Устройство управления гидротрансформатором гидропередачи

(19) . (И 2 А 1 1)5 Р 1 б Н 47/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.С,ССР 976. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Специальное конструкторскоебюро по проектированию дорожных машинКременчугского производственногообъединения "Дормашина" и Мингечаурский завод дорожных машин(54)(57). 1.УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯГИДРОТРАНСФОРМАТОРОМ ГИДРОПЕРЕДАЧИ,содержащее трансмиссию с реверсивныммеханизмом, выходной вал которогоснабжен тормозом, поворотные лопастиреактора с гидроцилиндром управления,в котором установлен поршень со штоком, переключатель реверса и органвключения тормоза .реверсивного механизма, сблокированные таким образом,что при включении тормоза переключатель реверса установлен в нейтральИзобретение относится к области транспортного, дорожного, строитель-, ного и горного машиностроейия, вчастности к системам управления гид ротрансформатором гидропередачи, содержащей реверсивный механизм, последовательно кинематически связанный с реверсируемым гвдротрансформатором.Целью изобретения является автома тизация и повышение качества управ 2ное положение, о т л и ч а ю щ е е, - ся тем, что, с целью автоматизации и повышения качества управления путем синхронизации работы реверсивного механизма с положением поворотных лопастей, оно снабжено тягой, кинематически связанной со штоком гидро- цилиндра и имеющей центральной упор, и толкателями, введенными во взаимодействие с тягой, расположенными симметрично относительно. центрального упора в нейтральном его положении и связанными с .переключателем ревер" са и органом включения тормоза. 2.Устройство по п.1, о т л и -Ф С ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения синхронизации работы ревер- рр сивного механизма и гидротрансформа- Ю Р тора, гидроцилиндр снабжен элементом сопротивления передвижению поршня,З.Устройство по п.2, о т л ич а ю щ е ес я тем, что злемент сопротивления передвижению поршня)вел Фавел выполнен в виде комплекта пружин,установленных внутри полости гидроцилиндра. ления путем синхронизации режимов работы реверсивного механизма с по.ложением поворотных лопастей ревер- . сируемого гидротрансформатора.На чертеже изображена принципиаль ная схема устройства упразлегия гидротрансформатором гидропередачи.Устройство управления гидротрансформатором 1 содержит реверсивный механизм 2, выходной вал 3 которогоснабжен тормозом 4, поворотные лопас- введенные Ьо взаимодействие с тягойтн 5 реактора 6 с"гидроцилиндром 7 12, ветви 39 и 40 управления элекуправлений, в котором установлен тромагнитами 41 и 42 гидрораспределипоршень 8 со штоком 9, переключатель 5 теля 10 переключения механизма ре реверса, ц данном конкретном примере верса. Электрические ветви 39, 40выполненным в виде гщцрораспредели- имеют ветви 43 и 44 на управлениетеля 1 О, и орган включения тормоза электромагнитом 45 гндрораспределите 4 реверсивного механизма 2, такжеля 11 включения тормоза 4. Турбинное:выполненный в виде гидрораспредели- . 10 колесо 46 гидротрансформатора 1 явтеля 11. ляется выходным элементом гидропереУстройство управления снабжено дачи,тягой 12, кийематически связанной со , Устройства управления работаетштоком 9 гидроцилиндра 7 и имеющей следующим образом,центральныйупор 13, и толкателями, 15 В зафиксированном на чертеже ней-,выполненными в виде конечных выключа- тральном положении гидронасос 19 потелей 14 и 15Гидроцилиндр 7 снаб- дает рабочую жидкость через гидрорасжен элементой сопротивления передви- .пределитель 11 о гидролннин 31 кжению поршня 8, выполненным в виде гидроцилиндру 32, Тормоз 4 замкнут,комплекта пружкн 16, установленных 20 и насосное колесо 34 реверсируемоговйутри полости.гидроцилийдра 7 и гидротрансформатора 1 остановлено.;. поочередно включаемых в работу по ме- Электромагниты гидрораспределителей1 ре движения поршня 8. Полости гидро- обесточены, так как переключатель 38цилиндра 7 при помощй гидролиний 17 находится в положении "Стоп", а кои.18 подключены к гндронасосу 19, 25 нечные выключатели 14 и 15 разомкнуты.через. регулятор давления 20 и гидро- Поршень 8 гидроцилиндра 7 находитсяраспределитель 21 с электромагнитамнв среднем положении под воздействием.переключения 22 и 23. Поршень 8 с по- комплекта пружин 16, а шток 9, возрющью штока 9 через механизм поворо- действуя на механизм поворота 24,та 24 воздействует на лопасти 5 реак удерживает в нейтральном положениитора 6 реверсируемого гидротрансфор.- лопасти 5 реактора 6Гидротрансформатора 1. Центральный упор . 13 тяги , матор 1 работает в режиме гидрозамед 12 выполнен таким образом, что влителя, так как при вращении турбиннейтральной позиции поршня 8 конечные ного колеса 46 за счет циркуляции жндвыключатели 14 и 15 расположены сим- кости через нейодвижное насосное ко 35.метрично по обе стороны от него. Гид- лесо 34 создается сопротивление.рораспределитель 10 с помощью гидро- Фрикцноны 29 и ЗО при этом разомкнуты.линйй 25 и 26 соединен с гидроцилинд-Для осуществления движения, нарами 27 и 28 фрикционов 29 и 30 ревер- пример, вперед переключатель 38 уста сивного механизма 2, а гидрораспре навливается в соответствующее поло.делитель 11 соединен гидролинией 31 жение. При этом замыкается эаектри. с гидроцилиндром 32,тормоза 4. Тормоз ческая ветвь 36, срабатывает электро 4 через набор шестерен 33 связан с магнит 22, и гидрораспределитель 21выходным, валом 3 реверсивного меха" обеспечиваетподачу жидкости в праниэма 2, соединенным с.насосиым коле вую полость гидроцнлиндра 7 по гидросом 34 реверсируемого гидротрансфор-линии 17. Поршень 8 начинает сдвигатьматора 1, ся влево, воздействуя на механизмДля поддержания давления в гидро- поворота 24 лопастей 5 реактора 6системЕ имеется предвхраиительиый - который обеспечивает поворот лопастейклапан 35.Ъ 50от нейтрального положения в направУстройство снабжено электрической ленин, соответствующем последующемуцепью управления, состоящей из ветвей вращению насосного колеса 34 вперед,управления 36 и 37, подведенных к но в этот отрезок времени тормоз 4электромагнитам 22 и 23 переключения еще включен, и поворот лопастей 5,гидрораспределителя 21. Ветви управ- осуществляется при остановленном55ления 36 и 37 подсоединены к цепи насосном колесе,34.посредством переключателя 38. Парал- При достижении лопастями 5 опре":лельно ветвям 36 и 37 подсоединены деленного положения центральный упорчерез конечные выключатели 14 и 15, 13 входит в контакт с конечным вы/117525ключателем 14 и при дальнейшем своем. перемещении воздействует на него, обеспечивая замыкание электрических ветвей 40 и 44, при .этом срабатывают электромагниты 42 и 45. Гидролиния 31 через гидрораспределитель 11 сообщает полость гидроцилиндра 32 со сливом, тормоз 4 размыкается и насосное колесо 34 разблокируется. Одновременно жидкость под давлением по гидролинии 26 поступает в гидроцилиндр 27 н замыкает фрикцион 29. Насосное колесо 34 под действием крутящего момента начинает вращаться, плавно раскручивая турбинное колесо 46 При этом осуществляется дальнейший поворот лопастей 5 реактора б вплоть до достижения номинального положения, соответствующего конечному положению 20 поршня 8Дпя осуществления реверсирования на ходу, минуя положение "Стоп", переключатель 38 устанавливается в положение "Назад", Электрическая:ветвь 25 36 обесточивается, а ветвь 37 замыкается, срабатывает электромагнит 23 и гидрораспределитель 21 обеспечивает подачу жидкости по гидролинии 18 в левую полость гидроцилиидра 7, соединяя гидролинию 17 со сливом, Поршень 8 посредством штока 9 механизма пово.- рота 24 воздействует на лопасти 5, поворачивая их в нейтральное положе-. ние. Во время движения поршня 8 тяга 12 посредством центрального упора 13 размыкает конечный выключатель 14, ветви 40 и 44 обесточиваются, гидро- распределитель 1 О соединяет гидроцилиндр 27 со слизом, Фрикцион 29 размыкается, а гидрораспределитель 11 пропускает ющкость под давлением в .полость гидроцилиццра 32, тормоз 4 236кратковременно замыкается, останавливая насосное колесо 34 и обеспечивая гидроторможение турбинного колеса 46, Прн этом продолжается дальнейший поворот лопастей 5 через нейтральное положение в положение, соответствующее последующему вращению насосного колеса 34 назад.При определенном положении поршня 8 центральный упор 13 воздействует на конечный выключатель 15, который замыкает электрические ветви 39 и 43,. при этом срабатывают электромагниты 41 и 45. Гидролиния 31 через гидрораспределитель 11 сообщает полость гидроцкпиндра 32 со сливом. Тормоз 4 размыкается, и насосное колесо 34 разблокируется. Одновременно жидкость под давлением по гидролинии 25 посту- . пает в гидроцилиндр 28 и замыкает Фрикцион 30. Насосное колесо 34 под действием крутящего момента двигателя не показан) начинает вращаться, продолжая тормозить турбинное колесо 46 до его остановки, после чего начинает вращать его в обратную сторону.Применение комплекта пружин 1 б позволяет программировать движение поршня 8 и связанных с ним механизмов и осуществлять заданную синхронизацию работы реверсивного механизма 2 и реверсируемого гидротрансформатора 1,Таким образом, применение устройства. управления гидротрансФорматором обеспечивает автоматизацию и повышение качества управления путем синхро- низации работы реверсивного механиз- . ма, включая блокировку насосного колеса с положением поворотных лопастей . и, тем самьщ, с режимом работы гидро- трансФорматора.1175223 Филиппова Ред По аж н и ГКНТ тениям и оская наб. крытиямд. 4/5 гарина, 10 Заказ 4340 НИИПИ.Государственного коми 1 ООЭ 5, Моск