Устройство для определения положения опоры крана относительно подкранового пути

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик971775(5) М. К В 66 С 9/16 В 66 С 13(46 Гааударетееакцй камктет СССР Опубликовано 07.11.82. Бюллетень4Дата опубликования описания 17.11.82пе аелам кзабретений н аткрытий(72) Авторы изобретения Н. А.,Лобов, М. М. Рунов, А. В. Пивко, В. ф ев Ж. И. Сокол енко и Л. А. Филь,ч,"; гМосковское ордена, Ленина, ордена Октябрьской, РеволюЯЙ,и ордена Трудового Красного Знамени высшее техйи теское училище им. Н. Э. Баумана и Производственноеобъединение Ждановтяжмаш(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОПОРЪ КРАНА ОТНОСИТЕ,ЛЬНО ПОДКРАНОВОГО ПУТИИзобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам для определения положения опоры крана и может быть использовано для определения перекоса металлоконструкции крана.Наиболее близким к предлагаемому по техническому решению является устройство для определения положения опоры крана относительно подкранового пути, содержащее сельсин-датчики, связанные с блоком определения положения опоры крана и смонтированные в корпусах, установленных на металлоконструкции крана, причем сельсиндатчики кинематически связаны с рычагами,на которых установлены ролики, сопряженные с головкой рельса пути, а также пружины, соединенные с корпусами, и зубчатые передачи 1.Недостатком известного устройства является сравнительно низкая точность измерения положения опоры крана.Цель изобретения - повышение точности измерения положения опоры крана.Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено вертикальными валами, установленными в корпусах и соединенными зубчатой передачей с роторами сельсин-датчиков, и шкивами, установленными на валах и роторах сельсин-датчиков и соединенными с пружинами, а каждый рычаг закреплен на соответствующем вертикальном валу.На фиг.схематически изображено уст ройство для определения положения опорыкрана относительно подкранового пути, обший вид; на фиг. 2 - электрическая схема устройства.Устройство для определения положенияопоры крана относительно подкранового пути содержит сельсин-датчики 1, установленные в корпусах 2, закрепленных на металлоконструкции крана (на опоре крана). Ротор 3 сельсин-датчика 1 через зубчатую передачу 4 и вертикальный вал 5 соединен с ры чагом 6, несущим ролик 7, сопряженный сголовкой рельса 8 подкранового пути. На валу 5 и роторе 3 сельсин-датчикаустановлены шкивы 9, соединенные посредством пружин 10 с корпусом 2. К обмотке ротора одного из сельсин-датчиков 1 подведено переменное напряжение, обмотки статорон сельсин-датчиков 1 соединены друг с другом, а с обмотки ротора другого сельсин-датчика 1 снимается напряжение, пропорциональное перекосу опоры крана относительно рельса 8.Блок определения положения опоры крана включает в себя выпрямитель 11 и реле 2 времени, кроме того, с упомянутого блока подается сигнал на схему управления двигателями механизма передвижения крана. Контакт реле 12 замыкает цепь звукового сигнала 13 и светового сигнала 14,Устройство для определения положения опоры крана работает следующим образом.При смешении опоры относительно рельса 8 ролик 7 поворачивает рычаг 6, при этом через вал 5 и зубчатую передачу 4 поворачивается ротор 3 сельсин-датчика 1. Если опора смешается относительно рельса 8 без перекоса, то роторы 3 сельсин-датчиков повораЧиваются на одинаковый угол, при этом сигнал на входе блока определения положения опоры крана не изменяется, так как перекоса опоры нет. При перекосе опоры относительно рельса 8 роторы 3 сельсин датчиков 1 поворачиваются на разный угол, при этом на входе блока определения положения опоры крана появляется сигнал, соответствуюший перекосу опоры. При недопустимом перекосе опоры относительно рельса Ь срабатывает реле 12, подается звуковой и световой сигналы. Пружины 10 исключают появление люфта в кинематической передаче от ротора сельсин-датчиков 1 к ролику 7.Устройство для определения положения опоры крана позволяет достаточно точно измерять перекос опоры крана относительнорельса подкранового пути.формула изобретенияУстройство для определения положенияопоры крана относительно подкранового пути, содержашее сельсин-датчики, связанные с блоком определения положения опоры крана и смонтированные в корпусах, установленных на металлоконструкции крана, причем сел ьсин-датчики кинематически связаны с рычагами, на которых установлены ролики, сопряженные с головкой рельса пути, а также пружины, соединенные с корпусами, и зубчатые передачи, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения положения опоры крана, оно снабжено вертикальными валами, установленными в корпусах и соединенными зубчатой передачей с роторами сельсин-датчиков и шкивами, 20 установленными на валах и роторах сельсиндатчиков и соединенными с пружинами, а каждый рычаг закреплен на соответствуюшем вертикальному валу.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке3222942/ 11, кл. В 66 С 13/46, 23.12.80.Составитель А. Гедеонов Редактор А. Химчук Техред И. Верес КоРРектоР Г, Огар Заказ 7672/4 Тираж 939 одписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4