Стенд для испытания транспортных машин

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУбЛИК З(Ю 6 01 И 17 0 ГОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ.Н АВТОРСНОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт(56) .1. Авторское свидетельство СССР пО заявке Р 3268603/11, кл. С 01 М17/00, 1981.(54)(57) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ТРАНСНОРТНЬИ МАШИН, содержащий установленные на основании правые и левыебеговые барабаны, кинематически со единенные между сОббй, тормозныеустройства, кинематически соединенные с упомянутыми беговыми барабанами., передачу с двумя выходными вала-.ми,. кинематически соединенными справыми и левыми беговыми .барабанами соответственно и с механизмом ЯО 1041901 переключения, имеющим ведущий иведомый валы и оборудованным гидроподжимными муфтами, сообщенным сними гидрораспределителем с золотником, связанным с ведомым валом, идатчиком угла поворота ведущеговала, о,т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения долговечностистенда и качества испытаний, механизм переключения дополнительновключает кулачок с выступом, установленный на ведущем валу, диск свпадиной, установленный на ведомомвалу, двуплечие коромысла, шарнирно установленные на осях, смонтированных на основании, и пружинныйфиксатор, связанный с ведомым валом, Япри этом на одном плече каждого двуплечего коромысла установлен роликдля взаимодействия с диском, а на ффдругом плече посредством упругогоэлемента - дополнительный ролик длявзаимодействия с кулачком.Изобретение относится к транспортному машиностроению .и может быть использовано для испытаний транспортных машин, например тракторов.Известен стенд для испытания транспортных машин, содержащий установленные на основании правые и левые беговые барабаны, кинематически соединенные между .собой, тормозные устройства, кинематически соединенные с упомянутыми беговыми барабана ми, передачу с двумя выходными валами, кинематически соединенными, соответственно, с правыми илевыми беговыми барабанами, и с механизмом переключения, имеющим ведущий и ведо"15 мый валы, и оборудованным гидроподжимными муфтами, сообщенным с ними гидрораспределителем с золотником, связанным с ведомым валом, и датчиком угла поворота ведущего вала 1 1.Недостатком такого стенда является малая надежность эго работы иэ-эа возникновения в передаче циркуляции мощности при переключении передач возникающей из-за малой скорости перемещения золотника из одного фик-сированного положения в другое. Кро-ме того, циркуляция мощности приводит к увеличению погрешностей измере- ний при оценке тяговых качеств транспортной машины что снижает качество, испытаний. Цель изобретения - повышение долго вечности стенда и качества испытаний путем повышения быстродействия при З 5 переключении ступеней в передаче.Эта цель достигается .тем, что в стенде для испытания транспортных машин, содержащем установленные на основании правые и левые беговые 40 барабаны, кинематически соединенные между собой, тормозные устройства, кинематически соединенные с упомянутыми беговыми барабанами, передачу с двумя выходными валами, кинема тически соединенными с правыми и левыми беговыми барабанами соответственно, и с механизмом переключения, имеющим ведущий и, ведомый валы и оборудованным гидроподжимными муфтами, сообщенным с ними гидрораспределителем с золотником, связанным с ведомым валом, и датчиком угла поворота ведущего вала, механизм переключения дополнительно включает кулачок с выступом, установленный на ведущем валу, диск с впадиной, установленный на ведомом валу, дву" плечие коромысла, шарнирно установ" ленные на осях, смонтированных на основании, и пружинный фиксатор, 60 связанный с ведомым валом, при этом на одном плече каждого двуплечего коромысла установлен ролик для взаимодействия с диском, а на другом плече посредством упругого элемента дополнительный ролик для взаимодействия с кулачком.На фиг1 изображена кинематическая схема стенда; на фиг. 2 - кинематическая схема передачи с двумявыходными валами и соединения гидроподжимных муфт с гидрораспределите"лем; на фиг. 3 - кинематическая схема механизма переключения; на фиг. 4 разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5разрез Б-Б на фиг, 3; на фиг. бсхема установки датчика угла поворота на ведущем валу механизма переключения,На основании. 1 установлены правые2 - 5 и левые 6 - 9 беговые барабаны,кинематически соединенные между со"бой, тормозные устройства 10 и 11,кинематически соединенные с правымии левыми беговыми барабанами, ипередача 12 с двумя выходными вала"ми 13 и 14 и промежуточным валом 15.На выходном валу 13 свободно установлены шестерни 1618, а на выходном валу 14 - шестерня 19. Шестерни 16 - 19 постоянно зацеплены сшестернями 20 - 23, жестко установленными на промежуточном валу 15. Механизм,переключения содержит гидроподжимные муфты 24 - 26, установленные на выходном валу 13; гидроподжимную муфту 27, установленную между выходными валами 13 и 14, предназначенную для блокировки этих валов; гидрораспределитель 28, выходные полости 29 - 32 гидролиниями 33 - 36 сообщены с соответствующими гидроподжимными муфтами 24 - 27.Выходная полость 37 сообщена с баком 38, а выходная полость 39 гидролини- ,ей 40 сообщена .с гидроуправляемым тормозом 41, соединенным с выходным валом 14. Золотник 42 гидрораспределителя 28 установлен на ведомом валу 43 механизма переключения, связанном с пружинным Фиксатором, содержащим конический штифт 44, подпружиненный пружиной 45. На ведущем валу 46 установлен кулачок 47, имеющий выступ 48, а на ведомом валу 43 - диск 49, имеющий впадину 50.На неподвижных осях 51 шарнирно установлены двуплечие коромысла, количество которых равно числу гидроподжимных муфт, На одном из плеч 52 - 55 двуплечик коромысел шарнирно установлены ролики 56 - 59, взаимодействующие с диском 49, а на других плечах 60 - 63, посредством .упругих элементов б 4 шарнирно установлены . дополнительные ролики 65 - 68, взаимодействующйе с кулачком 47 и выступом 48 на его поверхности. Ведущий вал 46 посредством редуктора 69 соединен с рулевым колесом 70. На ведущем валу 46 установлен датчик 71угла поворота.При имитации прямолинейного движения транспортного средства, спомощью рулевого колеса 70, веду" щий вал 46 устанавливают в положение, соответствующее нулевому углу поворота, контролируемому датчиком 5 .71. В этом положении дополнительный ролик 65 находится на вершине выступа 48, а ролик 56 - во впадине 50, диска 49, При этом золотник 42 соединяет нагнетательную магистраль е выходной полостью 32 и по гидролиййи 36 направляет рабочую жидкость под .давлением в гидроподжимную муфту 27, блокируя выходные валы 13 и 14, Остальные гидроподжимные муфты от- ключены. В результате угловые ско"15 рости вращения правых и левых беговых барабанов и,соответственно, угловые скорости вращения колес правого и левого бортов транспортной машины равны, что соответствует режиму прямолинейного движения транспортной машины. Для воспроизведениярежима движения транспортной машины на повороте, при малом угле поворота, поворачивают рулевое колесо 70 25 При этом дополнительный ролик 65 сбегает с выступа 48, а дополнительный ролик 66 набегает на выступ 43 деформируя упругий элемент 64 и увеличивая тем самым усилие,передавае мое на кромку впадины 50 диска 49, Однако ведомый вал 43 и установленный на нем золотник 42 неподвижны, так как этого усилия недостаточно для преодоления усилия пружины 45. 35 При дальнейшем повороте рулевого колеса 70 дополнительный ролик 66 непосредственно упирается в конец плеча 60, резко увеличивая усилие,.передаваемое на ведомый вал 43. В 40 результате, этого пружина 45 фикса-тора сжимается, и конический штифт 44 освобождает ведомый вал 43. При этом последний с установленным на нем золотником 42 резко поворачива-" ется на определенный угол во второе 45 фиксированное положение, сообщай.гидроподжимную муфту 27 с баком 38 ь Одновременно выходная полость 29 .: сообщается с нагнетательной линией, и по гидролинии 33 рабочая жидкость 50 под давлением поступает в гидроподжимную муфту 24, включая шестерни 16 .и 20 в кинематическую цепь мекду выходными валами 13 и 14. Резкий переход золотника 42 из одного Фик сированного положения в другое уменьшает величину циркулирующей мощности., Это соответствует включению первой ступени в передаче. В результате угловые скорости выходных валов 13 60 и 14, правых и левых беговых бара баиов и, соответственно, угловые скорости колес правого и левого бортов транспортной машины различны, Это соответствует режиму движения транспортной машины при повороте управляемых. колес на малый угол.Для имитации движения транспортной машины при повороте управляемых колес на больший угол рулевое колесо 70 последовательно поворачивают на заданный угол При этом дополнительный ролик 66 сбегает с выступа 48, а дополнительный ролик 67 набегает на этот выступ, обеспечивая описан" ным образом поворот золотника 42 в следующее фиксированное положение, в котором гидроподжимная муфта 24 сообщается со сливом, а ги 3 роподжимная муфта 25 посредством выходной полости 30 и гидролинии 34 - с источником давления рабочей жидкости. В результате этого гидроподжимная муфта 24 отключается, а гидроподжимная муфта 25 включается, что соответствует включению второй ступени в г:д передаче. При этом рассогласование угловых скоростей вращения выходных валов 13 и 14 соответствует переда-. точному числу второй ступени. При дальнейшем повороте рулевого колеса.70 включена гидроподжимная муфта 26, что соответствует наибольшему рассогласованию угловых скоростей выходных валов 13 и 14 и имитнрует движение транспортной машины при наибольшем угле поворота управляемых колес.. Для испытания движения транспортной машины при повороте .с затормбженнойодной из ведущих полуосей золотник 42 посредством допоЛнительного привода (не показан) поворачивают в следующее фиксированное положение, при котором гидроподжимные муфты 24 - 27 отключены, а гидро- управляемый тормоз 41 включен, блокируя выходной вал 14 на корпус. Для имитации выхода транспортной машины из поворота рулевое колесо 70 поворачивают в противоположном направлении.Таким образом, в предлагаемом стенде воспроизводятся режимы движения транспортной машины с различными радиусами поворота. При этом благодаря повышению быстродействия при переключении ступеней устраняется циркуляция мощности в передаче, что повышает долговечность стенда и точность определения диагностируемых параметров при испытаниях транспортных машин.Технико-экономический эффект от применения предлагаемого стенда состоит,в сокращении затрат на проведение испытаний транспортных машин.1041901Рие.8э 7117 43 ВНИИП ираж 873 Псвое Филиал ППП атл, Проектнажгород