Волоконный эндоскоп

"с:-,в / КЪА. А. Б ДОСКОП, ором расравления, механизм , элеменого вклюСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) (57) 1. ВОЛОКОННЫЙ ЭНсодержащий окуляр, корпус, в котположен привод с механизмом упрабочую часть, исполнительныйс электродвигателями, гибкие тягиты передачи, элементы электрическ чения, размещенные на корпусе, и свето- водный кабель, отличающийся тем, что, с целью уменьшения утомляемости оператора, он снабжен карданным подвесом с размещенным на нем индикатором положения механизма управления, установленным в корпусе со стороны, противоположной рабочей части, с возможностью поворота, при этом исполнительный механизм с электродвигателями и элементами передачи подключен к световодному кабелю, а в последнем размещены гибкие тяги, элементы передачи и электропривода механизма управления.2. Эндоскоп по п. 1, отличающийся тем, что, на нижней части индикатора положения механизма управления под корпусом нанесена цветовая метка.20 ИЗОб)бретение ОтносРтс 51 л м(,ицицской технике, а более точно к эц,оскопичсскиъ приборам, и может быть ис ось (оь 1 зо,сля исследования внутренних ор аш)Б билгпческих обьектон.Известен эцлоскоп, управ,ение раба;,и частьк) которОГО ОсъщсстВГйс"тс 51 с 1 омопью электродвигателей. В корусе (ротинсцо ложной рабочей части )1)лоскс) рззмс(ц привод, содержащий 1 спог 5 те(,ц,( м(х,(- низмэлектролнигатсль с сстсреи.релачу малая шестсрця, снеленца с зубчатыми рейками, к п)торым црикрелс ны гибкие тяги, другим кц,ом закреплс ццые к рабочей част, м(.хзцим ъ 1 рсБ,с 15 Бде двух электрически с кно(ок с микро(е реключателями 1 .Недостатки указа)00 э п)скс(а;ютивоположцая рабочей сась желая, Обьемная, отпустив кнопкь Бключсця, нсяс ць В КЗКЪЮ СТороНу ИЗОГНЪ Гс Г)с 6Чс)51 ЗСТЬ, 1(. Обходим постояцнО см:реть Б Окъ.я рз бота с гзим принолом ъ ол 1 тссг з. из 6 в одной плоскости.Наиболее близким 1(ихссск( м рс(псчиси к изобретеник) являетс я ш).ок 0 ый э,О скоп, который солерж 1 р(60 ъо зсгь с управляемым рабочим коцН)м 06 Скг у- равлеция, протинош)ложную рзс)с:(и 5)с, с корпусом, ца которм рз:(л(сц( окъ,яр. исполнительный ме.,зцизм с электрлц( - телячи, включецис лн)(гГС,( й Осу 1 ест 1,ЕТСЯ Э,ЕКТР 5 с)РСКИМИ К 1(ОПКс 1 ЪИ МЕХсЦИ ) управчепия, ца которс)й рззл(с(ц :Бзакрепленнойибкой т гой. 11 а)к им;у или инъю элскр(ссскь к) кц 01(к 1)цнол 1(м во врацение От или иш)й лнигагсль. с.:; К КОрнуеу ПрОтИНОц)ЛжНОГО рабЧ(:;СТ подходит снетоволшлй кабель 2НЕЛОС ЗТКЗМИ ИЗБ0 й КОСрх К:с 1 Э- доско(а яВляк)тся изиб .1 с Г(1,1 ь 10 КО(: ; В ОДНОР ПЛОСКОСТИ, С.1(,10 БЗТС Ь, с 1 сД(,ворачивать кисть руки, г. (еу( .(:) жать кОРПЪ(:)ОГ)101.1 ж(й Р(10( с. ти, необх 0 им( о,слс)жи 1 ь с( (, Б 1 Й рукой, ъвели ецый Бес и гзбариы за (сИСПОЛЬЗОВЗЦР 51 ЛБЪ Х ЭЛСК )ОЛБс) (Х 1 С С )с ДУКТОРЗ Ъ 1 И, ИСТРЪЪ(Г с(,ЬЦЬ КЗ 1 Л ( Х(- дится над лбом оператор; из-)з размсщ(ч(ц электродвигателей цз с(скс корпуз, с устройства, которое показыаа,О 6 ы Б какъо сторону и насколько изо( ц,"г лиспльцыи кс нец, оператору нало постоянно с;мцигьз кз кую кнопку он нажимы и цс орыл(атьс О окуляра, - нсе это утомляс: (с р;)трз.Целью изобретения ян.(ш тсм; (ь пс не утомляемости оператора.Указанная цель Лс)стизстся (м, гго н ВО чоконном энлоскопе, с 0;се.)жз цс ъ 1 Окъ,51 1). корпус, в котором расположе( (ринс)л с механизмом управления, рзбочук) часть. с 1Г- нительный механизм с электродвигателями, ГИбКИЕ ТяИ, ЭЛЕМ(снТЬ 1 1(рЕЛ.:сс 1. Э,СМСЫ э.с ктричсско о Бклк)чения, размещенные на кс)р(:)сс, и сневолый кабель, эндоскоп , (збжец карланцым подвесом с размещенц;м з см ицдикатром положения мехац(зъ.; ъ;(рзнлеция, ъстацовленным в корпусе со сх )рс)цы, прогцно 0.Ожнс)й рабочей части, с 0:)можцостьюворота, при этом исполштслщый механизм с электродвигателями и элемсчтами перслачи пс)лключен к световодюмь кзослю, а Б последнем размещены бкис Гя и, элеметы пеилачи и электропринод механизма управления.1 з цижцеи части ицликзтора положения яеизма у(рзнлсция пол корпусом нанеСС с( (нс Гонаи Ы ЕТКЗ.фигизобра кец энлоскоп, общий Би,; (а фи. 2 кицсмзтиеская схема во- ЛОКШ;Цо( О сШЛСКО(З.Вс)локцый эп,оско, содержит рабочуюс рс)босл консом 2, освсстительным ,ь 116(К)лстсль л 4 ж утами и гибкими ггзми 5, корпус 6 ротивоположной рабокй чзсги, внутри которой размещены пере 7, с лсполцитсльными шкинами 8 - 1 , л 0.1(х) ными гибкими тягами 2 15, к, р 16. и механизм 17 уравления с карла( ым олнесом 8, на котоором расположс 1 иликзтор вложения 19 с цветовой по,псой 20, элсктрическзя кнопка 21, подпружицсцзя цръжиш)й 22 к шаровой головке си Б. и чстырс микропереклк)чателя 24, от ш)горыъ,лектрические провода 25 проходятссц ош)л(:ый к,)г)ель 26 и электролвигателъ 27 и 28 )с(;огтельг 010 механизма 29. х рабочем) коццу 2 (обтсект управления) ц съолях п 6, ис тяги 5, закрепленные на (к 11;(х псрслзчи 7. Част Пкинон передачир;мс,сна Б противооложно рабочей час- ",.(Р) с 51 ЗСТЬ 3 Кс)Р)ЪССс ИСПОЛНИ тсх( . м е х с( ц и з м с 2 9, к и н е м а т и ч е с к и с В Я - ,(х с э.цктроднигатслями 27 и 28. Шкивы :с редаи 7, рззме:цснные в противопо,К:0 РЗООЧЕй сЗСтИ ЭН;1 ОСКОПЗ, РаСПО.ОжЕыол(ой Осц с,ополципльцыми шкиван 1. Ко)орые посредством гибких тяг 2 15 сня зцы с индикатором положения 9/)г)скт ъп)з Б.1(ни 51 со;еРжит пГ)отинопо. ожый рабочему конец 2 (фиг. 1) с заре,(,( ццыми цз ем гами 5, с цаблюла-(с.Бцым жг,тм 4, Бгорой конец которого 1(х(ь" ) с( Оку.5 рь 6). с сн(тОБОлокОнным ж Ъ (ОЪ(3, Ксхд)рЫй Ъухо,си) Н СНЕтОВОЛНЫй кзб(ль 261(риьп)л эцл(и к )з солс ржит л(еханизм 17 прзнлс (ия, е.и лзчу 7, исполнительный механизм 29,Ъс(ЕХ 1 ИЗЧ 7 ЪППЗВЛЕНИя СОдЕржИт ЭЛЕКтрцческ(к) кцопкь 21. олпружиненную пружиной 22 к шаровой:оловке оси 23, котора (акре(л(ца ца к(рлаом полвесе 18. Г 10 л э,ц ктричс ской кнопкой 21, имеющей коль(с вую форму, рззме.цепы ца полвесе18 четыре микропереключателя 24, так, чтобы их кнопки были расположены на взаимно перпендикулярных линиях и центр пересечения этих линий совпадал с центром оси 23, чтобы при нажатии на электрическую кнопку 21, она нажимала на кнопки включения микропереключателей 24, замыкая электрическую цепь как на каждый микро- переключатель 24 отдельно, так и на два соседних, вызывая наклон объекта управления, противоположный рабочему конец 2, в ту или иную сторону, либо совершала сложное движение в двух направлениях. Электрические провода 25 от микропереключателей 24 проходят в световодный кабель 26 к электродвигателям 27 и 28 исполнительного механизма 29. Механизм 17 управления содержит также индикатор 19 положения, представляющий втулку, часть которой выступает над корпусом 6 проксимальной части, а другая часть размещена под корпусом 6 и закреплена на карданном подвесе 18. Когда индикатор 19 положения занимает начальное положение, т.е. конец 2 рабочей частидолжен быть выпрямлен, то цветовая полоса 20, нанесенная на части индикатора 19 положения, размешенной под корпусом 6, не выступает над корпусом 6 и не видна, при других положениях рабочего конца 2 цветовая полоса 20 выступате над корпусом 6.Исполнительный механизм 29 включает в себя электродвигатели 27 и 28 с редукторами, в котором они укреплены. Корпус исполнительного механизма 29 подключен к световодному кабелю 26, в нем световодный кабель 26 расшеплен на трижгута, которые идут к осветителю, на корпусе закреплены также муфты сцепления для передачи движения от электродвигателей 27 и 28 к шкивам передачи 7.Передача 7 - механизм, осуществляющий управление от исполнительного механизма к объекту управления и согласование механизма управления с объектом управления. Передача 7 содержит шкивы, укрепленные на оси проксимальной части, шкивы, укрепленные в корпусе исполнительного механизма 29, гибкие тяги 5 между ними и рабочим концом 2, дополнительные шкивы 8 - 11, расположенные на этой же части оси, что и шкивы, расположенные в проксимальной части, дополнительные гибкие тяги 12 - 15, осушествляющие согласование с рабочим концом 2 - объектом управления, укрепленные на индикаторе 19 положения.Волоконный эндоскоп работает следуюшим образом.Корпус 6 (фиг. 1) противоположный рабочей части, размещеается в левой руке, правой рукой оператор вводит рабочую часть 1 (рабочая часть сверху покрыта эластичной оболочкой) в исследуемый прибор или изделие. Не отпуская правой руки от 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 рабочей части 1, указательным пальцем левой руки оператор нажимает на электрическую кнопку 21 механизма 17 управления, замыкая электрическую цепь включением микропереключателей 24, начинают вращаться оси электродвигателя 27 и 28 (либо оба вместе, если включаются два соседних микропереключателя 24, соответственно приходят в движение шкивы с тягами 5 передачи 7, вызывая отклонение рабочего конца 2, так как дополнительные шкивы 8-11 расположены на одной оси со шкивами передачи 7, то и они синхронно с другими шкивами поворачиваются вокруг оси, вызывая натяжение гибких тяг 12 - 15, и осуществляя качания индикатора положения одновременно с поворотом рабочего конца 2. Отпуская палец с электрической кнопки 21, размыкаем электрическую цепь и фиксирует положение рабочего конца 2. Для того, чтобы вынуть рабочую часть 1 из изделия, необходимо, чтобы цветовая полоса 20 индикатора положения не выступала над корпусом 6, т.е. индикатор 19 положения должен занять начальное положение.Использование предлагаемого изобретения по сравнению с существующими конструкциями эндоскопов отечественных и зарубежных позволяет повысить эффективность его работы путем уменьшения веса, габаритов, утомляемости оператора, благодаря тому, что механизм управления снабжен индикатором положения, синхронно поворачивающимся с рабочим концом, размещенным на карданном подвесе, с нанесенной на индикаторе цветовой полосой, оператору ясно в каком направлении изогнут рабочий конец, изогнут или выпрямлен, благодаря тому, что в световодном кабеле размещены гибкие тяги передачи, электропровода механизма управления, что к световодному кабелю подключен исполнительный механизм. Двигатели исполнительного механизма вынесены за пределы корпуса проксимальной части, находятся в корпусе исполнительного механизма, который размещен на подставке или столе, не мешая оператору работать, оператор не испытывает дополнительной нагрузки из-за размещения двигателей в противоположной рабочей части, которая может достигать 34/ по весу, уменьшился объем корпуса противоположной рабочей части на 6/ь что для работающего целый рабочий день имеет важное значение. В конце рабочего дня оператор утомляется, наличие индикатора положения с цветовой полосой дает ему возможность работать спокойно и без брака, здесь использована вторая сигнальная система человека - положение и цвет. Кроме того, конструкция эндоскопа техно- логична, доступна изготовлению на отечественном оборудовании в условиях крупносерийного производства, удобна в обращении1148607 дактор Л. Зайцказ 1773/2В зм и эксплуатации, позволяет выполнить изгиб по всем направлениям, освободить втору 1 о руку для поддержки рабочей части эндоскопа, эксплуатировать не только в каСостав Техред Тираж ударств изобре ж - 3 нт, г. НИИПИ Гопо делам13035, Москва филиал ППП Па честве медицинского эндоскопа, повысить освегценность, а так же использовать для осмотра труднодоступных мест различных изделий, например в машиностроении. итель В. Мельников722И. Верее КорректоПодписноеенного комитета СССРтений и открытий5, Раушская наб., д. 4/5Ужгород, ул. Проектная