Стенд для испытаний систем рулевого управления транспортных средств

(5) 4 С О 1 М 1 7 /06 ВСЕСОЮЗН 4% ПА "Г."ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Центральный научно-испытательный полигон-филиал Всесоюзного научно-исследовательского института строительного и дорожного машиностроенияи Московское научно-производственное объединение по строительному идорожному машиностроению(56) Авторское свидетельство СССРМ 1105357, кл. В 62 Р 5/06, 1983.(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ СИСТЕМРУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХСРЕДСТВ(57) Изобретение относится к стендамдля испытания систем рулевого управления транспортных средств. Цельизобретения - повышение функциональных возможностей стенда и безопасности проведения испытаний системрулевого управления в аварийномрежиме работы. Гидравлический рулевой механизм 1 соединен с гидроцилиндром 2, с гцдробаком 3 и посредством напорной гидролинии 4 черезобратный гидроклапан 5 с насосом 6гидросистемы рулевого управления.Гидромотор 7 соединен через гидрораспределитель 8 с насосом приводаколес и с гидробаком 3, а через клапан 10 ИЛИ с гидравлическим рулевыммеханизмом 1. Установлен дополнительный гидроцилиндр 3. Смонтированы четыре двухпозиционных электро- .управляемых нормально закрытых гидрораспределителя 16,17,18 и 19, перфвый 16 из которых установлен в гидропинии, соединяющей клапан 10 ИЛИ сгидравлическим рулевым механизмом 1,вход третьего 18 - с рабочей полостьюгидроцилиндра 13 привода имитаторарабочего оборудования, а четвертого9 - с насосом 11. Между выходамигидрораспределителей 16,17,18 и 19и гидравлическим рулевым механизмом 12199571 и обратным клапаном 5 установлендвухпозиционный гидроуправляемый гидрораспределитель 20. 1 ил.Изобретение относится к транспортному. машиностроению, а более конкретно - к стендам для испытаний систем рулевого управления транспорт ных средств, например пневмоколесных экскаваторов, стреловых самоходных кранов, автогрейдеров, погрузчиков и тде Цель изобретения - повыщеннефункциональных возможностей стенда ибезопасности проведения испытанийсистем рулевого управления в аварийном режиме работы.На чертеже представлена принципиальная схема стенда для испытанийсистем рулевого управления транспортного средства,Стенд для испытаний систем рулевого управления транспортных средствсодержит гидравлический рулевой механизм 1, гидравлически соединенныйс гидроцилиндром 2, с гидробаком 3 ипосредством напорной гидролинии 4через обратный гидроклапан 5 - с насосом 6 системы рулевого управления.Гидромотор 7 привода колес гидравлически соединен через гидрораспределитель 8 с насосом 9 приводаколес и с гидробаком 3, а черезклапан ИЛИ 10 - с гидравлическимрулевым механизмом 1.Стенд снабжен также первым дополнительньв насосом 11 с приводом оттрансмиссии, дополнительным обратнымклапаном 12, установленным междунапорными видролиниями 4 насоса 6системы рулевого управления и первым дополнительным насосом 11Дополнительный гидроцилиндр 13,установленный на стенде, гидравлически связан через гидрораспределитель 14 с вторым дополнительнымнасосом 15 с приводом от двигателявнутреннего сгорания, например транспортного средства; и механически -с имитатором рабочего оборудования,На стенде смонтировано четыредвухпозиционных электроуправляемыхнормально закрытых гидрораспределителя 16 - 19, первый (16) из кото рых установлен в гидролинии, соеди-.няющей клапан ИЛИ 10 с гидравлическим рулевым механизмом 1, входтретьего (18) - с рабочей полостьюгидроцилиндра 13 привода имитаторарабочего оборудования, а четвертого (19) - с насосом 11, приводимымот трансмиссии, а их выходы соединены с выходом первого двухпоэиционного гидрораспределителя (16). В 15 гидролинии между выходами гидрораспределителей 16 - 19 и гидравлическим рулевым механизмом 1 и обратнымклапаном 5 установлен двухпозиционный гидроуправляемый нормально 20 открытый гидрораспределитель 20.Между напорной гидролинией 4 насоса6 системы рулевого управления игидробаком 3 установлен двухпоэиционный двухлинейный электроуправляемый нормально закрытый гидрораспределитель 21.Гидравлический рулевой механизм1 выполнен пятилинейным, пятая дополнительная линия его соединена с ЗО напорной гидролинией 4 между обратнымклапаном 5 и насосом 6 системы рулевого управления и в нейтральной позиции соединена с гидробаком 3,Электроуправляемые гидрораспределители 16 - 19 электрически соединены одними концами обмоток с бортовымисточником 22 энергии, другими черезпоследовательно установленные переключатели 23 - 26 - между собой и с 40 одним концом обмотки двухпозиционного цвухлинейного электроуправляемого нормально закрытого гидрораспределителя 21, другой конец которогосоединен с бортовым источником 22 45 энергии. Включение в работу электроуправляемого гидрораспределителя 21осуществляется с помощью переключа30 40 45 55 3 1219теля 27. При этом вход второго гидрораспределителя 17 гидравлически соединен с гидроаккумулятором 28,Стенд работает следующим образом.При нормальной работе системы 5рулевого управления рабочая жидкостьот насоса 6 поступает в гидравлический рулевой механизм 1 и далее,в зависимости от направления вращения рулевого колеса, в соответствующую полость гидроцилиндра 2.При необходимости проверки работысистемы рулевого управления в аварийном режиме включением переключателя 27 электроуправляемый гидрораспределитель 21 переводится в .положение, при котором рабочая жидкость отнасоса 6 поступает в гидробак 3, агидрораспределитель 20 соединяет выходы гидрораспределителей 16 - 19 снапорной гидролинией 4. Для проверкиработы системы рулевого управленияс дополнительным (аварийным) источником питания, например гидромотором 7 привода колес, включением25переключателя 23 гидрораспределитель16 занимает положение, при которомрабочая жидкость от гидромотора 7через гидрораспределители 16 и 20.поступает в напорную гидролинию 4.При повороте рулевого колеса рабочая жидкость поступает в соответствующую полость гидроцилиндра 2поворота управляемых колес.Работа системы рулевого управления с использованием в качестве источника питания гидроаккумулятора28, дополнительного гидроцилиндра 13или дополнительного насоса 11 сприводом от трансмиссии происходитаналогичным образом. При этом дляподключения дополнительного источника нужно включить соответствующийпереключатель 24 - 26. Стенддопускает возможность одновременнойработы всех источников питанияили их комбинации при движении стенда и при поворотах управляемых колесна месте,формула изобретения Стенд для испытаний систем рулевого управления транспортных средств, содержащии гидравлический рулевой механизм, гидравлически соединенный с гидроцилиндром, с гидробаком и посредством напорной гидролинии 1 ерез обратный клапан - с насосом 957 4системы рулевого управления, гидромотор привода колес, гидравлическисоединенный через гидрораспределитель с насосом привода колес й сгидробаком, а через клапан ИПИ сгидравлическим рулевым механизмом, и гидроаккумулятор с системойзарядки, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения функциональных возможностей стендаи безопасности проведения испытаний,он снабжен первым дополнительнымнасосом, подключаемым к трансмиссиитранспортного средства, дополнительным обратным клапаном, установленныммежду напорными гидролиниями насосасистемы рулевого управления.и дополнительным насосом с приводом от двигателя транспортного средства,дополнительным гидроцилиндром, штоккоторого механически связан с имитатором рабочего оборудования, гидрораспределителем управления дополнительным гидроцилиндром, гидравлически соединенным с последним, свторым дополнительным насосом и сгидробаком, четырьмя двухпозиционными двухлинейными электроуправляемыми нормально закрытыми гидрораспределн гелями, первый из которых установя н в гидролинии, соединяющейклапан ИЛИ с гидравлическим рулевыммеханизмом, вход второго двухпоэиционного гидрораспределителя гидравлически соединен с гидроаккумулятором, третьего - с рабочей полостьюгидроцилиндра привода имитаторарабочего оборудования, а четвертого - с насосом, приводимым от трансмиссии, а их выходы соединены свыходом первого двухпозиционногогидрораспределителя, двухпозиционным двухлинейным гидроуправляемьмнормально открытым гидрораспределителем, установленным в гидролиниимежду выходами двухпозиционных гидрораспределителей и гидравлическимрулевым механизмом, линия. управлениякоторого соединена с напорной гидролинией насоса системы рулевого управле-.ния между гидравлическим рулевым меха-.низмом и обратным гидроклапаиом,н двухпозиционным двухлинейным электро-.;управляемым нормально открытым клапаном, установленным в гидролинии междунапорной гидролинией насоса системырулевого управления и гидробаком, агидравлический рулевой механизм выполнен пятилинейным, пятая дополниСоставитель В.КалмыковРедактор Т.Кугрышева Техред В.Кадар Корректор Е.Рошко Заказ 1317/52 Тираж 778 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5Филиал ППП Патент., г.ужгород, ул.Проектная,4 В 1219957 Ьтельная гидролиния которого, соеди- ны одними концами обмоток с бортоненная с напорной гидролинией между вым источником энергии, а другими - обратным клапаном и насосом системы через последовательно установленные рулевого управления в нейтральной пози- выключатели между собой и с одним ции,соединенас гидробаком,приэтомче- . концом обмотки двухпозиционного двухтыре двухпозиционных двухлинейных элек- линейного нормально открытого гидрорастроуправляемых нормально закрЫтых гидро- пределителя,другой конецкоторой соедираспределителя электрически соедине- нен с бортовым источникомэнергии.