Устройство для перемещения кабеля

ОПИСАНИЕ 3 Е Е оц 850 12 Сфеэ Советских Сфцналнстнческих РеслублнкК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВ 61),Дополнительное к авт, свид-ву 2) Заявлен 1079 (21) 2837078/27-11 Р 1) М рисоединением заявки) ПриоритетВ 63 Л 5/00 Н 02 С 3/00 В бЗ В 9/00 Государственный ком СССР ьо аелам нзоб и открытретенний ллетемь йй 28 убликовано 30.07,81, та опубликования опи.М. Але УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРКАБЕЛЯ ИЯ что каждый двуплеч ликом и терней соответ ки и ше посредс равлени тые дву одной о иены че изменен о,ока(фиг. 1 рычаго О посере Изобретение относится к судовомуобсрудованию, служащему для перемещения кабеля при его монтаже в условиях судостроения,Известно устройство для перемещения кабеля, состоящее иэ двух партяговых роликов (верхней и нижней),связанных с приводом, причем верхняяпара укреплена на нажимном элементе -псдвижной траверсе и при помощи связанных с траверсой, 2-х пневмоцилиндров может прижимать кабель к нижнейпаре роликов, обеспечивая необходимую силу трения роликов о кабельдля создания силы тяги (1.Недостатком устройства являетсяналичие в нем пневмоцилиндров, требующих внешней энергии (сжатого воздуха) для прижатия тяговых роликовк кабелю. Кроме того, наличие нескольких пневмоцилиндров, связанныхтраверсой, иэ-за разности давлениявоздуха в цилиндрах или разностисопротивления движению поршней вызывает перекосы траверсы, ее заклинивание и остановку механизма,Наиболее близкое к предлагаемомуустройство для перемещения кабелясодержащее поворотные рычаги, каждыйиз которых снабжен -закрепленными на конце тяговым роликом и ведомой шестерней и размещенной соосно оси поворота рычага ведущей шестерней 2Недостаток заключается в необходимости тратить энергию привода на сжатие.пружин при отводе тяговых роликов от кабеля с целью вынимания его иэ механизма.Цель изобретения - упрощение конструкции и псвьиаение надежности.указанная цель достигается тем,поворотный рычаг выполненим с дополнительным тяговым ро.дополнительной ведомой шесна свободном плече,при этомствующие дополнительные ролистерня связаны между собойтвом механизма изменения напя вращения, причем упомянуплечие рычаги закреплены наси, а ведущие шестерни соедирез дополнительный механизмия направления вращения.На фиг,1 изображено устройств общий вид; на фиг.2 - кинематиче я схема устройства.Устройство для перемещения кабеля) состоит из двух поворотныхв 1 и 2 с.общей осью качаиия.дине их. На каждом рычаге имеются по два тяговых ролика - верхние 3 и 4 и нижние 5 и б,равностоящие от оси качения, С каждым роликом соединена своя шестерня ролика 7-10. Шестерни роликов соединены с ведущими шестернями устройства 11 и 12. Причем шестерни роликов одного рычага соединены только с одной ведущей шестерней, а именно на рычаге 1 шестерни роликов 7 и 9 соединены с ведущей шестерней 11, а на рычаге 2 шестерни 3 олнкон 8 и 10 соединены с ведущей шестерней 12. Ролики 3 и б .соединены со своими шестернями роликов 7 и 10 через механизмы 13 и 14 изменения направления вращения. (фиг,2). Ведущие шестерни 11 и 12 так же соединены между собой механизмом 15 изменения направления вращения.Устройстно перемещения кабеля работает следующим образом.При вращении ведущей шестерни 12 20 (фиг.2) против часовой стрелки, механизм 15 изменения направления вращения обеспечивает вращение ведущей шестерни 11 по часовой стрелке; Ведущие шестерни вращают связанные с ними шестерни роликов 7-10, а те в свою очередь вращают соединенные с . ними ролики 3,4,5,6, Механизмы 13 и 14 изменения направления вращения меняют направление вращения после шестерен роликов 7 и 10. Таким образом верхние ролики 3 и 4 вращаются в одном общем направлении - по часовой стрелке, а нижние 5 и б - против часовой, На фиг.1 это вращение соответствует вращению роликов 3 и 4 : З 5 против часовой стрелки, роликов 5 и 6 - по часовой, а общее вращение :их соответствует движению перемещае:- мого кабеля 16 слева напрано. Ка" бель 16, лежащий на нижних:роликах 40 5.и 6,тормозит их вращение, Силе трения ролика о кабель соответстну" ет определенная окружная сила Р в ,зацеплении шестерни ролика с его ведущей шестерней, На каждом коромысле пара этих сил (от каждой шестерни ролика) стремится повернуть коромысло и прижать ролики к кабелю. Так ведущая шестерня 11 наклоняет рычаг 1 против часовой стрелки, а вращающаяся,в противоположном направлении ведущая шестерня 12 наклоняет рычаг 2 по часовой стрелке. Сила Р создает необходимую силу трения ролика о кабель, обеспечивая передачу роликом кабелю тягового усилия И его движение слева направо. Действие сил Р прекращается 1 как только перестают вращаться ведущие шестерни 11, и 12 в момент остановки механизма и1 кабель легко вынимается иэ механизма, при этом не возникает необходимостив принудительном отводе роликов с затратой внешней энергии.Предлагаемое устройство позволяет создать более надежный и экономичный механизм перемещения кабеля.формула изобретения Устройство для перемещения кабеля, содержащее поноротные рычаги к аждый из которых снабжен закреплен 1 ными на конце тяговым роликом и ведомой шестерней и размещенной со" осно оси поворота рычага ведущей шестерней, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, каждый поноротный рычаг выполнен двуплечим с дополнительным тяговым роликом и дополнительной ведомой шестерней на свободном плече, при этом соответ" ствующие дополнительные ролик и шестерня связаны между собой посредством механизма изменения направле" ния вращения, причем упомянутые дву" пление рычаги закреплены на одной оси, а ведущие шестерни. соединены через дополнительный механизм изменения направления вращения.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1 . Авторское свидетельство СССР Р 407793, кл. В 63 У 5/00, 1971.2. Авторское свидетельство СССР 9 587038, кл. В 63 У 5/00, 1975 (прототип).