если исполнительный орган 11 занимает, например, левое положение, то перед выемкой угля утапливается ось 15, а ось 14 выдвигается и фиксируется штырем 27.. Таким образом, в зависимости от положения исполнительного органа 11 (левое или правое) ближняя к нему ось выдвигается, а дальняя утапливается, этим достигается более равномерная нагрузка на опорные элементы.Соединение одной осью корпуса выемочной машины с шарнирным коромыслом и соединение концов последнего двойными шарнирами с опорными элементами дает возможность исключить перекосы и зажим опорных элементов и плавно переходить на непрямолинейные участки продольных направляющих, что, в свою очередь, позволяет повысить нагрузку на очистной забой в 1,5 раза.Составитель Н.ЯстребинскаяРедактор Л.Веселовская Техред О.Сопко . Коррек Патай аказ 3791/3 тираж 470 арственного зобретенийодпис Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проект ВНИИПИ Госу по делам13035, Москв омитета СССРоткрытийкая наб., д.4/5