Гусеничный движитель

(51) 4 В 62 Г) 55 26 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт(54) (57) ГУСЕНИЧНЫ 51 ДВИ)КИТЕЛЬ, содержащий натяжное и ведущее колеса, опорные катки, контактирующие с гусеничной лентой, вкл 1 оча 1 ощей в себя царнирно соединенные между собой траки с груцтозацепами, закрепленными при помо 1 цн основных упругих элементов с возможностью перемещения в направлении прода 1 ьной оси 801229115 А 1 гусеничного движителя, установленных между телом трака и олной из сторон грунтозацепа, огиваОшийся тем, что, с цел ю повыгнсния тягово-сцепных качеств, леньц 1 ения клееобразовацня и уплотнения почвы, он с:1:1 бжен доцол 1 Нтельцыми упругими элех;ентамн, выцолце:нь ми в виде рессоры, вза ОСБ 51 зан ной иа рнирно Одни, концом с 11. лом трака, а другим - с ползунковым механизмом, взаимодействующим посредством одного из сцовцых упру Нх элементов с лругой стороноЙ групозацепа, а ца дополнительных утр Гнх э,1 еентс 1 х жестко;1 креп,сны кронштейны с Осями, на которых установлены ра 1 икн с воз;жностью вращения, взаимодеистнукнцие в вертикальной плоскосги с продел ьн Ой бс 1 лко 11, нзи. связан н Ой н Осрел- ф ствомНравляех ых гнлроцил индров с 1 ам Ой дв иж цтел я.25 30 Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к транспортным средствам на гусеничном ходу.Цель изобретения - повышение тяговосцепных качеств, уменьшение колееобразования и уплотнения почвы.На фиг. 1 показан гусеничный движитель, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; яа фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 3.Гусеничный движитель содержит ведущее колесо 1, натяжное колесо 2, опорные катки 3, контактирующие с гусеничной лентой 4, включающей в себя шарнирно соединенные между собой траки 5 с грунтозацепами 6, закрепленными при помощи основных упругих элементов 7 в продольных направляющих 8, выполненных в траках 5.Дополнительные упругие элементы 9 выполнены в виде рессоры, взаимосвязанной шарнирно одним концом с телом трака 5, а другим - с ползунковым механизмом 10, взаимодействующим с одной из сторон упругого элемента 7. Упругие элементы 7 выполнены в виде пружин сжатия, размещенных на винте 11. Винт 11 проходит через отверстия кронштейна 12, ползункового механизма 10, грунтозацепа 6 и вворачивается в бобышку 13, закрепленную на траке 5 через регул ировочные прокладки 14, болтам и 15. Кронштейн 12 также закреплен на траке с помощью болтов (не показаны). На дополнительных упругих элементах 9 жестко закреплены кронштейны 16 с осями 18, на которых установлены ролики 17, вращающиеся на осях 18. К раме 19 движителя прикреплены гидроцилиндры 20 со штоками 21, к которым через шарниры 22 прикреплена продольная балка 23, на кронштейнах 12 выполненыограничители 24. Гусеничный движитель работает следующим образом. Крутящий момент передается ведущим колесом 1 гусеничной ленте 4. Нагрузка транспортного средства на гусеничную ленту 1 передается посредством опорных катков 3. 5 10 15 20 При движении транспортного средства по плотным грунтам продольная балка 23 посредством подачи давления в рабочие полости гидроцилиндров 20 и штоков 21 поднимается и не контактирует с роликами 17. В начале процесса взаимодействия трака 5 с почвой трак 5 с грузозацепом 6 перемещаются как одно целое. При достижении касательной силой тяги определенной величины, равной 0,7 - -0,9 от максимального усилия сжатия, начинается сжатие упругого элемента 7 и происходит относительно перемещение трака и грунтозацепа. Это предотвращает срез грунтового кирпича грунтозацепом.При передвижении транспортного средства на мягких грунтах (поле, подготовленное под посев, осушенная и взрыхленная торфяная почва) упругие элементы 7 неэффективны, так как на таких почвах номинальное тяговое усилие развивается при больших горизонтальных перемещениях грун - тозацепов. Для повышения эффективности работы гусеничного движителя продольная балка 23 посредством подачи давления в ра бочую полость гидроцилиндра 20 опускается и нажимает на ролики 17. Дополнительные упругие элементы 9 сжимаются и передвигают ползунковые механизмы 10, при этом разжимак)тся пружины 7 и уменьшается их жесткость. Смягчение характеристики пружин предотвращает срезание почвенных кирпичей, благодаря чему повышается трение между гусеницей и почвой и повышаются тяговые качества движителя. Взаимодействие продольной балки 23 сроликами 18 способствуует распределению нагрузки транспортного средства на большее количество опор. Нагрузка на гусеницы передается не только в местах контакта опорных катков, но и в точках крепления дополнитель ных упругих элементов 9. Для предотвращения поломок рессор 9 при больших деформациях на кронштейнах 2 выполнены ограничители 24.1229115фиг ФСоставитель В. Дементьев Реда кто р С. Па тру ше в а Текред И. Верес Корректор Г. Решетник Заказ 2217/ 6 Тираж 57 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - -35, Раушская наб., д. 45 Филиал ППП Патен, г, Ужгород, ул. Проектная, 4