Гидросистема трубогибочной машиныс программным управлением

Союз Советскнх Соцнвлнстннескнх РеспублнкОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ) Дополните ное кв Заявлено 121079 (21) 2827820/25-27 51)м, Кл.еВ 21 0 9/16 В 30 В 15/26 прнсоединеннем заявки Ио23) Приоритет -Госуд рствемиый коиитеСССРедаю изобретенийи открытий бликовано 15.0681 Бюллетень Йо 22(53) УДК 621.774 . 63 088. 8) Дата опубликования описа я 20.06. ВСинюшин, О. А. Суховеев, В.и А. М. Ещенко(72) Авторы изобретен адкевич 1 Азовское специальное конструкторское бюро кузнечй прессового оборудования и автоматических линий) ГИДРОСИСТЕ С ПРОГРАММ РУБОГИБОЧНОИ МАШИНЫУПРАВЛЕНИЕМ идля. Изобретение относится к гидравлическим приводам, преимущественно трубогибочных машин с программным управлением, используемым в различных отраслях промыаленности, где необходи ма точная гибка.Известна гидросистема трубогибочной машины с программным управлением, содержащая гибочный инструмент с приводом, сливной магистралью, напорным клапаном и золотником, а также подающую каретку с приводом линейного перемещения и обратным клапаном 1.Недостатком данной гидросистемы трубогибочной машины является невоз можность регулирования усилия гибки в условиях переменной нагрузки, между тем в процессе гибки трубы на валу инструмента трубогибочной машины требуется переменное, постепенно воз растающее усилие,.так как происходит наклеп материала и в процесс деформации вовлекаются новые его участки. Кроме того, трубогибочные машины с программным управлением являются, 25 как правило, универсальными и предназначены для гибки труб различного диаметра, толщины стенки и материала.Гидравлический же двигатель привода гибочного инструмента указанной гид росистемы рассчитан на наибольшееиэ требуемого диапазона усилие гибки,которое в процессе работы трубогибочной машины не регулируется, в результате чего гибка труб разного диаметра осуществляется при постоянномкрутящем моменте и с одинаковой скоростью. Скорость гибки определяетсяпроизводительностью насосной установки и рабочим объемом гидродвигателя, и чем больше объем гидродвигателя (чем больше площадь поршня), темскорость меньше, Гидродвигатель привода гибочного инструмента даннойгидросистемы .трубогибочной машинырассчитан на наименьшую скорость принаибольшем усилии на его валу независимо от условий деформации материала. Кроме того, чем больше объемгидродвигателя, тем больше за одинрабочий цикл вытесняется рабочей жкости из камеры слива гидродвигатеМеньшая часть этой жидкости черезобратный клапан подводится к приводулинейного перемещения каретки, абольшая часть проходит через напорный клапан и сливается в бак. Таккак на напорном клапане, которыйпредставляет для жидкости определенное сопротивление, происходит рассе 837472ивание энергии, то КПД гидросистемы зависит от количесгва жидкости, которая в течение цикла пройдет через клапан, т. е. в гидросистеме потери энергии на обратном клапане велики.Цель изобретения - повышение производительности трубогибочной машины в условиях переменной нагрузки эа счет регулирования усилия гибки.Указанная цель достигается тем, что в гидросистеме трубогибочной маши- ны с программным управлением, содержащей гибочный инструмент с приводом, сливной магистралью, напорным клапаном и золотником, а также подающую каретку с приводом линейного перемещения и обратным клапаном, привод гибочного ийструмента выполнен в, виде секционного гидродвигателя с основной и, по крайней мере, одной дополнительными секциями, связанными общим выходным валом, при этом золотник гибочно го инструмента соединен с.основной секцией, а каждая из дополнительных секций также снабжена золотником, кроме того, все секции гидродвигателя, за исключением одной иэ дополнительных, снабжены реле давления, подключенными каждое к схемам управления соответствующим золотником, напорный клапан установлен всливной магистрали. основной секции гидродвигателя, а обратный клапан привода линейного перемещения каретки смонтирован в сливной магистрали основной секции на участке между золотником и напорным клапаном.На чертеже схематично изображена гидросистема.Гидросистема трубогибочной машины содержит насосную установку (на схеме ве показана), связанную напорной магистралью 1 через золотниковое рас пределительное устройство 2 с гидро- двигателем 3 привода гибочного инструмента. Гидродвигатель 3 выполнен с тремя изолированными друг от друга секциями: основной 4 и дополнитель ными 5 и 6, расположенными вдоль общего вала 7 с лопастями. Каждая из секций 4, 5 и 6 разделена лопастями вала 7 на камеры нагнетания и слива, которые соответственно соединены с напорной магистралью 1 и сливной магистралью 8 через трехпоэиционные золотники 9, 10 и 11 с электромагнитнрм управлением. С напорной магистра 1 пью 12 секции 4 соединено реле давВьния 13, контакты которого (на чертеже не показаны) включены в схему управления золотником 10. С напорной магистралью 14 на секции 5 аналогичным образом соединено реле дав ления 15, а его контакты подключены 60 к схеме управления электромагнитами золотника 11, В сливной магистрали 16 секции 4 между золотником 9 и общей сливной магистралью 8 установлен напорный клапан 17, Участок магист рали 16 между клапаном 17 и эолотни -ком 9 через обратный клапан 18 сое-,динен с напорной магистралью 19 привода 20 линейного перемещения кареткиКроме того, гидросистема включаетсливные магистрали 21 и 22 секций5 и 6.,Гидравлическая система работаетследующим образом. При включении прямого хода золотника 9 рабочая жидкость из напорной магистрали 1 поступает в камеру нагнетания основной секции 4 гидродвигателя 3 нривода гибочногоинструмента, Вал 7 проворачивается .и вытесняетжидкость иэ камеры слива секции 4 в магистраль 16. Одновременно происходит перекачивание масла в секциях 5 и .6 иэ камер слива в камеры нагнетания через золотники 10 и 11, которые находятся в средних положениях, как показано на схеме. При .Увелинении сопротивления вращению вала 7 гидродвигателя 3 давление в напорной магистрали 12 секции 4 повышается. Когда оно превышает величину настройки реле 13, последнее срабатывает и включает своими контактами электромагниты золотника 10. Золотник 10 соединяет камеру нагнетания секции 5 с напорной магистралью 1, а камеру слива этой секции - с магистралью 8. В результате подключения дополнительной секции 5 и увеличения рабочей площади лопастей вала 7 крутящий момент на валу 7 гидродвигателя 3 увеличивается, при этом уменьшается давление в магистралях 1, 12 и 14 и скорость вращения вала 7, В случае, если давление в напорных магистралях 1, 12 и 14 не уменьшается, т.е. крутящий момент вала 7 оказывается все же меньше момента сопротивления, аналогичным образом срабатывает реле 15, и золотник 11 подключает к магистрали 1 еще одну дополнительную секцию 6. При уменьшении в процессе дальнейшей работы гидродвигателя 3 давления в магистралях 1, 12 и 14 ниже величины, на которую настроены реле 13 и 15, происходит отключение дополнительных секций 5 и. 6 и скорость вала 7 снова увеличивается. Независимо от числа подключенных секций через напорный клапан 17 проходит рабочая жидкость, вытесненная лопатками вала 7 только из камеры слива основной секции 4. Жидкость из камер слива секций 5 и 6 по магистралям 21 и 22 попадает в бливную магистраль 8, минуя клапан 17. Подвод рабочей жидкости к приводу 20 линейного перемещения каретки осуществляется через,обратный клапан 18 от участка магистрали 16 между золотником 9 и клапаном 17.Использование изобретения позволяет обеспечить адаптивную ступенчатчю настройку гидравлической системы837472 формула изобретения ВНИИПИ Заказ 4245/13 Тираж 888 Подписноефи лнал пПП. Патент, г. ужгород, ул. Проектная,н а мак симал ь но воз можн ую с корост ьгибки и тем саьым дает воэможностьполучить наибольшую производительность трубогибочной машины в условиях переменной нагрузки на валу привода гибочного инструмента. Гидросистема трубогибочной машины с программным управлением, содержащая гибочный инструмент с приводом, сливной магистралью, напорным клапаном и золотником, а также подаяцую каретку с приводом линейного перемещения и обратным клапаном, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения производительности трубогибочной машины в условиях переменной нагруз- . ки за счет регулирования усилия гибки, привод гибочного инструмента выполнен в виде секционного гидродвигателя с овновной и, по крайней мере,одной дополнительными секциями, связанными общим выходным валом, приэтом золотник гибочного инструментасоединен с основной секцией, а каждая из дополнительных секций такжеснабжена золотником, кроме того,все секции гидродвигателя, эа исключением одной из дополнительных,снабжены реле давления, подключеннымикаждое к схемам управления соответствукщим золотником, напорный клапан установлен в сливной магистралиосновной секции гидродвигателя, аобратный клапан привода линейногоперемещения каретки смонтирован всливной магистрали основной секциина участке между золотником и напорным клапаном.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе20 1. Авторское свидетельство СССР9 597575, кл. В 21 О 9/16, 1976.