Противоблокировочное устройство

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ИИДЕТЕЛЬСТ ВТОРСКОМУ(61) Дополнительное к (2 У) Заявлено 02.12.80 с присоединением заявк (23) Приоритет -Опубликовано 15.0 т. свид-в 1) М.К 1) 3210673/27-11 В 8/00 суддрстввллмв квмитет УДК 629.11359(088.8) 82. Бюллетеньделам лзоврете и еткрмткйта опубликования описания 25.07.82 2) Автор изобретен Е. М. витут-Я,"1 Харьковский автомобильно-дорожныи им. Комсомола Украины 71) Заявитель ОЙ СТВО ОЕ ПРОТИВОБЛОКИ РОВ тоеса Изобретение относится к транспортному машиностроению, а более конкретно - к тормозным системам колесных транспортных средств, и может быть использовано для управления процессом торможения с целью предотвращения блокировки колес.Известно противоблокировочное устройство, содержащее установленные соосно в корпусе золотник и втулку, причем золотник связан с центробежным регулятором, втулка - с демпфером, а центробеж 1 О ный регулятор соединен механической передачей с затормаживаемым колесом. Это устройство реализует принцип непрерывного (пропорционального) регулирования, что позволяет снизить пульсацию приводного давления и повысить качество регулирова ния 1.Недостаток этого устройства заключается в следующем, Устройство настраивается на постоянное расчетное угловое замедление колеса, соответствующее определен 20 ному фиксированному значению коэффициента сцепления колеса с дорогой. При коэффициентах сцепления, больших расчетного, э приводит к недоиспользованию сцепного в, а при меньших - к блокированию 2колес. Кроме того, постоянное расчетное угловое замедление не позволяет рационально распределить сцепные возможности колес при торможении на повороте с целью обеспечения траекторной управляемости. Указанные недостатки снижают качество регулирования процесса торможения. Цель изобретения - повышение качества регулирования путем кг;.ректировки расчетного углового замедления колеса (колес) в зависимости от величины коэффициента сцепления и боковой силы.Цель достигается тем, что в канале, сообщающем полости демпфера, установлены дросселирующие элементы, связанные с регуляторами их положения. Кроме того, регулятор положения одного из дросселирующих элементов выполнен в виде инерционного элемента установленного в направляющей, ориентированной по направлению движения, и подпружиненного в сторону, противоположную напоавлению движения. Причем регулятор положения другого дросселирующего элемента выполнен в виде инер. ционного элемента, установленного в направляющей, перпендикулярной направле 9430413нию движения, и подпружиненного с обеих сторон.На фиг,показано устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1.Устройство состоит из корпуса 1, в котором установлены втулка 2 и золотник 3. Золотник 3 связан с центробежным регулятором 4. Втулка 2 ориентирована относительно золотника 3 пружинами 5 и 6, Втулка 2 снабжена демпфером 7, В корпусевыполнены каналы 8, 9 и 10, во втулке 2 - каналы 11, 12, 13 и расточка 14. Полости демпфера 7 сообщены каналом 15, в котором размещены дросселирующие элементы 16 и 17 (фиг. 2). Дросселирующий элемент 16 связан с регулятором положения, выполненным в виде инерционного элемента 18 и пружины 19, а дросселирующий элемент 17 - с регулятором положения, выполненным в виде инерционного элемента 20 и пружин 21 и 22. Направляющая элемента 18 ориентирована по направлению движения транспортного средства, а направляющая элемента 20 - перпендикулярно направлению движенияПри торможении воздух от источника давления по каналам 8 и 11, расточке 14 и каналам 12 и 9 поступает к тормозной камере. В случае отсутствия блокирования колес скорость перемещения золотника 3, задаваемая центробежным регулятором 4, невелика и втулка 2 перемещается вслед за золотником 3 под действием пружины 5, перемещая жидкость в демпфере по каналу 15, При угловом замедлении, равном расчетному, золотник 3 перекрывает кольцевую щель расточки 14 и отсекает тормозную камеру от источника давления. При дальнейшем увеличении углового замедления золотник 3 еще больше обгонит втулку 2 и сообщит тормозную камеру через каналы 9 и 12, расточку 14 и каналы 13 и 10 с атмосферой, Происходит растормаживание,При торможении инерционный элемент 18 под действием силы инерции сжимает пружину 19 и увеличивает проходное сечение, перемещая дросселирующий элемент 16. Чем выше коэффициент сцепления колес с дорогой, тем больше сила инерции, действующая на элемент 18, тем больше проходное сечение, создаваемое элементом 16, При большем проходном сечении уменьшается сопротивление перетеканию жидкости из одной полости демпфера 7 в другую, вследствие чего увеличивается угловое замедление, при котором произойдет отсечка тормозной камеры от источника давления. Таким образом осуществляется корректировка расчетного замедления в зависимос 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 4ти от величины коэффициента сцепления колеса с дорогой.При прямолинейном движении транспортного средства пружины 21 и 22 удерживают дросселирующий элемент 17 в положении, соответствующем максимальному проходному сечению канала 15. На повороте инерционный элемент 20 под действием силы инерции сжимает одну из пружин (21 или 22) и смещает дросселирующий элемент 17, уменьшая проходное сечение канала 15. Это увеличивает сопротивление перетеканию жидкости в демпфере 7, .что обеспечивает снижение величины расчетного углового замедления в зависимости от величины боковой силы.Эффективность предлагаемого решения заключается в том, что корректировка расчетного углового замедления в зависимости от величины коэффициента сцепления и величины боковой силы повышает качество регулирования и, следовательно, повышает эффективность торможения. Формула изобретения1. Противоблокировочное устройство,содержащее установленные соосно в корпусе золотник и втулку, причем золотник связан с центробежным регулятором, втулка -с демпфером, а центробежный регуляторсоединен механической передачей с затормаживаемым колесом, отличающееся тем,что, с целью повышения качества регулирования путем корректировки расчетного углового замедления колеса в зависимости от величины коэффицента сцепления и боковойсилы, в канале, сообщающем полости демпфера, установлены, дросселирующие элементы, связанные с регуляторами их положения.2, Устройство по и. 1, отличающеесятем, что регулятор положения одного издросселирующих элементов выполнен в виде инерционного элемента, установленногов направляющей, ориентированной по направлению движения, и подпружиненногов сторону, противоположную направлениюдвижения,3, Устройство по и. 1, отличающеесятем, что регулятор положения другого дросселирующего элемента выполнен в видеинерционного элемента, установленного внаправляющей, перпендикулярной направлению движения, и подпружиненного собеих сторон.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР770885, кл. В 60 Т 8/00, 1978.ный иценк Редак Заказ комитета и откр ытн шская наб. род, ул. Пр 1 130 лиал 943041 р С.ЗапВО/22ВН ИПИ Госудпо делам и Москва, ЖППП Патец Корректор АПодписноеССР д, 4/5ектиая, .