Регулятор скорости вращения ведо-мого вала

публиковано 23. Об. 81Бкмлетень М Дата опубликования описания 26.06.814(72) Автор изобретени Бакст с Ф1 заявител 54) РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ВРАЦЕНИ ОЮ техническойму являетсящения ведомог Изобретение относится к центробежным регуляторам скорости и может быть использовано в отраслях народного хозяйства для стабилизации числа оборотов ведомого вала при изменении скорости вращения ведущего вала.Известен ,регулятор скорости, состоящий из ведущего и ведомого валов, уравновешенных сателлитов, опорного ,кольца и центробежного механизма, установленного на ведущем валу и связанного с опорным кольцом посредством пружины 11.Известный регулятор может предотвращать перегрузку двигателя при возрастании .нагрузки на ведомом валу, устанавливая передаточное отношение автоматически, но поддерживать ско" рость постоянной на ведомом валу не может.Наиболее близким посущности к предлагаеморегулятор скорости вра о вала, содержащий ведущий вал, установленный перпендикулярно ведомому,связанный с ним через фрикционнуюпару, выполненную в виде первого ивторого дисков, закрепленных соответственно на ведущем и ведомом валах, и механизм управления передаточным отношением фрикционной пары 21.Известный регулятор оборотов не позволяет стабилизировать скорость вращения ведомого вала на строго определенном уровне как при незначиГтепьных, так и при значительных колебаниях скорости вращения ведущего вала. Кроме того, регулятор не технологичен при регулировании пру жин при сборке и наладке.Цель изобретения - повышение точности и упрощение регулятора скорости вращения.Поставленная цел1 что в регуляторе скведомого вала механипередаточным отноше3 840830 4пары выполнен в виде установленногона ведомом валу центробежного измерителя скорости и связанного с нимузла осевого перемещения ведомоговала, который выполнен в виде установ 5ленной на ведомом валу и связанной сцентробежным измерителем скоростивтулки с кольцевыми выступами, междукоторыми расположен третий диск,жестко закрепленный на одном концепромежуточного вала, на другом концекоторого закреплено зубчатое колесосвязанное с рейкой, причем промежуточный вал установлен в кронштейне,связанном с ведомым валом. 10 15 20 25 30 35 40 50 На чертеже изображен регулятор скорости вращения ведомого вала, общий вид.Регулятор скорости вращения содержит ведущий вал 1 с нервым диском 2, второй диск 3, который может передвигаться по ведомому валу 4 и закрепляется на нем с помощью стопор- ного винта 5, центробежный измеритель скорости, состоящий из стержней .6 с грузами 7, рычагов 8, пружины 9, втулку 10 с двумя кольцевыми выступами 11 а и 11 б, разделенных ступицей 12, третий диск 13, вращающийся вместе с зубчатым колесом 14 на промежуточном валу 15, кронштейн 16, связанный с ведомым валом 4, направляющую 17, рейку 18, зубья которой входят в зацепление с зубьями зубчатого колеса 14. Свободный конец ведомого вала 4 передает вращение посредством щлицевого соединения на полый вал 19, На промежуточном валу 15 между третьим диском 13 и зубчатым колесом 14 установлена предохранительная муфта 20. Направляющая 17 и рейка 18 неподвижно закреплены на корпусе .регулятора. Пунктиром обозначен механизм управления передаточным отношением фрикционной пары 21.Регулятор скорости вращения ведомого вала работает следующим образом. Вращение с ведущего валапередается на первый диск 2, а с него . на второй диск 3. Со второго диска 3 вращение передается на ведомый вал 4 и полый вал 19, При вращении ведомого вала 4 в движение одновременно приводится центробежный измеритель скорости, стержни 6 которого под действием центробежной силы грузов 7 отклоняются и посредством рычагов 8 перемещают втулку 10 с двумя кольцевыми выступами 11 а и 11 б. В установившемся режиме работыосевая составляющая центробежной силы инерции грузов 7 уравновешивается силой сжатой пружины 9, При этомкронштейн 16 располагается так, чтотретий диск 13 находится между кольцевыми выступами 11 а и 11 б, не соприкасаясь с ними.С увеличением скорости вращения ведущего вала 1, а следовательно, и вала 4, центробежная сила инерции грузов 7 увеличивается, стержни 6 маятников расходятся н с помощью рычагов 8 перемещают втулку 10 с кольцевыми выступами 11 а и 11 б вдоль вала 4. При этом кольцевой выступ 11 б, соприкасаясь с третьим диском 13, передает ему крутящий момент с ведомого вала 4. Вместе с третьим диском 13 вращается зубчатое колесо 14, зубья которого находятся в зацеплении с неподвижной рейкой 18. Рейка 18 установлена таким образом, чтовращательное движение зубчатого колеса 14 преобразуется в поступательное движение кронштейна 16, направленное в сторону того кольцевого выступа 11, с какого вращение передается на .третий диск 13. При этих условиях кронштейн 16 перемещает вал 4 так, что второй диск 3 переходит на меньший радиус первого диска 2. Это приводит к уменьшению передаточного отношения фрикционной пары, вследствие чего скорость вращения валов 4 и 19 уменьшается.Перемещение второго диска 3 к центру первого диска 2 происходит до тех пор, пока центробежные маятники не займут положения, соответст- вующего стабилизируемой скорости вращения. При достижении этой скорости45 кольцевой выступ 11 б не взаимодействует с третьим диском 13, в результате чего перемещение второго диска 3 по первому диску 2 прекращается.С уменьшением скорости вращения ведущего вала 1 работа всех указанных частей механизма происходит вобратном порядке. При чрезмерном замедлении и остановке ведущего вала 1 второй диск 3 переходит на максимальный радиус первого диска 2 и упирается в торцовую поверхность полого вала 19 в результате чего движение ведомогоФормула изобретения 5 84 вала 4 в осевом направлении прекращается. При этом останавливается также зубчатое колесо 14, в то время как третий диск 13 продолжает вращаться. В этом случае срабативает предохранительная муфта 20; Регулятор скорости вращения ведомого вала позволяет с высокой точноСтью стабилизировать число оборотов на выходном валу регулятора, прост по конструкции, легко настраивается и прост в эксплуатации. 1. Регулятор скорости вращения ведомого вала, содержащий ведущий вал, установленный перпендикулярно ведомому валу и связанный с ним через фрикционную пару, выполненную в виде первого и второго дисков, закрепленных соответственно на ведущем и ведомом валах, а также механизм управления передаточным отношением фрикционной пары, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и упрощения регулятора 0830 6в нем механизм управления передаточным отношением фрнкционной пары выполнен в виде установленного на ведомом-валу центробежного измерителя ско 5рости и связанного с ним узла осевого перемещения ведомого вала,2. Регулятор скорости по п.1,о т л и ч а ю щ и й с я тем, чтоузел осевого перемещения ведомогощ вала выполнен в виде установленнойна ведомом валу и связанной с центробежным измерителем скорости втулкискольцевыми выступами, между которыми расположен третий диск, жестко1 з закрепленный на одном конце промежуточного вала, на другом конце которого закреплено зубчатое колесо, свя- .занное с рейкой, причем промежуточный вал установлен в кронштейне, свящ занном с ведомым валом,: Источники информации,принятые во внимание,при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 38767, кл. Р 16 Н 15/52, 1969,25 2. Артоболевский И.И. Механизмыв современной технике.-М.; Наука1975, т.4, с.349 (прототип).