Устройство для динамического торможения асинхронного электродвигателя

О П И С А Н И Е1868959ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соеэ СоввтсиивСфциаииетичесиивРвспублии(51)М. Кл. Н 02 Р 3/24 39 еуаерктюай кювтвт Вир ав Яааи вэебрвткввй в аткрнтвв(53) УДК 621. 316. .719.2(088.8) Дата опубликования описания 30,09.81 2) Авторы изобретени ре В. С. Боев Голев, Е. М. Пев ит 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ те пр ме Недост является занная с пустимо б в переходст тком известного кая надежность его, с зможностью появления недо ьших токов в двигателеных режимах. 3Изобретение относится к электрохнике и может быть использованоеимущественно в приводах крановыхханизмовэИзвестно устройство для динамнчес" кого торможения асинхронного двигателя,содержащее выпрямитель в цепи ротора двигателя, выход которого соединен с двумя обмотками статора и с регулируемым источником постоянного тока, блок сравнения, связанныи сч 10 датчиком тока в цепи выпрямителя и со входом регулируемого источника постоянного тока 11Недостатком известного устройства15 являются ограниченные возможности его применения в связи с тем. что управление динамическим торможением производится для асинхронных двигателей, у20 которых не соблюдаются условия самовозбуждения, а для самовозбуждаемых двигателей управлять процессом торможения не представляется возможным,так как в этом случае механическая характеристика. привода не зависит от параметров регулируемого источника постоягного тока.Наиболее близким к предлагаемому но технической сущности и достигаемому результату является устройство для динамического торможения асинхронного электродвигателя,.содержащее трехфазный выпрямитель, один из выходных выводов которого соединен с одной из фаз обмотки статора элект родвигателя, резисторы, одни выводы которых подключены к роторной обмотке, а другие соединены в общую точку, коммутаторы входы которых соединены с выходом блока управления, задатчик скорости 238689 Цель изобретения " повышение надежности устройства.Поставленная цель достигается тем, что устройство для динамического торможения асинхронного электродвигателя дополнительно содержит элемент с. регулируемым порогом срабатывания и датчик тока, включенный, между другими выходными выводами выпрямителя и второй фазой обмотки статора, выход датчика тока соединен с одним из входов элемента с регулируемым порогом срабатывания, другой вход которого соединен с задатчиком скорости, выход элемента с регулируемым 15 порогом срабатывания подключен ко входу блока управления, один вывод каждого коммутатора соединен со средней точкой соответствующего резистора и со входом трехфазного выпрямите- щ 0 ля , а другие выводы указанных коммутаторов соединены с общей точкой резисторов.На чертеже показана схема предлагаемого устройства, 25Устройство содержит асинхронный двигатель 1, к обмоткам ротора которого включены резисторы 2-4, коммутаторы 5-7, шунтирующие часть резисторов 2-4 и одними выводами соединенные со входом выпрямителя 8, выход которого подключен к обмоткам ста" тора двигателя 1 через датчик 9 тока, элемент 10 с регулируемым порогом срабатывания, один вход которого35 соединен с выходом датчика 9 тока, другой вход - с задатчиком 11 скорости, а выход - со .входом блока 12 управления, связанного с управляющими входами коммутаторов 5-7.40Устройство работает следующим образом.В момент торможения обмотки статора двигателя 1 отключаются от источника переменного тока,а две его обмотки соединяются с выходом вып 45 рямителя 8. При начальном возбуждении двигателя 1 от источника постоянного тока (не показан) в обмотках ротора наводится ЭДС, под действием которой через резисторы 2-4 проходит ток, а так как коммутаторы 5-7 отключены, то найряжение снимается с резисторов .2-4 и выпрямляется выпрямителем 8, в связи с чем по обмоткам статора проходит постоянный ток, ко" 55 торый измеряется датчиком 9 тока. Двигатель 1 развивает тормозной момент, причем велИчина тока потребляемая 59двигателем 1 определяется скольжением и величиной сопротивления .резисторов 2-4. В момент равенства напряжений сигнала, снимаемого с выхода датчика 9 тока,с напряжением срабатывания элемента 10 последний подает сигнал на вход блока 12 управления, который включает коммутаторы 5-7, шунтирующие резисторы 2-4. Напряжение на входе вы-. прямителя 8 снимается , а соответственно уменьшается ток возбуждения двигателя 1. Сигнал с выхода датчика 9 тока также уменьшается, что приводит к отключению коммутаторов 5-7 и возрастанию тока возбуждения двигателя 1,. Далее все проиессы управления коммутаторами повторяются.Таким образом, ток возбуждения двигателя поддерживается на заданном уровне импульсным способом. Изменение величины тока возбуждения достигается" регулированием порога срабатывания элемента 1 О в соответствии с сигналом эадатчика 11 скорости, что приводит к изменению механической характеристики динамического торможения и соот 1 ветственно частоты воащения двигателя. Формула изобретения Устройство для динамического тор-.можения асинхронного электродвигателя, содержащее трехфазный выпрямитель, одни из выходных выводов которого соединены с одной из фаэ обмотки статора электродвигателя, резисторы, одни выводы которых подключены к обмотке указанного электродвигателя, а другие еоединены в общую точку, коммутаторы, входы которых сое-.динены с-.выходом блока управления, задатчик скорости, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены,элемент с регулируемым порогом срабатывания и датчик тока, включенный между другими выходными выводами .выпрямителя и второй фазо" обмотки статора, выход датчика тока соединен с одним из входов элемента с регулируемым порогом срабатывания, другой вход которого соединен с задатчиком ,скороСти, выход элемента с регулируемым порогом срабатывания подключен ко входу блока управления, один вывод каждого коммутатора соединен со сред-. ней точкой соответствующего резистбра и со входом трехфазного выпрямителя, а другие выводы указалных коммутаторов соединены с общей тонкой резисторов.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе Составитель Е. Перемысловаедактор Ю. Ковач Техред М. Наль Ко. Пож Тираж 733венного комитета СССР зобретений и открытий Ж, Раушская наб., д одпис з 835ВНИИПИ/81 Госуд по дел 035, Моск