Устройство для управления электродвигателем постоянного тока

. Кл,02 Р 5/16 ударстаеинве комитет СССР делам изобретении н открытии. Карачунский и В, Б. Ниэ тепроцэержинский орцеиа Тиуцового Кр инцустриальный институт им. М. И, А 71) Заявитель ИГАТЕ ТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛ ПОСТОЯННОГО ТОКА( 54) УСТ РОЙ вышениения влек чения 1. Однако гателя ниж в якорной напряжения формагора,вает ослаби но е тока 2 оние 1Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электропрнводе постоянного тока.По основнотеу авт. св. М 728204известно устройство для управления элек тродвигатепем постоянного тэка, содер5 жащее регулятор возбуждения в виде трансформатора, первичная обмотка кото рого включенапоатедовательно с управ ляемым выпрямителем якорт электродви- то гателя, а вторичная - подключена через выпрямитель к обмотке возбуждения электродвигателя. В этом устройстве гран сформатор выполнен таким образом, что напряжение на обмотке возбуждения двига, теля при разгоне и стопорных режимах мало отличается от номинального энапр изменении нагруэк двое мина льной сниженацепи вызывает уменьшена вторичной обмотке траночто, в свою очередь, выэыпение магнитного потока. Иэ вестно, что, снижение нагрузки двигателя, и ослабление магнитного потока при водят к увеличению частоты вращения двигатвщ, т.е, изменяется жесткость скоростных характеристик. Указанное устройство, обеспечивая регулирование частоты вращения и оптаеальное использование мощности двигателя при разгоне и стопорных режимах, не обеспечивает достаточной стабильности частоты вра . щения при-различных нагрузках на валу. двигателя.Бель изобретения - по стабильности частоты враще тродвигаПоставленная цепь достигаетса, тее, что в устройстве для управлениа электро двигателем аостоанного тока введены дополнительно автотрансформатор и реле, причем входная обмотка автотрансформа тора подключена к источникупеременного тока, вьтходюа обмотка через размыкающий контакт реле подключена последовательно-встречно с вторичной обмоткой3 96493 трансформатора к выпрямителю, между общим выводом автотрансформатора и вторичной обмоткой трансформатора: включен замыкающий контакт реле, а обмотка управления реле, подключена к первичной обмотке трансформатора.На чертеже представлена схема устройства для управления электродвигателем постоянного тока.Якорь 1 электродвигателя подсоединен 1 о к выходу управляемого выпрямителя 2, соединенного через первичную обмотку трансформатора 3 с источником переменного тока. Выпрямитель 4, выход которого подключен к обмотке 5 возбуждения 1 з электродвигателяподключен входом к общему выводу автотрансформатора 6 и к вторичной обмотке трансформатора 3, Обмотка управления реле 7 подключена к первичной обмотке трансформатора 3. 2 р Размыкающий контакт 8 реле и замыкающий контакт 9 связывает средний и общий выводы автотрансформатора 6 с вторичной обмоткой трансформатора 3.Устройство работает следующим об- И разомеПри пуске и стопорных режимах, когда ток в якоре 1 больще номинального значения, трансформатор 3 обеспечивает под-. держание номинального тока в обмотке возбуждения 5. В диапазоне нагрузок от холостого хода до номинальной вступает в работу автотрансформатор 6, обмотка которого включена встречно вторичной обмотке трансформатора 3. Реле 7, его3 замыкающие контакты 9 и размыкающие контакты 8, предназначены для разделения пусковых и стопорных режимов от режимов нагрузок,меньших номинапьных. В случае пус-: ковых и стопорных режимов срабатывает реле 7 и своим замыкающим контактом 9 подключает выпрямитель 4, а раэмыкающим контактом 8 исключает работу автэтрансформатора 6.При нагрузках, меныгих номинальной, фф реле 7 отключается, замыкается контакт 8 и раамыкается контакт 9, обеспечивая тем самым подключение в схему автэтрансформатора, выходная обмотка которо 9 фго соединяется встречно с вторичной обмоткой трансформатора. Тогда при умень шенин нагрузки на валу двигателя уменьшается напряжение на вторичной обмотке трансформатора 3, что влечет эа собой увеличение напряжения, поступающего на диодный выпрямитель 4, так как обмотки автотрансформатора 6 и трансформатора 3 соединены встречно. Таким образом, при уменьшении нагрузки увеличивается магнитный поток, уменьшая тем самым частоту вращения двигателя, т.е, повышая стабильность работы привода. При увеличейии нагрузки на валу двигателя до номинального значения увеличивается напряжение на вторичной обмотке трансфор матора 3, что вызывает снижение напряжения, поступающего на диодный выпрямитель 4, т.е, ослабление магнитного потока и, как следствие, повышение чаототы вращения.Таким образом, происходит автоматическая стабилизация частоты вращения двигателя. Формула изобретения Устройство для управления электродвигателем постоянного тока по авт. св. М 728204, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения стабильности частоты вращения электродвигателя,в него введены дополнительно автотрансформатор и реле, причем входная обмотка автотрансформатора подключена к источнику переменного тока, выходная обмотка через размыкающий контакт реле подключена последовательнэ-встречно с вторичной обмоткой трансформатора к выпрямителю, между общим выводом авто трансформатора и вторичной обмоткой трансформатора включен замыкающий кон такт реле, а обмотка управления реле подклкжена к первичной обмотке трансформатора.Источники информации,принятые во. внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР В 728204, кл. Н 02 Р 5/16, 1980.Подписноекомитета СССРи открытийРаушская наб., д. 4/8 5/44 Тираж 721 ВНИИПИ Государственнопо делам изобретений 113036, .Москва, Жл ППП фПатентф, г. Ужгород, уп. Проектна Составитель В. Поспелов 1Редактор И. Касарда Техред А, Ач Корректор Н. Корол