Гидравлическое следящее устройство к копировальным стайкам

Ж 94622 Класс 49 а, 23 СССР Б, Л, Коробочкин ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО КОПИРОВАЛЪНЪМ СТАНКАМЗаявлено 9 июня 1951 г. ва Ма 445057 в Министерство станкостроения Х:СР Предлагается гидравлическое следящее устройство к копировальным станкам, применяемым в металлообрабатывающей промышлецносгц. Устройство позволяет обеспечить постоянство геометрической суммы подач рабочего инструмента независимо от наклона обрабатываемого профиля и колебаний нагрузки.Существующие гидравлические следящие устройства, обеспечившощие постоянство геометрической суммы подач рабочего инструмента це зависимо от наклона обрабатываемого профиля, известны, однако оцц обладают тем недостатком, что являются громоздкими, сложными по в -,- полнению, работающими с применением эксцентриков, воздейству 1 о 1 ццх на управляемые органы.Описываемое гидравлическое следящее устройство снабжено регулятором с подпружиненным ступенчатым золотником и с коническим золотником в проходном сечении, которое включено между насосом и вход,- ной полостью ведущего цилиндра подачи, а изолированные между собой полости его ступеней включены параллельно в каналы, соедшгяющие выходные полости цилиндров подач с соответствующими дросселями, чем осуществляется автоматическое регулирование геометрической суммы подач при обработке незамкнутых контуров на основе квадратичного закона потери давления жидкости. Для осуществления эллиптического закона изменения геометрической суммы подач в условиях работы с неодинаковыми максимальными подачамц во взаимно-перпендикулярных направлениях площади ступеней золотника и проходцые сечения дроселей выбираются так, чтобы получить необходимое соотношение большой и малой полуосей эллипса, соответствующее требуемым максимальным подачам во взаимно-перпендикулярных направлениях.На чертеже изображены гидравлическое следящее устройство с авматическим регулятором и схема включения его в сеть копировальцостанка.В корпусе 1 и 2 регулятора имеются четыре полости: 3, 4, 6 и 6, в которых ходят два золотника 7 и 8. Золотник 7 выполнен в виде ступенчатого плунжера, а золотник 8 имеет коническую часть, служащую для перекрытия входного отверстия полости 6. Золотник 7 давит ца верхи ай то готорец золотника 8, подпружиненного пружиной 9. Полость 3 соединена тр бопроводом с цилиндром 10 следящего золотника щупа и с дросселем 11 копиповальноЙ подачи гидросистсмы. Цилиндр 12 копировальной подачи соединен трубопроводом с соответствуюшими полостями цилиндра 10 следящего золотника. Полость 4 соединена с выходной частью цилиндра 13 и дросселем 14 ведущего (перпендикулярного) движения, Полость Б соединена с напорной сетью насоса 15, Полость б соединена с входн частью цилиндра 13 ведущего движения. Дроссели 11 и 14 связаны жесткой кинематической передачей.При копировании какого-либо профиля шток цилиндра 12 копировальной подачи перемешается со скоростью, соответствующей откоытию щели в цилиндре следяшего золотника и дросселе 11 копирующего двикеши. Шток цилиндра 13 ведущего движения перемещается со скоростью, соотвсгствующей открытию щели в полости 4 регулятора ступенчатым золотником 7 и щели дросселя 14 ведущего движения, Копирующее движение осугцсствляется в обоих направлениях в соответствии с положением следяшего золотника. Масло, вытесняемое из цилиндров 12 и 13 под воздействием давления в сети, протекает через соответствуюшис дроссели 11 и 14. Г 1 ри описанной системе соединения давления пер д дросселями и в полостях 3 и 4 ступенчатого золотника 7 будут пропорциональны квадратам вытесняемых из цилиндров 12 и 13 в единицу времени объемов жидкости, и так как прукина 9 подобрана так, что уравновешивает усилие, передаваемое ступенчатым золотником 7, то сумма сил давления в полостях 3 и 4 сгупенчатого золотника 7 будет приближаться к постоянному, равному усилшо пружины 9, сумма квадратов вытесняемых из цилиндров 12 и 13 объемов жидкости будет также постоянной при данном открытии дросселей 11 и 14, и связанная с этим сумма скоростей штоков обоих названных цилиндров (а следовательно, и подач) при соответствующем подборе плошадей ступенчатого золотника 7 будег постоянна и не зависима от угла наклона копируемого профиля.Когда обрабатываемыи профиль параллелен направлению движения штока цилиндра 13, следящий золотник перемещения не имеет, шток цилиндра 12 неподвижен, и жидкость из цилиндра 12 не вытесняется, а давление в полости 3 регулятора равно нулю Вследствие этого под действием пружины 9 золотник 8 поднимется на величину, соответствующую открытию щели между полостямии 6 регулятора, обеспечиваюшей необходимую скорость движения штока цилиндра 13, установленну.о дросселем 14. Когда обрабатываемый прифиль перпендикулярен направлению движения штока цилиндра 13, следящий золотник имеет максимальное отклонение, вследствие чего шток цилиндра 12 движется со скоростью, соответствующей открытию дросселя 11, а давление в полости 3 регулятора возрастает, В результате этого золотник 8 регулятора опустится вниз и закроет доступ жидкости из полости б во входную часть цилиндра 13 и тем прекратит движение штока цилиндра 13.При обработке профилей, направленных под любым углом (в пределах 180), золотники 7 и 8 регулятора займут промежуточное описанным двум крайним положение, соответствующее такому соотношению скоростей штоков цилиндров 12 и 13, которое обеспечивает постоянство их геометрической суммы, изменявшейся по эллиптическому закону.Предмет изобретения1, Гидравлическое следящее устройство к копировальным станкам с обеспечением постоянства геометрической суммы подач, от л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью осушествления автоматического регулированиягеометрической суммы подач при обработке незамкнутых контуров на основе квадратичного закона потери давления жидкости, устройство снабжено регулятором с подпружиненным ступенчатым золотником и с коническим золотником в проходном сечении, которое включено между насосом и входной полостью ведущего цилиндра подачи, и изолированные между собой полости его ступеней включены параллельно в канальь соединяющие выходные полости цилиндров подач с соответствующи.чн дросселями.2. Форма выполнения устройства по п. 1, о тл и ч а ю щи я с я тем, что, с целью осуществления эллиптического закона изменения геометрической суммы подач в условиях работы с неодинаковыми макснмальнь- ми подачами во взаимно-перпендикулярных направлениях, площад ступеней золотника и проходные сечения дросселей выбираются так, чтобы получить необходимое соотношение большой и малой полуосей эллипса, соответствующее требуемым максимальным подачам во взаимно- перпендикулярных направлениях.